本实用新型专利技术公开了一种固定装置及其全自动打孔机。一种固定装置,包括:滑杆一,滑杆一连接有支撑板；齿轮一,齿轮一啮合有滑杆一；齿轮二,齿轮二啮合有齿轮一；滑杆二,滑杆二啮合有齿轮二,滑杆二与滑杆一不处于同一平面；固定架,固定架滑动连接有滑杆二；支撑板与定位架相互配合,用于支撑钣金件。一种全自动打孔机，应用了上述的固定装置。本实用新型专利技术具有以下有益效果：这种固定装置及其全自动打孔机能够方便的对钣金件进行固定打孔，减少整体成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种固定装置及其全自动打孔机
[0001]本技术涉及一种固定装置及其全自动打孔机。
技术介绍
[0002]汽车零部件生产过程中,打螺丝是连接零部件的关键工序之一。传统的手工打螺丝已无法满足高产能和高质量的要求,自动打孔机的应用成为必然趋势。
[0003]汽车零部件自动打孔机的关键技术主要包括:1.高精度位置系统。汽车零部件打螺丝位置精度要求极高,这需要采用光学导轨、机械手或机器人等实现自动定位和运输,保证打螺丝精度。2.高性能螺丝驱动系统。汽车零部件打螺丝过程要求高扭矩、灵活控制拧紧程度,这通常需要采用伺服电机、液压马达等强力驱动系统与螺栓刀配合使用。3.先进传感检测。为确保螺丝拧紧质量,需要采用扭矩传感器、张力计、对位检测传感器等实现参数检测与反馈控制。4.闭环控制系统。结合传感检测与反馈,采用PLC、工业机器人等实现闭环控制,精确控制打螺丝的力度、速度与停止位置等。5.生产线集成。打孔机需与自动供料、自动组装等设备高度集成,形成全自动生产线,这需要统一的控制系统和通信协议来实现。
[0004]但是，全自动打孔机在对汽车零部件，尤其是钣金件的打孔过程中，通常是采用机械手配合高精度的位置系统进行定位以及固定，使得程序设计和设备购置方面的成本急剧上升，对中小企业的经济压力较大。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种固定装置及其全自动打孔机。这种固定装置及其全自动打孔机能够方便的对钣金件进行固定打孔，减少整体成本。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种固定装置,包括:滑杆一,滑杆一连接有支撑板；齿轮一,齿轮一啮合有滑杆一；齿轮二,齿轮二啮合有齿轮一；滑杆二,滑杆二啮合有齿轮二,滑杆二与滑杆一不处于同一平面；固定架,固定架滑动连接有滑杆二；支撑板与定位架相互配合,用于支撑钣金件。
[0008]本技术进一步设置为：固定架顶部连接有定位杆,定位杆与打孔装置滑动连接。
[0009]一种全自动打孔机,包括固定装置,还包括:机架；上料装置,上料装置用于将钣金件输送至固定装置；打孔装置,打孔装置用于对固定装置固定的钣金件进行打孔；收料装置,收料装置用于将打孔完成的钣金件从固定装置收集；固定装置将输送至其中的钣金件固定,打孔装置对固定的钣金件进行打孔,收料装置将打孔完成的钣金件从固定装置收集。
[0010]本技术进一步设置为：打孔装置包括打孔器、驱动电机、安装板和驱动气缸；打孔器连接有驱动电机；打孔器一侧连接有安装板；安装板连接有驱动气缸。
[0011]本技术进一步设置为：收料装置包括滑槽、滑板、底板、齿杆一、轮齿、齿杆二和推动气缸；滑板滑动设置于滑槽内,滑板底部滑动连接有底板；滑板一侧连接有齿杆一,齿杆一啮合有轮齿,轮齿一侧啮合有齿杆二；齿杆二与安装板连接；滑板外一侧连接有推
板,推板连接有推动气缸。
[0012]综上，本技术具有以下有益效果：这种固定装置及其全自动打孔机能够方便的对钣金件进行固定打孔，减少整体成本。
附图说明
[0013]图1为实施例的结构示意图；
[0014]图2为实施例另一方向上的结构示意图；
[0015]图3为实施例去掉部分机架后的结构示意图；
[0016]图4为图3中的A区域放大图；
[0017]图5为图3中的B区域放大图。
[0018]附图标记：1、机架；2、上料装置；3、打孔装置；4、固定装置；5、收料装置；6、振动盘；7、输送轨道；8、定位架；9、限位杆；10、固定板；11、安装架；12、支撑板；13、固定气缸；14、推移气缸；15、滑杆一；16、齿轮一；17、齿轮二；18、滑杆二；19、固定架；20、定位杆；21、打孔器；22、安装板；23、驱动气缸；24、滑槽；25、滑板；26、底板；27、齿杆一；28、轮齿；29、齿杆二；30、推板；31、推动气缸；32、收料槽。
具体实施方式
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0021]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0023]如图1
‑
图5所示，一种全自动打孔机，包括机架1，机架1上设置有对汽车碳钢型钣金件进行上料的上料装置2、用于对汽车钣金件进行打孔的打孔装置3、用于对钣金件固定方便打孔的固定装置4以及用于对钣金件打孔完成进行收料的收料装置5。
[0024]1、上料装置2
[0025]所述的上料装置2包括设置于机架1一侧的振动盘6，振动盘6连接有输送轨道7。当振动盘6处于持续的工作状态时，使得处于振动盘6中的钣金件输送至输送轨道7上。输送轨道7末端设置有用于放置钣金件的定位架8。定位架8一侧设置有限位杆9。当输送轨道7振动
输送钣金件到达限位杆9与定位架8之间时，钣金件落到定位架8中与定位架8契合安装。其中，本申请中的钣金件为之字形钣金件，需要在一端进行打孔处理。
[0026]定位架8一侧设置有固定板10，固定板10滑移设置有安装架11。安装架11与机架1连接，固定板10对应定位架8的一侧设置有支撑板12。
[0027]优化的，定位架8一侧设置有推移气缸14。通过推移气缸14可推动带有钣金件的定位架8移动至打孔装置3下方。
[0028]当定位架8移动至指定位置时，固定气缸13推动支撑板12滑移至钣金件待打孔的底部，从而对钣金件形成支撑，
[0029]2、固定装置4
[0030]所述的固定装置4包括与支撑板12连接的滑杆一15。滑杆一15啮合有齿轮一16。齿轮一16啮合有齿轮二17，齿轮二17啮合有滑杆二18。其中，滑杆二18与滑杆一15不处于同一平面上，从而不会出现相互干涉的情况，具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固定装置(4),其特征在于,包括:滑杆一(15),所述滑杆一(15)连接有支撑板(12)；齿轮一(16),所述齿轮一(16)啮合有所述滑杆一(15)；齿轮二(17),所述齿轮二(17)啮合有所述齿轮一(16)；滑杆二(18),所述滑杆二(18)啮合有所述齿轮二(17),所述滑杆二(18)与所述滑杆一(15)不处于同一平面；固定架(19),所述固定架(19)滑动连接有所述滑杆二(18)；所述支撑板(12)与定位架(8)相互配合,用于支撑钣金件。2.如权利要求1所述的固定装置(4),其特征在于,所述固定架(19)顶部连接有定位杆(20),所述定位杆(20)与打孔装置(3)滑动连接。3.一种全自动打孔机,其特征在于,包括如权利要求1
‑
2任意一项所述的固定装置(4),还包括:机架(1)；上料装置(2),所述上料装置(2)用于将钣金件输送至所述固定装置(4)；打孔装置(3),所述打孔装置(3)用于对所述固定装置(4)固定的钣金件进行打孔；收料装置(5),所述收料装置(5)用于将打孔完成的钣金件从所述固定装置(4)收集；...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑必铅，
申请(专利权)人：浙江正佑汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。