本申请涉及一种加工中心物料输送装置及物料输送方法，加工中心物料输送装置包括安装基座、连接在安装基座上的倍速链、二次定位组件及多个拆卸式治具。安装基座上设有输送线固定架，输送线固定架连接有闭合型导轨。拆卸式治具可变间距地拼装在导轨上，拆卸式治具包括载放台、位于载放台下端的水平滑轮及固定卡钉，水平滑轮夹合轨道的两侧。倍速链设置在导轨的内圈处，倍速链的外侧设有多个传动杆，传动杆与固定卡钉形成传动连接。当倍速链转动时，传动杆带动拆卸式治具沿着导轨滑动，使承载在拆卸式治具上的加工件跟随移动实现加工中心的供料及移出加工完成的产品。本申请具有提高加工中心生产连续性，减少加工中心上料时间的效果。间的效果。间的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种加工中心物料输送装置及物料输送方法
[0001]本申请涉及加工中心机床的领域，尤其是涉及一种加工中心物料输送装置及物料输送方法。
技术介绍
[0002]加工中心是在普通的数控机床上进一步发展起来的一种机床，相比于普通的数控机床，加工中心自带刀库并可以根据加工情况自动更换刀具。使用加工中心加工产品是一种常见的加工方式，特别是一些精密的机械零件更是离不开高精度的加工中心。通常加工中心加工产品的时间都是固定的，当加工完一个产品后需要手动上下料，该过程不仅操作比较麻烦，且花费的时间较长，不利于加工中心的连续性生产。于是多数加工中心机床便采用了机械手上料，并为机床增加了用于上料的装置。
[0003]目前市面上大多数加工中心的上料装置设计成一个治具上放置多个加工件，然后整体进入工作区域，当所有的加工件加工完成后退出工作区域进行换料。虽然该方式节省了一定的换料时间，但是由于治具往往被设计成某些固定的形状，只能适应一些简单规则的或者是特定形状的加工件，对于一些不规则类的加工件具有一定的局限性。
[0004]技术专利公告号CN219258605U公开了一种加工中心上料装置，具有机架，机架设有分度盘转台和上料机构，分度盘转台圆周均布有多个柱形工位，相邻柱形工位的底部嵌合连接有工位连接杆，将原本凸出于柱形工位底部的工位连接杆改成嵌合式设计，使得工位连接杆远离底部的机架，不会再与机架进行干涉。该上料装置设计成柱形工位，适用的是一些与柱形工位类似结构的柱形零件，若是遇到其他类型的零件则无法使用该上料装置，可能需要重新调整装置或者改为手动上料，影响时间长。
[0005]技术专利公告号CN215700091U公开了供一种加工中心的上料装置，包括：上料传送台、气缸、安装板、延伸板、竖板、伺服电机、支撑架、下料台、加工台、连接板、滑板、连接架、滑轨、传动带、从动齿轮、主动齿轮、连接杆以及限位机构。该上料装置使用了上料传送台进行上料，在工作时上料台处于工作区域，等上料台的零件被加工完后退出工作区域重新进行上料，在对上料台进行物料摆放时加工中心无法进行生产，影响加工的连续性。
[0006]针对上述中的相关技术，存在有加工中心上料方式不够连贯，导致加工中心上料时间增加，不利于加工中心生产的连续性的问题。
技术实现思路
[0007]为了使加工中心上料更加连贯，减少加工中心的上料时间，提高生产的连续性，第一方面，本申请提供一种加工中心物料输送装置，采用如下的技术方案：提供一种加工中心物料输送装置，包括：安装基座，在所述安装基座上设有输送线固定架，所述输送线固定架连接有闭合型的导轨，所述导轨具有机台取放侧与上下料侧；在所述输送线固定架上固定有用于初次定位的感应光纤；
倍速链，位于所述导轨的内圈处，所述倍速链的外侧设有多个传动杆；二次定位组件，设置于所述上下料侧并固定在所述输送线固定架上；多个拆卸式治具，可变间距地拼装在所述导轨上，所述拆卸式治具包括载放台、位于所述载放台下端成排的若干个水平滑轮及固定卡钉，所述水平滑轮之间形成轨道缝隙，以夹合所述导轨的两侧，所述固定卡钉与所述传动杆形成传动连接，所述拆卸式治具的所述载放台的外侧固定有定位销钉；基于所述感应光纤对所述拆卸式治具的感应，当所述倍速链带动所述拆卸式治具移动定位，所述二次定位组件的卡板上升固定对应位置的所述拆卸式治具的所述定位销钉，使得加工件在所述上下料侧的上下料振动不影响在所述机台取放侧的加工件取放。
[0008]通过采用上述技术方案，拆卸式治具拼接在闭合的导轨上，拆卸式治具下端的水平滑轮夹合导轨并沿着导轨滑动，通过传动杆可以带动拆卸式治具沿着导轨从上下料侧滑动到机台取放侧。将加工件放置在拆卸式治具上随着拆卸式治具移动，加工件的移动路径为上下料侧至机台取放侧，然后加工完成的产品从机台取放侧至上下料侧形成一个闭环。加工件不断地被运输至机台取放侧，加工完成的产品又能不断地被运输回上下料侧，不会产生堆料或缺料的情况，提高了加工中心生产的连续性，减少了加工中心上料的时间。
[0009]优选的，所述安装基座还包括位于所述输送线固定架下方的支撑平台及一端连接所述支撑平台另一端连接所述输送线固定架的支架。
[0010]通过采用上述技术方案，支架将输送线固定架的位置抬升，方便其它部件的安装，减少了视觉盲区，有利于后期设备的维护与清洁。
[0011]优选的，所述二次定位组件还包括连接所述卡板的气缸、将所述气缸连接在所述输送线固定架上的固定块及将所述卡板连接在所述输送线固定架上的滑轨。
[0012]优选的，所述卡板靠近所述定位销钉一端设有U型凹陷以固定所述定位销钉。
[0013]通过采用上述技术方案，气缸推动卡板上升，卡板靠近定位销钉一端的U型凹陷固定定位销钉，使得加工件在所述上下料侧的上下料振动不影响在所述机台取放侧的加工件取放，有效提高了机械手在抓取和装夹加工件的精度，从而提高了产品的加工精度。
[0014]优选的，所述的加工中心物料输送装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置在所述安装基座上，所述驱动机构包括连接在所述支撑平台下的电机及套接在所述电机上的主动轮。
[0015]优选的，所述倍速链的一端套接在所述主动轮上，所述倍速链的另一端套接在从动轮上，所述电机驱动所述主动轮转动以带动所述倍速链与所述从动轮一起同步转动。
[0016]优选的，所述从动轮连接在所述输送线固定架上，所述从动轮与所述主动轮大小一致且前述两者位于同一水平面。
[0017]通过采用上述技术方案，调节从动轮与主动轮治具的位置关系使倍速链紧绷地套接在从动轮与主动轮上，防止倍速链在转动过程出现打滑现象，影响加工件的位置精度。电机的转动带动了主动轮、从动轮及倍速链三者的同步转动，由同一个动力源提供前述三者的运动动力，避免了不同动力源之间的实际功率误差导致前述三者转动步调不一致的情况。
[0018]优选的，所述导轨内侧垂直于所述倍速链的链条本体的外侧的最小距离均相等。
[0019]通过采用上述技术方案，连接在倍速链上的传动杆在带动治具移动时，使拆卸式
治具沿着导轨内侧的移动线速度一致，防止拆卸式治具与转动杆产生碰撞，也减少了水平滑轮的磨损，此外还避免了治具移动时出现位置偏差，影响加工件的位置精度。
[0020]第二方面，本申请提供一种物料输送方法，采用如下的技术方案：提供一种物料输送方法，使用上述任一技术方案中的加工中心物料输送装置，所述物料输送方法包括以下步骤：S1，可变间距地拼装多个拆卸式治具在导轨上，其中所述拆卸式治具通过水平滑轮夹合所述导轨的两侧定位在所述导轨上，同时所述拆卸式治具通过固定卡钉与传动杆形成传动连接；S2，将加工件放置在上下料侧的所述拆卸式治具上；S3，通过所述传动杆带动所述拆卸式治具沿着所述导轨滑动；S4，通过所述感应光纤感应所述拆卸式治具侧边的定位销钉对所述加工件初次定位；S5，通过二次定位组件的卡板上升固定所述定位销钉以对所述加工件进行二次定位；S6，定位后的所述加工件随着所述拆卸式治具移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加工中心物料输送装置，其特征在于，包括：安装基座（10），在所述安装基座（10）上设有输送线固定架（13），所述输送线固定架（13）连接有闭合型的导轨（14），所述导轨（14）具有机台取放侧与上下料侧；在所述输送线固定架（13）上固定有用于初次定位的感应光纤（15）；倍速链（40），位于所述导轨（14）的内圈处，所述倍速链（40）的外侧设有多个传动杆（41）；二次定位组件（20），设置于所述上下料侧并固定在所述输送线固定架（13）上；多个拆卸式治具（30），可变间距地拼装在所述导轨（14）上，所述拆卸式治具（30）包括载放台（31）、位于所述载放台（31）下端成排的若干个水平滑轮（32）及固定卡钉（33），所述水平滑轮（32）之间形成轨道缝隙，以夹合所述导轨（14）的两侧，所述固定卡钉（33）与所述传动杆（41）形成传动连接，所述拆卸式治具（30）的所述载放台（31）的外侧固定有定位销钉（34）；基于所述感应光纤（15）对所述拆卸式治具（30）的感应，当所述倍速链（40）带动所述拆卸式治具（30）移动定位，所述二次定位组件（20）的卡板（23）上升固定对应位置的所述拆卸式治具（30）的所述定位销钉（34），使得加工件在所述上下料侧的上下料振动不影响在所述机台取放侧的加工件取放。2.根据权利要求1所述的加工中心物料输送装置，其特征在于，所述安装基座（10）还包括位于所述输送线固定架（13）下方的支撑平台（11）及一端连接所述支撑平台（11）另一端连接所述输送线固定架（13）的支架（12）。3.根据权利要求1所述的加工中心物料输送装置，其特征在于，所述二次定位组件（20）还包括连接所述卡板（23）的气缸（21）、将所述气缸（21）连接在所述输送线固定架（13）上的固定块（24）及将所述卡板（23）连接在所述输送线固定架（13）上的滑轨（22）。4.根据权利要求1所述的加工中心物料输送装置，其特征在于，所述卡板（23）靠近所述定位销钉（34）一端设有U型凹陷以固定所述定位销钉（34）。5.根据权利要求2所述的加工中心物料输送装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈广成，李标汉，江桂聪，李应辉，蒙昌敏，
申请(专利权)人：广东钶锐锶数控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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