一种用于市政管道检测的爬行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于市政管道检测的爬行器，涉及市政管道检测技术领域，具体为一种用于市政管道检测的爬行器，包括驱动车体，所述驱动车体的前端设置有检测仪主体，所述驱动车体的顶部固定安装有导向滑轨，且导向滑轨的内部卡接有导向滑块，所述导向滑块上固定连接有连接杆。该用于市政管道检测的爬行器，通过在驱动车体上设置定位机构，并在定位机构上设置若干定位臂，通过压缩弹簧对伸缩臂施加弹力，使滚珠与管道内壁接触，可对检测器位置进行限制，同时驱动车体、顶压机构之间通过导向滑轨、导向滑块连接，驱动车体可根据管径自由滑动，保证驱动车体上的驱动轮始终可与管壁接触保证驱动效果。管壁接触保证驱动效果。管壁接触保证驱动效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于市政管道检测的爬行器


[0001]本技术涉及市政管道检测
，具体为一种用于市政管道检测的爬行器。

技术介绍

[0002]管道检测爬行器运动载具外形结构类似以市面上的遥控小车，整个管道检测爬行器的全部功能模块固定在车架上，通过车子的走动，进入到工作的环境中，现有的市政工程中，为保障管道结构的优良性，多采用相关的管道检测爬行器进行检测故障。
[0003]专利号CN202221934710.8公开了一种自适应管径的市政管道检测爬行器，其中在车体上设置检测仪本体对管道进行检测，同时设置定位环，并在定位环上设置螺纹杆、定位杆、滚轮、限位弹簧等结构，旋动螺纹杆对滚轮位置调节，并通过弹簧对滚轮施加弹力，使滚轮与管道内侧壁接触，可对检测器位置进行限制，但是该申请中滚轮转动时存在方向限制，当旋动螺纹杆对滚轮位置调节时，需将滚轮方向调整至管道轴线方向，不能自由对滚轮高度进行调节，此外由于定位环与车架为固定连接，当管道直径较大时，受定位环限制，会造成车架靠近定位环一侧的驱动轮翘起，容易导致驱动力不够，另外，该申请中驱动轮直接放置于管道内部，驱动轮只受车架的下压力，当管道内部存在水分或者液体时，驱动轮下压力不够，容易造成驱动轮打滑，导致爬行器移动困难，为此我们提出一种用于市政管道检测的爬行器以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于市政管道检测的爬行器，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于市政管道检测的爬行器，包括驱动车体，所述驱动车体的前端设置有检测仪主体，所述驱动车体的顶部固定安装有导向滑轨，且导向滑轨的内部卡接有导向滑块，所述导向滑块上固定连接有连接杆，且连接杆的一端与检测仪主体固定连接，所述连接杆的外部固定套装有定位机构，且定位机构包括定位环以及设置于定位环上的若干定位臂，所述驱动车体的顶部固定安装有安装架，且安装架上设置有两组顶压机构，所述顶压机构包括传动板、调节螺杆、弹性伸缩杆、顶压滚轮。
[0006]优选的，所述导向滑轨竖直设置于驱动车体的顶部，所述定位机构可通过连接杆、导向滑块在导向滑轨上滑动。
[0007]优选的，所述定位臂的数量为4
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8组，所述定位臂包括安装套管、伸缩臂、压缩弹簧、连接端头、滚珠，所述安装套管螺纹连接于定位环上，所述伸缩臂卡接于安装套管的内部。
[0008]优选的，所述安装套管的内部卡接有与伸缩臂配合的压缩弹簧，所述伸缩臂轴向的截面形状为六边形。
[0009]优选的，所述连接端头固定安装于伸缩臂的端部，所述连接端头的端部卡接有滚珠，所述连接端头的端部固定安装有与滚珠配合的限位挡环。
[0010]优选的，所述调节螺杆螺纹连接于安装架上，且调节螺杆的顶端活动安装有传动板，所述调节螺杆的顶部固定安装有两组弹性伸缩杆，且弹性伸缩杆的顶端活动安装有顶压滚轮。
[0011]优选的，所述传动板的底部固定连接有两组导向杆，且导向杆与安装架活动连接。
[0012]本技术提供了一种用于市政管道检测的爬行器，具备以下有益效果：
[0013]1、该用于市政管道检测的爬行器，通过在驱动车体上设置定位机构，并在定位机构上设置若干定位臂，通过压缩弹簧对伸缩臂施加弹力，使滚珠与管道内壁接触，可对检测器位置进行限制，同时驱动车体、顶压机构之间通过导向滑轨、导向滑块连接，驱动车体可根据管径自由滑动，保证驱动车体上的驱动轮始终可与管壁接触保证驱动效果，另外，定位臂端部设置可任意方向滚动的滚珠，当旋动安装套管时不会对滚珠造成影响，可自由对滚珠伸出位置进行调节。
[0014]2、该用于市政管道检测的爬行器，通过弹性伸缩杆对传动板以及安装架施加弹力，从而可对驱动车体施加下压力，保证驱动车体上的驱动轮与管壁之间可紧密接触，防止移动时驱动轮出现打滑现象，保证驱动效果。
附图说明
[0015]图1为本技术整体组合后的结构示意图；
[0016]图2为本技术检测仪主体安装位置的结构示意图；
[0017]图3为本技术定位机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术定位臂的结构示意图；
[0019]图5为本技术滚珠安装的结构示意图；
[0020]图6为本技术顶压机构的结构示意图。
[0021]图中：1、驱动车体；2、导向滑轨；3、导向滑块；4、连接杆；5、检测仪主体；6、定位机构；61、定位环；62、定位臂；621、安装套管；622、伸缩臂；623、压缩弹簧；624、连接端头；625、滚珠；626、限位挡环；7、安装架；8、顶压机构；81、传动板；82、调节螺杆；83、弹性伸缩杆；84、顶压滚轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种用于市政管道检测的爬行器，包括驱动车体1，驱动车体1的前端设置有检测仪主体5，驱动车体1上设置有多组用于驱动的驱动轮，驱动车体1与检测仪主体5均为现有技术，其特征与工作原理在此不做赘述，驱动车体1的顶部固定安装有导向滑轨2，且导向滑轨2的内部卡接有导向滑块3，导向滑块3上固定连接有连接杆4，且连接杆4的一端与检测仪主体5固定连接，驱动车体1与定位机构6之间为滑动连接，保证通过定位机构6可对检测仪主体5位置进行限制，同时驱动车体1滑动可使驱
动轮与管壁接触，保证驱动效果，连接杆4的外部固定套装有定位机构6，且定位机构6包括定位环61以及设置于定位环61上的若干定位臂62，定位臂62中设置可任意方向滚动的滚珠625，当旋动安装套管621时不会对滚珠625造成影响，可自由对滚珠625伸出位置进行调节，驱动车体1的顶部固定安装有安装架7，且安装架7上设置有两组顶压机构8，顶压机构8包括传动板81、调节螺杆82、弹性伸缩杆83、顶压滚轮84，通过弹性伸缩杆83对传动板81以及安装架7施加弹力，从而可对驱动车体1施加下压力，保证驱动车体1上的驱动轮与管壁之间可紧密接触，防止移动时驱动轮出现打滑现象，保证驱动效果。
[0024]请参阅图2，导向滑轨2竖直设置于驱动车体1的顶部，定位机构6可通过连接杆4、导向滑块3在导向滑轨2上滑动，驱动车体1与定位机构6之间为滑动连接，保证通过定位机构6可对检测仪主体5位置进行限制，同时驱动车体1滑动可使驱动轮与管壁接触，保证驱动效果。
[0025]请参阅图3、4、5，定位臂62的数量为4
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8组，定位臂62包括安装套管621、伸缩臂622、压缩弹簧623、连接端头624、滚珠625，安装套管621螺纹连接于定位环61上，伸缩臂622卡接于安装套管621的内部，旋动安装套管621，可对滚珠625位置进行调节，可适用于不同尺寸的管道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于市政管道检测的爬行器，包括驱动车体(1)，所述驱动车体(1)的前端设置有检测仪主体(5)，其特征在于：所述驱动车体(1)的顶部固定安装有导向滑轨(2)，且导向滑轨(2)的内部卡接有导向滑块(3)，所述导向滑块(3)上固定连接有连接杆(4)，且连接杆(4)的一端与检测仪主体(5)固定连接，所述连接杆(4)的外部固定套装有定位机构(6)，且定位机构(6)包括定位环(61)以及设置于定位环(61)上的若干定位臂(62)，所述驱动车体(1)的顶部固定安装有安装架(7)，且安装架(7)上设置有两组顶压机构(8)，所述顶压机构(8)包括传动板(81)、调节螺杆(82)、弹性伸缩杆(83)、顶压滚轮(84)。2.根据权利要求1所述的一种用于市政管道检测的爬行器，其特征在于：所述导向滑轨(2)竖直设置于驱动车体(1)的顶部，所述定位机构(6)可通过连接杆(4)、导向滑块(3)在导向滑轨(2)上滑动。3.根据权利要求1所述的一种用于市政管道检测的爬行器，其特征在于：所述定位臂(62)的数量为4
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8组，所述定位臂(62)包括安装套管(621)、伸缩臂(622)、压缩弹簧(623)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋生旺，吴迪，蒋川，邓建云，王丽君，徐涛，李墨林，
申请(专利权)人：济南银河路桥试验检测有限公司，
类型：新型
国别省市：