智能料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能料仓。该智能料仓包括机体，具有基础高度；周转箱，设置于输送机构上；周转箱设有多个用于容纳物料的料槽，料槽呈阵列设置；取料机构；移载机构，连接于机体的顶部，且其末端连接于取料机构，以用于调节取料机构在空间中的位置；以及升降机构，连接于机体，且升降机构的输出轴连接有载物座；输送机构设置于载物座上；取料机构包括安装件和至少一对夹爪，夹爪通过调位机构可移动连接于安装件，以能够改变夹爪之间的间距。由此，将第一位置的物料夹持后放置于第二位置的周转箱料槽内，进而实现物料转移、分配。而基于取料机构的设置，可以一次性夹取多个物料，有益于降低整体的等待时间，提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
智能料仓


[0001]本技术属于物料周转设备
，涉及一种智能料仓。

技术介绍

[0002]当前利用机械臂将物料从第一位置周转至第二位置时，需要将物料取出后放置在料盘上，从而便于后期进行加工或者装配。但当前的料盘是直接放置在推车上，因此，对于料盘的放置主要是通过人工来实现。同时，由于料盘的位置往往是固定的不可调的，因此，需要机械臂来适应料盘的高度。而机械臂配设较长，则容易与料盘或者输送机构发生干涉，影响物料周转效率；而如果机械臂不加长设置，则智能通过人工的方式将料盘垫高，效率低且劳动强度大。因此，如何提高物料周转效率，成为当前需要考虑的一个重要问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种智能料仓，以提高物料周转效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种智能料仓，智能料仓包括：
[0005]机体，具有基础高度；
[0006]取料机构，用于夹持和释放物料；
[0007]移载机构，连接于所述机体的顶部，且其末端连接于所述取料机构，以用于调节所述取料机构在空间中的位置；以及
[0008]升降机构，可沿Z向移动，所述升降机构连接于所述机体，且所述升降机构的输出轴连接有载物座，以能够带动所述载物座沿Z向移动；输送机构设置于所述载物座上；
[0009]其中，所述取料机构包括安装件和至少一对夹爪，所述夹爪通过调位机构可移动连接于所述安装件，以能够改变夹爪之间的间距；其中，第一位置为物料夹持位置，第二位置为物料释放位置。
[0010]在一种可能的设计中，所述安装件包括定位板、横板、纵板和第一锁定件，所述横板和所述纵板上分别设有与所述第一锁定件相适配的条形孔，其中，所述定位板连接于所述移载机构的末端；
[0011]所述纵板配设为两个，并分别沿第二方向设置且两者平行布设，所述纵板连接于所述定位板；所述横板配设为两个，并分别沿第一方向设置且两者平行布设；
[0012]所述横板的两端分别搭接于两个纵板的端部；所述第一锁定件分别插设于所述纵板以及所述横板的条形孔中；
[0013]当所述第一锁定件锁定紧时，能够保持所述纵板相对于所述横板的位置；当所述第一锁定件解锁时，能够解除所述纵板与所述横板之间的位置锁定关系；
[0014]所述夹爪连接于所述横板或者所述纵板。
[0015]在一种可能的设计中，所述第一锁定件包括第一螺杆、止挡座和第一扳手，所述止挡座连接于所述第一螺杆，所述第一螺杆插设于所述纵板以及所述横板的条形孔中，所述第一扳手设有与所述第一螺杆相适配的第一螺孔，并套接于所述第一螺杆，以当拧动所述
第一扳手时，能够使所述止挡座和所述第一扳手共同抵紧所述纵板和横板；
[0016]所述第一螺杆上套设有第一垫片，所述第一垫片设置于所述横板和所述第一扳手之间。
[0017]在一种可能的设计中，所述取料机构还包括第二锁定件，所述第二锁定件包括第二螺杆、第二垫片和第二扳手，所述第二螺杆的一端连接于所述夹爪并向上插设于所述纵板以及所述横板的条形孔中；所述第二垫片套设于所述第二螺杆上；所述第二扳手设有与所述第二螺杆相适配的第二螺孔，并套接于所述第二螺杆，以当拧动所述第二扳手时，能够抵紧所述夹爪。
[0018]在一种可能的设计中，所述移载机构包括基座、线性驱动件和移载件；
[0019]所述基座沿第一方向延伸，且所述基座上设有导轨；所述线性驱动件的固定端设有与所述导轨相适配的导块，所述导块嵌设于所述导轨中；所述线性驱动件的伸缩端竖直设置，且该伸缩端连接于所述取料机构，以带动所述取料机构沿Z向移动；
[0020]所述移载件连接于所述线性驱动件的固定端，以驱动所述线性驱动件沿第一方向移动。
[0021]在一种可能的设计中，所述线性驱动件配设为气缸或液压缸。
[0022]在一种可能的设计中，所述升降机构包括滑轨、滑块、齿条、齿轮以及电动机，所述滑轨配设为两条并竖直设置，且两条滑轨相互平行布置；所述滑块配设为两个并与所述滑轨一一对应设置；所述滑块的一端连接于所述载物座，另一端嵌接于所述滑轨；
[0023]所述电动机固定连接于所述载物座，且所述电动机的输出轴键连接于所述齿轮；所述齿轮传动连接于所述齿条；当所述电动机转动时，能够使所述齿轮啮合于所述齿条，以推动所述载物座在Z向移动。
[0024]在一种可能的设计中，所述智能料仓还包括：
[0025]第一检测机构，用于检测所述取料机构当前的第一位置信息；
[0026]第二检测机构，用于检测所述载物座当前的第二位置信息；以及
[0027]控制器，分别通信连接于所述输送机构、取料机构、移载机构、升降机构、第一检测机构和第二检测机构，以根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对应地控制所述输送机构、取料机构、移载机构和升降机构执行相应的动作。
[0028]该智能料仓的工作过程可以概述为：当取料机构夹取物料时，可以使升降机构运动，以此来调节载物座的高度，进而间接地调整输送机构上的周转箱位置，可便于取料机构将物料轻松便捷地放置在周转箱中。取料机构的多个夹爪可以对应地夹取多个物料，并将其放置于周转箱的料槽中，有益于缩短整体周转时间，提高整体周转效率，具有较好的实用性。而后，输送机构在运转时可以将背负的物品移出，由此将物料运输至其他工位。而在这种情况下，其他的输送机构则是可以沿着行驶轨迹行驶至载物座上，从而进行下一周期的物料周转工作。
[0029]通过上述技术方案，可以将第一位置的物料夹持后放置于第二位置的周转箱料槽内，进而实现物料转移、分配。而基于取料机构的设置，可以一次性夹取多个物料，有益于降低整体的等待时间，提高作业效率。该智能料仓的结构简单，操作方便，并且自动化程度高。该智能料仓可以应用在汽车零配件、仪器仪表、3C电子、医药等领域，可用于零配件加工、物料装配、包装等工艺，进而达到物料缓存、分配、辅助精准定位的目的。此智能料仓的接驳高
度设计为与输送机构(AGV运输小车)相适配的高度来进行物料对接，可直接将产品转移至此智能料仓上，并且可以自动排队缓存、分料定位，辅助下工序取料设备的精准性，在工业物联网智能工厂配送物料的收、发岗位上坚守着每一分钟，能够适应于高效生产的自动化生产线，具有较好的经济价值。并且有效地降低了劳动强度，适于工业生产。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术提供的智能料仓在一种实施例中的结构示意图，为了展示内部结构，去除了部分机体；
[0032]图2是图1中A部分的结构放大示意图；
[0033]图3是图1中B部分的结构放大示意图。
[0034]上述附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能料仓，其特征在于，智能料仓包括：机体(1)，具有基础高度；取料机构(4)，连接于所述机体，所述取料机构(4)用于夹持和释放物料(8)；移载机构(5)，连接于所述机体(1)的顶部，且其末端连接于所述取料机构(4)，以用于调节所述取料机构(4)在空间中的位置；以及升降机构(6)，可沿Z向移动，所述升降机构(6)配设为至少一组，并连接于所述机体(1)，且所述升降机构(6)的输出轴连接有载物座(65)，以能够带动所述载物座(65)沿Z向移动；输送机构(2)设置于所述载物座(65)上；其中，所述取料机构(4)包括安装件和至少一对夹爪(45)，所述夹爪(45)通过调位机构可移动连接于所述安装件，以能够改变夹爪(45)之间的间距；当所述移载机构(5)运动时，能够带动所述取料机构(4)在第一位置与第二位置之间运动，其中，第一位置为物料夹持位置，第二位置为物料释放位置。2.根据权利要求1所述的智能料仓，其特征在于，所述安装件包括定位板(41)、横板(42)、纵板(43)和第一锁定件(44)，所述横板(42)和所述纵板(43)上分别设有与所述第一锁定件(44)相适配的条形孔，其中，所述定位板(41)连接于所述移载机构的末端；所述纵板(43)配设为两个，并分别沿第二方向设置且两者平行布设，所述纵板(43)连接于所述定位板(41)；所述横板(42)配设为两个，并分别沿第一方向设置且两者平行布设；所述第一方向垂直于所述第二方向；所述横板(42)的两端分别搭接于两个纵板(43)的端部；所述第一锁定件(44)分别插设于所述纵板(43)以及所述横板(42)的条形孔中；当所述第一锁定件(44)锁定紧时，能够保持所述纵板(43)相对于所述横板(42)的位置；当所述第一锁定件(44)解锁时，能够解除所述纵板(43)与所述横板(42)之间的位置锁定关系；所述夹爪(45)连接于所述横板(42)或者所述纵板(43)。3.根据权利要求2所述的智能料仓，其特征在于，所述第一锁定件(44)包括第一螺杆(441)、止挡座(443)和第一扳手(442)，所述止挡座(443)连接于所述第一螺杆(441)，所述第一螺杆(441)插设于所述纵板(43)以及所述横板(42)的条形孔中，所述第一扳手(442)设有与所述第一螺杆(441)相适配的第一螺孔，并套接于所述第一螺杆(441)，以当拧动所述第一扳手(442)时，能够使所述止挡座(443)和所述第一扳手(442)共同抵紧所述纵板(43)和横板(42)；所述第一螺杆(441)上套设有第一垫片(444)，所述第一垫片(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋波，
申请(专利权)人：重庆临豪工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：