一种碟簧组件装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种碟簧组件装配方法，包括如下步骤：获取碟簧片的凸面方向，根据凸面方向判断是否为预设碟簧片，若是，进一步判断预设碟簧片是否符合高度要求；如果预设碟簧片符合高度要求，将完成该预设碟簧片装配并进行下一步装配；实现碟簧组件的自动装配，能够自动对碟簧组件中各种碟簧依次进行装配，能够跟随碟簧组件内不同碟簧装配次序进行装配；提高了碟簧组件实际装配过程中检测并识别碟簧片的效率；能够让碟簧片的检测和装配定位分开，避免产生装配碟簧片时发现碟簧片错误而造成的操作倒退。能够便于快速进行装配。能够便于快速进行装配。能够便于快速进行装配。

【技术实现步骤摘要】
一种碟簧组件装配方法


[0001]本专利技术涉及碟簧装配
，尤其涉及一种碟簧组件装配方法。

技术介绍

[0002]目前采用人工组装的方法，工序如下：组装
‑
测试
‑
压装
‑
打标，每道工序均由人工操作实现。该碟簧组件包含20个子零件，成品对高度、力值都有严格要求，成品组装完成需要经过4道工序，每道工序均需要人工操作实现，每道工序均须配置1人及以上，按总共4人配置，每班可装配900套左右产品，人工成本较高；子零件数量多，相同产品有正反面装配，不同产品间人工装配易出现错装、漏装、多装等情况，导致产品出现不合格情况。现有技术中，仅有对碟簧组件的压紧装置改进，少有对装配方法的改进。
[0003]例如，一种在中国专利文献上公开的“一种用于碟簧装配的压紧系统及其使用方法”，其公告号：CN115781245A，公开了包括C型架，所述C型架上设置有装配定位装置，待压装的碟簧产品置于所述装配定位装置中，所述装配定位装置的上方依次设置有装配压头和油压控制系统，通过所述油压控制系统给予所述装配压头施压，所述装配压头内设置有定位件和锁紧件，通过所述定位件对碟簧产品进行定位，通过所述锁紧件对碟簧产品进行锁止，但是该方案不能对碟簧组件中多种多个碟簧进行自动装配。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中不能对碟簧组件进行自动装配的问题，本专利技术提供一种碟簧组件装配方法，能够根据高度进行自动装配，对碟簧组件中不同碟簧和垫片等结构自动装配。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种碟簧组件装配方法，包括如下步骤：获取碟簧片的凸面方向，根据凸面方向判断是否为预设碟簧片，若是，进一步判断预设碟簧片是否符合高度要求；如果预设碟簧片符合高度要求，将完成该预设碟簧片装配并进行下一步装配。首先判断是否为预设碟簧片，在每一步装配时，碟簧片可能相同可能不同，但是凸面方向均不同，所以根据阿凸面方向判断是否为预设碟簧片，判断为预设碟簧片后，再判断该碟簧片的安装高度是否符合要求，若安装高度也符合要求则完成此次装配；从而实现碟簧组件的自动装配，能够自动对碟簧组件中各种碟簧依次进行装配，能够跟随碟簧组件内不同碟簧装配次序进行装配。
[0006]作为优选的，根据凸面方向判断是否为预设碟簧片时，获取当前碟簧组件的预设凸面方向，若碟簧片的凸面方向和预设凸面方向相同，则判断该碟簧片为预设碟簧片。获取当前碟簧组件的预设凸面方向包括，根据碟簧组件装配的工艺步骤确定当前装配工序的预设凸面方向，根据当前阿装配工序的预设凸面方向对碟簧片进行判断，从而实现快速判断该碟簧片是否为当前装配工序需要的预设碟簧片。通过预设凸面方向的判断实现碟簧片的判断，使得不需要对碟簧片进行其他判断，同时，该种判断方式能够判断出同一种碟簧片位置出错，或是不同种碟簧片类型上错等情况，提高了碟簧组件实际装配过程中检测并识别
碟簧片的效率。
[0007]作为优选的，还包括获取与预设凸面方向对应的凸面位置，并获取凸面位置的预设范围，判断预设碟簧片在对应凸面位置的高度是否位于预设范围。其中，预设凸面的方向不同，对应不同的凸面位置，也就是说，当预设凸面朝上时，此时凸面位置位于凸面中心处，当预设凸面朝下时，此时凸面位置位于凸面的四周；使得能够通过凸面方向对应的凸面位置进行判断，确定凸面方向后，再根据凸面方向对应的凸面位置进行高度判断，从而得到预设碟簧片的特征点的高度，通过预设碟簧片的特征点的高度进行判断，实现对预设碟簧片的高度检测，该高度检测可以为装配后，对特征点的高度检测，或者为装配前对碟簧片特征点位置的自身高度检测；能够实现自动快速检测。
[0008]作为优选的，完成该预设碟簧片装配包括，获取碟簧片定位，根据碟簧片定位判断是否为装配位置，若是装配位置则完成装配，若碟簧片定位发生变化则撤销本次装配。完成预设碟簧片的判断后，对预设碟簧片进行相对于碟簧组件的定位，根据定位将预设碟簧片装配到碟簧组件中。能够让碟簧片的检测和装配定位分开，避免产生装配碟簧片时发现碟簧片错误而造成的操作倒退。能够便于快速进行装配。
[0009]作为优选的，判断预设碟簧片是否符合高度要求包括，获取已装配的碟簧片的高度，将其与预设碟簧高度相加，根据相加结果判断预设碟簧是否符合高度要求。通过对预设碟簧片和已安装碟簧片的高度进行叠加检测，实现预设碟簧片的高度检测，其中，可以通过将预设碟簧片安装到碟簧组件后统一高度检测来实现叠加检测，也可以分别对已安装碟簧片的高度和预设碟簧片的高度进行检测来实现叠加检测，使得通过上述方式，既可以判断预设碟簧片本身是否符合要求，也可以判断预设碟簧片的安装是否到位，从而判断这一步装配的预设碟簧片是否符合高度要求。
[0010]作为优选的，判断预设碟簧片是否符合高度要求还包括，将已装配碟簧片的高度和预设碟片簧高度相加后，判断高度相加结果的位置，若高度相加结果位置和预设凸面方向对应的凸面位置相同则对高度相加结果进行判断。通过已装配碟簧片的高度和预设碟簧片高度的相加，对相加位置进行判断，则能够判断出该预设碟簧片安装是否符合要求，同时能够判断出该装配步骤所需的碟簧片和装配的预设碟簧片是否相同，也就是说，能够在这一步对碟簧片装配的正确与否再次进行判断，同时通过在对应的凸面位置的高度进行判断，能够判断出该预设碟簧片的安装效果，能够监测预设碟簧片安装后各位置的高度。
[0011]作为优选的，高度要求包括，以预设碟簧片的自身高度设为高度要求阈值，将不符合高度要求的碟簧组件设为超差件，将超差件剔除进行下一件碟簧组件装配。高度要求根据碟簧片自身的高度值确定，使得通过高度要求可以一方面检测预设碟簧片的尺寸精度，另一方面可以便于检测预设碟簧片的装配效果，从而将装配后不符合要求的碟簧组件进行筛选。
[0012]作为优选的，若无法获取碟簧凸面方向，则获取垫片高度，根据已装配碟簧片的高度判断垫片高度是否符合要求，若不是则重新获取垫片高度直至符合要求。此时不获取碟簧凸面方向，跳过获取碟簧凸面方向这一步骤后，改为获取垫片高度，获取垫片高度后对垫片进行高度判断，其中高度判断是对垫片本身的高度进行判断以判断垫片是否符合要求，并且是根据已装配碟簧的高度确定垫片高度，最终的要求为垫片装配完成后的高度。能够根据已装配碟簧片对垫片的高度进行确定，从而实现自动装配合适的垫片。
[0013]作为优选的，完成下一步装配后获取测试方式，根据测试方式对完成装配的碟簧组件进行测试；获取测试结果，将测试结果合格的碟簧组件进行压装及激光打标。完成每一步的碟簧片或垫片装配后，采用不同的测试方式进行测试，根据不同的测试方式获得不同的测试结果来确定合格的碟簧组件。从而能够实现碟簧片的全自动装配。
[0014]本专利技术具有如下优点：（1）实现碟簧组件的自动装配，能够自动对碟簧组件中各种碟簧依次进行装配，能够跟随碟簧组件内不同碟簧装配次序进行装配；（2）提高了碟簧组件实际装配过程中检测并识别碟簧片的效率；（3）能够让碟簧片的检测和装配定位分开，避免产生装配碟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碟簧组件装配方法，其特征在于，包括如下步骤：获取碟簧片的凸面方向，根据凸面方向判断是否为预设碟簧片，若是，进一步判断预设碟簧片是否符合高度要求；如果预设碟簧片符合高度要求，将完成该预设碟簧片装配并进行下一步装配。2.根据权利要求1所述的一种碟簧组件装配方法，其特征在于，所述的根据凸面方向判断是否为预设碟簧片时，获取当前碟簧组件的预设凸面方向，若碟簧片的凸面方向和预设凸面方向相同，则判断该碟簧片为预设碟簧片。3.根据权利要求2所述的一种碟簧组件装配方法，其特征在于，还包括获取与预设凸面方向对应的凸面位置，并获取凸面位置的预设范围，判断预设碟簧片在对应凸面位置的高度是否位于预设范围。4.根据权利要求1或2或3所述的一种碟簧组件装配方法，其特征在于，所述的完成该预设碟簧片装配包括，获取碟簧片定位，根据碟簧片定位判断是否为装配位置，若是装配位置则完成装配，若碟簧片定位发生变化则撤销本次装配。5.根据权利要求3所述的一种碟簧组件装配方法，其特征在于，判断预设碟簧片是否符合高度要求包括，获取已装配的碟簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏超，
申请(专利权)人：浙江美力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：