一种可折叠无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可折叠无人机，包括：机身；悬臂，可移动设置在机身上，悬臂能够移动至靠近机身；桨毂，转动设置在悬臂远离机身的末端；桨叶组件，可移动设置在桨毂上，桨叶组件能够移动至靠近悬臂；驱动装置，用于驱动桨毂转动；应用上述可折叠无人机能够便于收纳无人机。机。机。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，特别是涉及一种可折叠无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机；其中，多旋翼无人机体积较小，成本较低，与固定翼无人机相比，具有可定点悬停、可垂直起降等优势，因而在军事方面可用于执行运送物资、战场监视、边境巡查等任务，在民用方面可—用于电力巡线、救灾探测、勘探测绘、人员搜救等用途。
[0003]现有的多旋翼无人机，由于其悬臂和旋翼结构限制，在日常存放时会占用较多空间，不便于收纳；而且在执行任务过程当中，需要一定时间的整备、放飞以及爬升等环节，不利于提高任务效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种可折叠无人机，能够便于收纳无人机。
[0005]本专利技术的可折叠无人机，包括：机身；悬臂，可移动设置在机身上，悬臂能够移动至靠近机身；桨毂，转动设置在悬臂远离机身的末端；桨叶组件，可移动设置在桨毂上，桨叶组件能够移动至靠近悬臂；驱动装置，用于驱动桨毂转动。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，可折叠无人机还包括复位装置，复位装置用于驱动悬臂远离机身，以及驱动桨叶组件远离悬臂。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，复位装置包括转动弹簧，悬臂与机身转动连接，转动弹簧用于驱动悬臂朝向远离机身的方向转动。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，锁定销上固定设置有解锁手柄。<br/>[0009]根据本专利技术的一些实施例，复位装置还包括桨叶弹簧，桨叶组件与桨毂转动连接，桨叶弹簧用于驱动桨叶组件朝向远离悬臂的方向转动。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，驱动装置包括设置在悬臂远离机身的末端的驱动电机，驱动电机的电机定子与悬臂固定连接，驱动电机的电机转子与桨毂固定连接。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，电机定子位于悬臂下方，桨毂位于电机转子下方。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，可折叠无人机还包括设置在机身上的电控装置，电控装置用于控制驱动电机，电控装置的散热器位于机身表面。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，机身顶部设置有信号天线系统。
[0014]应用上述可折叠无人机，在收纳时，可以将悬臂移动至靠近机身，同时将桨叶组件移动至靠近悬臂，使得整个机体处于收缩状态，在非使用状态下其整个机体占用的空间大大减小，便于收纳。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本专利技术实施例中无人机折叠状态的示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例中无人机展开状态的示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例中无人机拆除部分结构后的示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例中无人机悬臂末端部分结构的示意图；
[0021]图5为图4中无人机悬臂末端部分结构的俯视图；
[0022]图6为图5中A
‑
A向的剖视图；
[0023]图7为图5中B
‑
B向的剖视图；
[0024]图8为本专利技术实施例中无人机部分结构的俯视图；
[0025]图9为图8中A
‑
A向的剖视图；
[0026]图10为本专利技术实施例中无人机发射装置的剖视图；
[0027]上述附图包含以下附图标记。
[0028][0029]具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0034]参照图1至图10，本实施例提供一种无人飞行系统，包括可折叠的无人机和无人机发射装置410，其中可折叠的无人机可以在折叠后放入无人机发射装置410，由无人机发射装置410发射。
[0035]其中如图1至图9所示，可折叠无人机，包括：机身100；悬臂310，可移动设置在机身100上，悬臂310能够移动至靠近机身100；桨毂320，转动设置在悬臂310远离机身100的末端；桨叶组件330，可移动设置在桨毂320上，桨叶组件330能够移动至靠近悬臂310；驱动装置，用于驱动桨毂320转动。
[0036]应用上述可折叠无人机，在收纳时，可以将悬臂310移动至靠近机身100，同时将桨叶组件330移动至靠近悬臂310，使得整个机体处于收缩状态，在非使用状态下其整个机体占用的空间大大减小，便于收纳。
[0037]其中，悬臂310能够通过多种方式移动至靠近或远离机身100，例如将悬臂310设置为能够从机身100上伸缩，在使用时可以将悬臂310从机身100上伸出，在收纳时可以将悬臂310缩进机身100当中，也可以将悬臂310设置为与机身100转动连接，使得悬臂310可以通过转动的方式靠近或远离；另一方面，桨叶组件330也可以通过多种方式靠近或远离悬臂310，例如将桨叶组件330设置为从桨毂320上可伸缩设置，或者将桨叶组件330设置为与桨毂320转动连接等；在本实施例中，悬臂310靠近或远离机身100，指的是悬臂310远离机身100的一端靠近或远离机身100，同样，桨叶组件330靠近或远离悬臂310指的是桨叶组件330远离桨毂320的一端靠近或远离悬臂310。
[0038]如图1、图2所示，悬臂310和桨叶组件330有第一状态和第二状态，第一状态如图1所示悬臂310最接近竖直，桨叶组件330最靠近悬臂310，整个机体处于收缩状态，此时即可将无人机放入发射筒400当中；第二状态如图2所示，悬臂310接近水平状态，桨叶组件330最远离悬臂310，整个机体处于正常运行的状态。
[0039]如图6至图9所示，无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可折叠无人机，其特征在于，包括：机身(100)；悬臂(310)，可移动设置在所述机身(100)上，所述悬臂(310)能够移动至靠近所述机身(100)；桨毂(320)，转动设置在所述悬臂(310)远离所述机身(100)的末端；桨叶组件(330)，可移动设置在所述桨毂(320)上，所述桨叶组件(330)能够移动至靠近所述悬臂(310)；驱动装置，用于驱动所述桨毂(320)转动。2.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，还包括复位装置，所述复位装置用于驱动所述悬臂(310)远离所述机身(100)，以及驱动所述桨叶组件(330)远离所述悬臂(310)。3.根据权利要求2所述的可折叠无人机，其特征在于，所述复位装置包括转动弹簧(315)，所述悬臂(310)与所述机身(100)转动连接，所述转动弹簧(315)用于驱动所述悬臂(310)朝向远离所述机身(100)的方向转动。4.根据权利要求3所述的可折叠无人机，其特征在于，所述复位装置还包括：锁定销(313)，与所述悬臂(310)可移动连接；锁定弹簧(314)，当所述悬臂(310)转动至指定位置时，所述锁定弹簧(314)能够驱动所述锁定销(313)弹出至与所述机身(100)锁定。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺军，杨博宁，邓登宝，刘诗瑶，
申请(专利权)人：珠海天晴航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：