纽扣孔锁边缝纫机的布料切断装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种纽扣孔锁边缝纫机的布料切断装置，其在切刀和切刀相对部的间隔变大时也可以实现循环时间的缩短。控制部可以执行检测模式和布料切断模式。在检测模式中，一边对脉冲电动机的脉冲数进行计数一边使脉冲电动机以规定速度旋转，使切刀和切刀相对部接近，如果旋转量检测部的检测结果与脉冲电动机的输入脉冲之间产生偏差，则使脉冲电动机停止，将停止时的计数值作为重合脉冲数进行存储。在布料切断模式中，一边对脉冲电动机的脉冲数进行计数，一边使脉冲电动机以第１设定速度旋转至计数值达到重合脉冲数，在计数值从重合脉冲数至规定脉冲数为止，使脉冲电动机以比第１设定速度低的第２设定速度旋转，使切刀和切刀相对部接近而切断布料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在布料等被缝制物上形成纽扣孔等孔部的纽扣 孔锁边缝纫机的布料切断装置。
技术介绍
已知一种纽扣孔锁边缝纫机，其通常在被缝制物即布料上形成 纽扣孔(下面称为圆头纽扣孔)，其由液滴状的孔部即圆孔部、和与 该圆孔相连的直线状的直线孔部(切口部)构成，同时在布料的圆头 纽扣孔周围自动执行一系列的锁边缝制，形成线迹。该锁边缝纫机具有布料切断装置，其在将布料配置在具有与圆 头纽扣孔的形状对应的刀尖的切刀、和与该切刀相对配置的切刀相对 部之间的状态下，通过使切刀和切刀相对部中的一个上下移动而使两 者接合，在布料上形成圆头纽扣孔。在具有上述布料切断装置的纽扣孔锁边缝纫机中，对于固定地 设置在进给台上的布料，通过布料切断机构形成圆头纽扣孔，然后， 使进给台(布料)移动以使得针棒沿布料的圆头纽扣孔的周围移动， 同时驱动缝针等线迹形成机构，执行锁边缝制。然后，驱动布料切断 装置而形成圆头纽扣孔。例如如专利文献1的记载所示，已知一种缝纫机，其使用脉冲 电动机作为使切刀上下移动而与切刀相对部接合的驱动源。脉冲电动 机的旋转运动经由连杆机构等传递至切刀，使其朝向切刀相对部下 降，切刀的刀尖以隔着布料的状态与切刀相对部重合，在布料上形成 圆头纽扣孔。另外，对脉冲电动机进行控制，以使得从切刀上升的原点位置 开始，在即将到达与切刀相对部重合的位置之前使切刀高速下降，然 后减速至低速而下降至重合位置，通过压入切刀而切断布料。另外，在切断后，使切刀高速上升而复位至原点位置。具体参照图ll进行说明。如果到达布料切断开始定时TlOl，则使脉冲电动机加速至高速(例如4000卯s)，将该速度保持规定时间 后，减速至低速(例如1000卯s)。在这里，将减速结束定时T102 设定在重合定时T103的前方(例如IOOO个脉冲的位置)。然后，低 速驱动脉冲电动机，直至切刀移动至重合定时T103。在切刀到达重 合定时T103后，继续以低速驱动脉冲电动机，通过该驱动对被切刀 和切刀相对部夹持的布料产生按压力，切断布料。然后暂时停止脉冲 电动机(停止定时T104)，然后，高速反转驱动脉冲电动机，使切 刀复位至原点位置。该复位位置为布料切断完成定时T105。在这里，从减速完成定时T102至停止定时104的脉冲数，作为 不同的脉冲数而存储为多个数据，基于在切断布料时的切刀相对部的 种类、布料的材料、厚度，可以选择所对应的脉冲数的数据。专利文献l:特开2001 — 334088号公报
技术实现思路
由于反复进行切断，切刀的刀尖总是与切刀相对部的相同位置 接触，从而切刀相对部的接触部会磨损而形成切刀痕迹，所以使切断 能力降低。因此，要进行将切刀相对部的表面进行磨削而使其平整， 去除切刀痕迹的操作。但是，由于如果磨削切刀相对部的表面，则切 刀相对部的表面位置向下方变化，所以与切刀的间隔变大，与切刀的 重合位置变化，无法得到足够的切断力。因此，如图12所示，为了使得即使重合定时T103后退也可以产生足够的按压力，需要进行重新设定以增加上述脉冲电动机在减速 结束定时T102至停止定时T104的脉冲数。但是，在该位置间增加脉 冲数的情况导致低速下的运转区间变长，使循环时间延长。本专利技术的课题在于，在切刀和切刀相对部之间的间隔扩大时， 尽量抑制低速下的运转区间，实现循环时间的縮短。技术方案1记载的专利技术所涉及的纽扣孔锁边缝纫机的布料切断 装置，其特征在于，具有切刀，其具有刀尖；切刀相对部，其与上述切刀相对地配置，与上述切刀的刀尖协同动作而切断布料；移动机 构，其与上述切刀或上述切刀相对部中的一个连结，使其上下移动；驱动轴，其可旋转地支撑在缝纫机架上，与上述移动机构连结，从而 通过旋转而使上述切刀及上述切刀相对部中的一个相对于另一个接 近/离开地移动；脉冲电动机，其与上述驱动轴连结；旋转量检测部， 其检测上述脉冲电动机的旋转量；以及控制部，其基于上述旋转量检 测部的检测结果，控制上述脉冲电动机，上述控制部可以执行检测模式和布料切断模式，该检测模式为， 在使上述切刀及上述切刀相对部接近时，使上述脉冲电动机从原点位 置以规定速度旋转，在来自上述旋转量检测部的检测结果和上述脉冲 电动机的输入脉冲之间产生偏差时，使上述脉冲电动机停止，同时将 该停止时的来自旋转量检测部的检测结果作为重合脉冲数进行存储， 该布料切断模式为，在使上述切刀及上述切刀相对部接近时，使上述 脉冲电动机以高速的第1设定速度旋转，直至来自上述旋转量检测部 的检测结果成为上述重合脉冲数，然后使上述脉冲电动机以低速的第 2设定速度旋转，直至来自上述旋转量检测部的检测结果从上述重合 脉冲数开始经过规定脉冲数为止。技术方案2记载的专利技术的特征在于，在技术方案1记载的纽扣 孔锁边缝纫机的布料切断装置中，上述控制部在执行上述检测模式时， 一边对上述脉冲电动机的 脉冲数进行计数，一边使上述脉冲电动机以比上述检测模式的规定速 度更高的第3设定速度旋转，直至上述计数值成为上述切刀与上述切 刀相对部未接触的非接触脉冲数，如果上述计数值成为非接触脉冲 数，则使上述脉冲电动机以上述检测模式的规定速度旋转，从而，使 上述驱动轴及上述移动机构驱动，使上述切刀和上述切刀相对部接 近，如果来自上述旋转量检测部的检测结果中产生偏差，则使上述脉 冲电动机停止，同时将该停止时的计数值作为重合脉冲数进行存储。技术方案3记载的专利技术的特征在于，在技术方案1或2记载的 纽扣孔锁边缝纫机中，上述检测模式的规定速度和上述布料切断模式的第2设定速度一致，上述布料切断模式的上述第1设定速度与上述检测模式的第3 设定速度一致。专利技术的效果根据本专利技术，由于在执行布料切刀模式时，使脉冲电动机高速 旋转直至到达由检测模式检测出的脉冲数，所以可以尽量扩大高速下 的运转区间。如果该检测模式在磨削切刀相对部后执行，则即使因维 护而切刀和切刀相对部的间隔扩大，也可以尽量抑制低速下的运转区 间，使循环时间縮短。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的缝纫机的概略结构的侧视图。图2是表示本实施方式所涉及的布料切断装置的概略结构的斜视图。图3是表示图2的布料切断装置所具有的切刀的刀尖和切刀相 对部的形状及卡合关系的说明图，(a)表示S尺寸的切刀相对部， (b)表示M尺寸的切刀相对部，(c)表示L尺寸的切刀相对部。 图4是表示图1的缝纫机的主控制结构的框图。 图5是表示图4的编码器的A相的输出信号和B相的输出信号 的说明图。图6是表示在图3的切刀与切刀相对部抵接时，驱动脉冲电动 机时编码器的偏差量与脉冲电动机的扭矩之间的关系的图。图7是表示图2的布料切断装置执行的检测模式的流程的流程图。图8是表示执行图7的检测模式时的脉冲电动机的旋旋转速度 度、脉冲数、编码器的偏差量的图。图9是表示图2的布料切断装置执行的布料切断模式的流程的 流程图。图IO是表示执行图9的布料切断模式时的脉冲电动机的旋转速 度、脉冲数、编码器的偏差量的图。图ll是表示现有的布料切断装置具有的脉冲电动机在布料切断 时的旋转速度、脉冲数的图。图12是表示现有的布料切断装置具有的脉冲电动机的初始状 态、以及在维护后进行布料切断时的旋转速度、脉冲数的图。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式的一个例子的布料切断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纽扣孔锁边缝纫机的布料切断装置，其特征在于，具有：　切刀（３２），其具有刀尖；　切刀相对部（３１），其与上述切刀相对地配置，与上述切刀的刀尖协同动作而切断布料；　移动机构（３５），其与上述切刀或上述切刀相对部中的一个连 结，使其上下移动；　驱动轴（３３），其可旋转地支撑在缝纫机架上，与上述移动机构连结，从而通过旋转而使上述切刀及上述切刀相对部中的一个相对于另一个接近／离开地移动；　脉冲电动机（３４），其与上述驱动轴连结；　旋转量检测部（５ ５），其检测上述脉冲电动机的旋转量；以及　控制部（５０），其基于上述旋转量检测部的检测结果，控制上述脉冲电动机，　上述控制部可以执行检测模式和布料切断模式，　该检测模式为，在使上述切刀及上述切刀相对部接近时，使上述脉冲电动 机从原点位置以规定速度旋转，在来自上述旋转量检测部的检测结果和上述脉冲电动机的输入脉冲之间产生偏差时，使上述脉冲电动机停止，同时将该停止时的来自旋转量检测部的检测结果作为重合脉冲数进行存储，　该布料切断模式为，在使上述切刀及上述切刀相 对部接近时，使上述脉冲电动机以高速的第１设定速度旋转，直至来自上述旋转量检测部的检测结果成为上述重合脉冲数，然后使上述脉冲电动机以低速的第２设定速度旋转，直至来自上述旋转量检测部的检测结果从上述重合脉冲数开始经过规定脉冲数为止。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：洼田次勇，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]