一种大直径塔筒内壁喷涂装置，属于塔筒内壁喷涂技术领域，包括行走部，行走部上设置有升降机构，升降机构包括多级伸缩缸，多级伸缩缸通过支架安装于行走部上；多级伸缩缸的外围设置有支撑轨，支撑轨的顶端设置有固定板，多级伸缩缸的活塞杆穿过固定板，并且连接有升降板，升降板与固定板之间设置有导向机构；升降板的顶面上设置有旋转驱动部，旋转驱动部连接有旋转伸缩臂，旋转伸缩臂的两端设置有喷枪。本实用新型专利技术所述的一种大直径塔筒内壁喷涂装置，其设计合理，结构巧妙，作业时的稳定性较高，喷涂效果较好，能有效提升工作效率，可满足大直径塔筒内壁的喷涂，适于推广。适于推广。适于推广。
【技术实现步骤摘要】
一种大直径塔筒内壁喷涂装置
[0001]本技术涉及塔筒内壁喷涂
，尤其涉及一种大直径塔筒内壁喷涂装置。
技术介绍
[0002]塔筒一般是指风电塔筒，风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场。
[0003]现阶段，风电塔筒的内壁一般是使用喷涂机进行喷漆作业，操作起来较为便捷，然而随着风电行业的快速发展，风电塔筒的直径越来越大，即大直径风电塔筒的使用率越来越大。上述现有的喷涂设备由于受到其自身结构的制约，在进行喷涂作业时，行走部无法对旋转驱动部起到稳定支撑，喷涂设备行走过程中的稳定性较差，大大降低了喷涂效果，很难满足大直径塔筒内壁的喷涂，工作效率低，不利于喷涂作业。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的稳定性差、喷涂效果低等不足之处，提供一种大直径塔筒内壁喷涂装置，其设计合理，结构巧妙，作业时的稳定性较高，喷涂效果较好，能有效提升工作效率，可满足大直径塔筒内壁的喷涂。适于推广。
[0005]本技术是通过下述技术方案来实现的：一种大直径塔筒内壁喷涂装置，包括行走部，行走部上设置有升降机构，升降机构包括多级伸缩缸，多级伸缩缸通过支架安装于行走部上；多级伸缩缸的外围设置有支撑轨，支撑轨的顶端设置有固定板，多级伸缩缸的活塞杆穿过固定板后连接有升降板，升降板与固定板之间设置有导向机构；升降板的顶面上设置有旋转驱动部，旋转驱动部连接有旋转伸缩臂，旋转伸缩臂的两端设置有喷枪。
[0006]本装置在喷涂过程中，通过行走部可在塔筒内部，沿着塔筒内壁稳定行走。升降机构在槽钢与双轴心直线滑轨的配合下，可提供可靠支撑，大大提升了本装置举升的稳定性，即升降机构在举升旋转驱动部时更加的稳定，从而当旋转驱动部在带动旋转伸缩臂转动时更加稳定。由此可见，当旋转伸缩臂转动时，喷枪能够更好的进行喷涂，大大提升了喷涂效果，工作效率高。
[0007]本技术的进一步改进还有，导向机构包括固定套管，固定套管的顶端与固定板的底面连接，固定套管的底端向下延伸；固定套管的内部滑动贯穿有导向滑杆，导向滑杆的顶端穿过固定板与升降板的底面连接，导向滑杆的底端延伸至固定套管的下方，导向滑杆的底端设置有挡板。上述导向机构的整体结构简单，方便装配，稳定性较好，能够更好的实现升降板的升降。
[0008]本技术的进一步改进还有，行走部包括底盘，底盘的底面上设置有驱动轮和转向轮，驱动轮连接有传动部，转向轮连接有转向部。传动部可带动驱动轮，为行走部提供动力；转向轮可控制转向轮的运行，能够实现行走部的转向。
[0009]本技术的进一步改进还有，传动部包括转轴，转轴安装于底盘的顶面上，转轴上设置有差速器齿轮箱，差速器齿轮箱连接有减速机A，减速机A连接有电机A；转轴的两端均采用链轮链条的传动结构与驱动轮连接，驱动轮通过轮架固定于底盘的底面上。上述传动部的整体结构简单，方便装配，可节约制造成本。
[0010]本技术的进一步改进还有，转向部包括支撑梁，支撑梁的底面通过连接件与底盘的顶面转动连接，支撑梁的两端分别通过轴套贯通插设有连接轴，连接轴的顶端延伸至支撑梁的上方，连接轴的底端延伸至底盘的下方，连接轴的底端与转向轮连接；支撑梁上通过固定架安装有减速机B，减速机B连接有电机B，减速机B的输出轴连接有拐臂A；在其中一个连接轴的顶端设置有旋转杆，旋转杆的一端铰接有连接臂A，连接臂A与拐臂A铰接；在另一个连接轴的顶端设置有拐臂B，拐臂B铰接有连接臂B，连接臂B与旋转杆的另一端铰接。上述转向部的整体机构简单且巧妙，占用的安装空间较小，更有利于装配。
[0011]本技术的进一步改进还有，行走部、升降机构和旋转驱动部的外围均设置有安全外壳；行走部的安全外壳上设置有电器控制箱；升降机构的安全外壳包括顶部波纹罩和下部固定壳，顶部波纹罩与下部固定壳一体连接，以构成一完成的外壳，顶部波纹罩具有伸缩性，能够更好的配合升降板的升降，而下部固定壳则可稳定支撑。安全外壳能够提供良好的防护作用，同时工作人员通过电器控制箱也能更加便捷的操控本装置，电器控制箱的控制技术可参考现有技术中PLC控制系统。
[0012]从以上技术方案可以看出，本技术的有益效果：本装置在喷涂过程中，通过行走部可在塔筒内部，沿着塔筒内壁稳定行走。升降机构在槽钢与双轴心直线滑轨的配合下，可提供可靠支撑，大大提升了本装置举升的稳定性，即升降机构在举升旋转驱动部时更加的稳定，从而当旋转驱动部在带动旋转伸缩臂转动时更加稳定。由此可见，当旋转伸缩臂转动时，喷枪能够更好的进行喷涂，大大提升了喷涂效果，工作效率高。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术具体实施例的结构示意图。
[0015]图2是本技术具体实施例的行走部的结构示意图。
[0016]图3是本技术具体实施例的传动部的结构示意图。
[0017]图4是本技术具体实施例的转向部的结构示意图。
[0018]图5是本技术具体实施例的升降机构的结构示意图。
[0019]图6是本技术具体实施例的导向机构的结构示意图。
[0020]图7是本技术具体实施例的安全外壳和电器控制箱的结构示意图。
[0021]1、行走部；2、升降机构；3、旋转驱动部；4、旋转伸缩臂；5、喷枪；6、底盘；7、驱动轮；8、转向轮；9、传动部；901、转轴；902、差速器齿轮箱；903、电机A；10、转向部；1001、支撑梁；
1002、电机B；1003、拐臂A；1004、连接臂A；1005、旋转杆；1006、连接臂B；1007、拐臂B；11、多级伸缩缸；12、支撑轨；13、升降板；14、固定板；15、导向机构；1501、固定套管；1502、导向滑杆；16、支架；17、安全外壳；18、电器控制箱。
具体实施方式
[0022]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
[0023]现参照附图1—图7，结合具体实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大直径塔筒内壁喷涂装置，包括行走部(1)，其特征在于：行走部(1)上设置有升降机构(2)，升降机构(2)包括多级伸缩缸(11)，多级伸缩缸(11)通过支架(16)安装于行走部(1)上；多级伸缩缸(11)的外围设置有支撑轨(12)，支撑轨(12)的顶端设置有固定板(14)，多级伸缩缸(11)的活塞杆穿过固定板(14)后连接有升降板(13)，升降板(13)与固定板(14)之间设置有导向机构(15)；升降板(13)的顶面上设置有旋转驱动部(3)，旋转驱动部(3)连接有旋转伸缩臂(4)，旋转伸缩臂(4)的两端设置有喷枪(5)。2.根据权利要求1所述的一种大直径塔筒内壁喷涂装置，其特征在于：导向机构(15)包括固定套管(1501)，固定套管(1501)的顶端与固定板(14)的底面连接，固定套管(1501)的底端向下延伸；固定套管(1501)的内部滑动贯穿有导向滑杆(1502)，导向滑杆(1502)的顶端穿过固定板(14)与升降板(13)的底面连接，导向滑杆(1502)的底端延伸至固定套管(1501)的下方，导向滑杆(1502)的底端设置有挡板。3.根据权利要求1所述的一种大直径塔筒内壁喷涂装置，其特征在于：行走部(1)包括底盘(6)，底盘(6)的底面上设置有驱动轮(7)和转向轮(8)，驱动轮(7)连接有传动部(9)，转向轮(8)连接有转向部(10)。4.根据权利要求3所述的一种大直径塔筒内壁喷涂装置，其特征在于：传动部(9)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐勤刚，初振东，吴民峰，王闯，付军营，吕金梁，
申请(专利权)人：山东震宇防腐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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