一种涂装机器人的开盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种涂装机器人的开盖装置，主要涉及涂装机器人的技术领域。包括设置在涂装机器人上的开盖器，所述开盖器包括设置在涂装机器人底部的臂式法兰盘，所述臂式法兰盘的端部转动连接有固定座，所述固定座的端部转动连接有感应杆，所述感应杆上设有尼龙钩，所述感应杆的端部设有感应部，所述感应部与固定座之间设有复位弹簧，所述固定座上滑动连接有滑块，所述滑块上设有与感应部配合使用的感应器，所述固定座的一侧设有配合感应器使用的观察窗。本实用新型专利技术的有益效果在于：减少开盖器所占用的空间，避免对车身引擎盖造成损伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
一种涂装机器人的开盖装置


[0001]本技术涉及喷涂机器人的
，具体是一种涂装机器人的开盖装置。

技术介绍

[0002]车身焊接完成至总装喷涂车间时,车身前引整盖处于闭合状态，为了防止车身内部生锈，在自动喷涂过程中，需由开盖机器人钩住引擎盖上设有的工装将其开启，由喷涂机器人完成内表面喷涂作业，最后再由开盖机器人将引擎盖关闭。
[0003]传统的，汽车的开盖机器人一般设置于开门轨道上，并安装有尼龙钩，汽车的喷涂作业则由喷涂机器人完成，两者为单独的结构，需要通过单独的控制系统进行控制，整体结构效率较低，空间占用大，并且手臂未端的开盖器没有感应到位系统，只是简单的机械结构，当开盖装置出现破坏或者其他原因导致引擎盖未打开时，不能收到报警信号，从而出现雾化器与车身相撞的情况，对雾化器和车身造成一定的破坏，导致较大的经济损失，同时现有的尼龙钩为刚性结构，与车身引擎盖接触时容易造成车身的损伤。
[0004]综上所述，现有的开盖装置在实际生产中，其占用的空间较大，同时易造成车身引擎盖的损伤。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种涂装机器人的开盖装置，减少开盖器所占用的空间，避免对车身引擎盖造成损伤。
[0006]技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0007]一种涂装机器人的开盖装置，包括设置在涂装机器人上的开盖器，所述开盖器包括设置在涂装机器人底部的臂式法兰盘，所述臂式法兰盘的端部转动连接有固定座，所述固定座的端部转动连接有感应杆，所述感应杆上设有尼龙钩，所述感应杆的端部设有感应部，所述感应部与固定座之间设有复位弹簧，所述固定座上滑动连接有滑块，所述滑块上设有与感应部配合使用的感应器，所述固定座的一侧设有配合感应器使用的观察窗。
[0008]进一步的，所述滑块上设有凹槽,所述感应器的底部设有与凹槽转动连接的凸块。
[0009]进一步的，所述滑块上设有多个连通凹槽的限位槽，所述凸块的侧面设有与限位槽配合使用的限位块。
[0010]进一步的，所述固定座上对称的设有多个固定槽，所述滑块上滑动连接有与固定槽插接配合的固定块。
[0011]进一步的，所述凸块与凹槽滑动连接，所述凸块的端部和固定块的一侧均设有斜面，两个所述斜面滑动接触，所述固定块与滑块之间设有拉簧。
[0012]进一步的，所述滑块上设有U形槽，所述滑块的一侧设有螺栓，所述螺栓穿过U形槽后与固定座螺纹连接。
[0013]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]1、通过臂式法兰盘将开盖器固定在喷涂机器人上，使得喷涂机器人自身实现引擎
盖的开启与闭合，无需单独设置到位结构和控制系统，降低了整体结构的复杂性，减少整体装置所占用的空间；
[0015]2、通过设置在感应杆上的尼龙钩与安装在汽车车盖上的工装配合，将汽车车盖打开，同时感应杆在固定座上转动并压缩复位弹簧，使得感应杆的端部靠近感应器，当感应器感应到感应杆后，感应器输送到位信号发送给喷涂机器人上，从而对车身进行喷涂工作，当开盖器出现破坏或者其他原因导致引擎盖未打开时，尼龙钩处于初始位置，感应器未能接收感应部传递的到位信号时，将发出报警信号到控制中心，并停机待操作人员确认无误后，方才继续进行喷涂工作，避免雾化器与车身相撞，此外，设有的复位弹簧可以缓冲车盖与尼龙钩之间产生的作用力，避免刚性接触损坏车身；
[0016]3、通过观察窗在固定座上滑动滑块，从而调节感应器的位置，同时便于观察感应器位置是否合适，使得感应器感应更加灵敏，减少感应器误判的情况。
附图说明
[0017]附图1是本技术的前视图。
[0018]附图2是本技术内部的结构示意图。
[0019]附图3是本技术附图2中A部位的局部放大图。
[0020]附图4是本技术感应部与感应器的结构示意图。
[0021]附图5是本技术凸块与固定块的结构示意图。
[0022]附图6是本技术限位槽与限位块的结构示意图。
[0023]附图7是本技术固定槽与固定块的结构示意图。
[0024]附图8是本技术感应杆的结构示意图。
[0025]附图中所示标号：
[0026]1、涂装机器人；2、开盖器；3、臂式法兰盘；4、固定座；5、感应杆；6、尼龙钩；7、感应部；8、复位弹簧；9、滑块；10、感应器；11、观察窗；12、凹槽；13、凸块；14、限位槽；15、限位块；16、固定槽；17、固定块；18、拉簧；19、U形槽；20、螺栓。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0028]本技术提供一种涂装机器人的开盖装置，如图1
‑
8所示，包括设置在涂装机器人1上的开盖器2，由开盖器2钩住引擎盖上设有的工装将其开启，由喷涂机器人完成内表面喷涂作业，最后再由开盖器2将引擎盖关闭；所述开盖器2包括设置在涂装机器人1底部的臂式法兰盘3，通过臂式法兰盘3将开盖器2固定在喷涂机器人上，使得喷涂机器人自身实现引擎盖的开启与闭合，无需单独设置到位结构和控制系统，降低了整体结构的复杂性，减少整体装置所占用的空间；所述臂式法兰盘3的端部转动连接有固定座4，具体在壁式法兰盘上设置伺服电机，伺服电机的活动端与固定座4相连接，从而通过伺服电机驱动固定座4相对臂式法兰盘3转动；所述固定座4的端部转动连接有感应杆5，所述感应杆5上设有尼龙钩6，
具体感应杆5与尼龙钩6上均设有销孔，旋转感应杆5通过弹性圆柱销与尼龙钩6连接；所述感应杆5的端部设有感应部7，所述感应部7与固定座4之间设有复位弹簧8，所述固定座4上滑动连接有滑块9，所述滑块9上设有与感应部7配合使用的感应器10，具体感应器10的型号可为CX
‑
441，所述固定座4的一侧设有配合感应器10使用的观察窗11；通过设置在感应杆5上的尼龙钩6与安装在汽车车盖上的工装配合，将汽车车盖打开，同时感应杆5在固定座4上转动并压缩复位弹簧8，使得感应杆5的端部靠近感应器10，当感应器10感应到感应杆5后，感应器10输送到位信号发送给喷涂机器人上，从而对车身进行喷涂工作，当开盖器2出现破坏或者其他原因导致引擎盖未打开时，尼龙钩6处于初始位置，感应器10未能接收感应部7传递的到位信号时，将发出报警信号到控制中心，并停机待操作人员确认无误后，方才继续进行喷涂工作，避免雾化器与车身相撞；此外，设有的复位弹簧8可以缓冲车盖与尼龙钩6之间产生的作用力，避免刚性接触损坏车身；通过观察窗11在固定座4上滑动滑块9，从而调节感应器10的位置，便于观察感应器10位置是否合适，使得感应器10感应更加灵敏，减少感应器10误判的情况。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂装机器人的开盖装置，包括设置在涂装机器人(1)上的开盖器(2)，其特征在于：所述开盖器(2)包括设置在涂装机器人(1)底部的臂式法兰盘(3)，所述臂式法兰盘(3)的端部转动连接有固定座(4)，所述固定座(4)的端部转动连接有感应杆(5)，所述感应杆(5)上设有尼龙钩(6)，所述感应杆(5)的端部设有感应部(7)，所述感应部(7)与固定座(4)之间设有复位弹簧(8)，所述固定座(4)上滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)上设有与感应部(7)配合使用的感应器(10)，所述固定座(4)的一侧设有配合感应器(10)使用的观察窗(11)。2.根据权利要求1所述一种涂装机器人的开盖装置，其特征在于：所述滑块(9)上设有凹槽(12),所述感应器(10)的底部设有与凹槽(12)转动连接的凸块(13)。3.根据权利要求2所述一种涂装机器人的开盖装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贤哲，刘毅，孙军，王泽鑫，靳新乾，李前进，来右鑫，胡耀华，
申请(专利权)人：济南希润自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：