智能存取货物的自动仓储货柜制造技术

实用新型专利技术提出了智能存取货物的自动仓储货柜，涉及储货柜技术领域，解决了现有仓储货柜需要手动操作，需要人工进行，劳动强度大，使用操作不便的问题。本实用新型专利技术包括货柜主体，所述货柜主体上部正面开设有进货口，所述进货口底部后端固定连接有进货滑板，所述货柜主体内位于进货滑板下方等间距设置有若干个货屉，还包括设置在货柜主体内位于货屉后方的用于带动货物升降的提升机构、设置在提升机构上用于将货物推入到货屉内的推入机构、设置在货屉内用于将货物推出到提升机构上的推出机构。本实用新型专利技术的有益效果为：实现货物的自动存放和提取，更加的方便，省时省力，降低了人力，降低了劳动强度。了劳动强度。了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
智能存取货物的自动仓储货柜


[0001]本技术涉及储货柜
，具体涉及智能存取货物的自动仓储货柜。

技术介绍

[0002]仓储货柜是存储设备，是基于包装、运输、装卸、分拣、信息管理是物流的六大基本功能，随着现在仓储货柜行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了仓储货柜。
[0003]如现有的仓储货柜如公开号：CN205060603U的技术提供了一种易于放置与拿取的仓储货柜，易于放置与拿取的仓储货柜在放置货物时，转动手柄使货板的外侧向上倾斜，利用货物自身的重力使其滑落至货板内侧；在需要取出货物时，转动手柄使货板的外侧向下倾斜，利用货物的自重使其滑落至货板外侧，省时省力，操作方便。但是该仓储货柜需要手动操作，需要人工进行，劳动强度大，使用操作不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有仓储货柜需要手动操作，需要人工进行，劳动强度大，使用操作不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0006]智能存取货物的自动仓储货柜，它包括货柜主体，所述货柜主体上部正面开设有进货口，所述进货口底部后端固定连接有进货滑板，所述货柜主体内位于进货滑板下方等间距设置有若干个货屉，其特征在于：还包括设置在货柜主体内位于货屉后方的用于带动货物升降的提升机构、设置在提升机构上用于将货物推入到货屉内的推入机构、设置在货屉内用于将货物推出到提升机构上的推出机构，所述货柜主体内底部位于提升机构下方设置有红外测距传感器，所述货柜主体正面设置有控制面板；
[0007]所述提升机构包括升降设置在货屉后方的升降板和用于带动升降板上下移动的升降组件；
[0008]所述推入机构包括前后滑动设置在升降板上表面的推入板和安装在升降板左右两端上用于带动升降板滑动的推入无杆气缸；
[0009]所述推出机构包括前后滑动设置在货屉内底部的推出板和安装在货屉内底部左右两端上的推出无杆气缸。
[0010]进一步改进的是：所述升降组件包括固定安装在货柜主体顶部的升降电机和竖直方向转动连接在货柜主体内滚珠丝杆，所述升降电机的输出端连接着滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺接有相适配的丝杆螺母，所述丝杆螺母通过连接板固定连接着升降板的后端。
[0011]进一步改进的是：所述控制面板包括控制器、显示屏、控制键盘、继电器，所述控制器为单片机控制器，所述控制器电连接着显示屏、控制键盘、继电器和红外测距传感器，所述继电器电连接着升降电机、推入无杆气缸和推出无杆气缸。
[0012]进一步改进的是：所述控制面板与市电电连接。
[0013]进一步改进的是：所述货柜主体左右两内侧壁后部固定安装有滑轨，所述升降板
左右两端固定连接有与滑轨相适配的滑座，所述滑座滑动设置在滑轨上。其中，通过滑轨和滑座的配合对升降板起到导向的作用。
[0014]进一步改进的是：所述推入板两端分别固定连接在升降板左右两端的推入无杆气缸的滑动块上。
[0015]进一步改进的是：所述推出板两端分别固定连接在货屉左右两端的推出无杆气缸的滑动块上。
[0016]进一步改进的是：所述进货滑板由进货口向升降板方向倾斜。
[0017]进一步改进的是：所述升降板底面设置有用于反射红外测距传感器射出的红外线的红外反射片。
[0018]采用上述技术方案后，相较于现有的技术具有以下有益效果：
[0019]通过设置有提升机构，配合推入机构和推出机构可以实现货物的自动存放和提取，更加的方便，省时省力，降低了人力，降低了劳动强度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术从中间竖切的正视结构示意图；
[0023]图3是本技术从中间竖切的后视结构示意图；
[0024]图4是本技术从中间横切的俯视结构示意图；
[0025]图5是本技术的电路原理结构示意框图；
[0026]图6是本技术中单片机的电路图；
[0027]图7是本技术中红外测距传感器的电路图；
[0028]图8是本技术中控制键盘14的电路图；
[0029]图9是本技术中升降电机5的电路图。
[0030]附图标记说明：货柜主体1、控制面板2、进货口3、进货滑板4、升降电机5、滚珠丝杆51、丝杆螺母52、升降板6、连接板61、滑座62、推入无杆气缸7、推入板71、货屉8、推出无杆气缸9、推出板9、红外测距传感器10、滑轨11、控制器12、显示屏13、控制键盘14、继电器15。
具体实施方式
[0031]参看图1
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图9所示，本具体实施方式采用的技术方案是：智能存取货物的自动仓储货柜，它包括货柜主体1，所述货柜主体1上部正面开设有进货口3，所述进货口3底部后端固定连接有进货滑板4，所述货柜主体1内位于进货滑板4下方等间距设置有若干个货屉8，还包括设置在货柜主体1内位于货屉8后方的用于带动货物升降的提升机构、设置在提升机构上用于将货物推入到货屉8内的推入机构、设置在货屉8内用于将货物推出到提升机构上的推出机构，所述货柜主体1内底部位于提升机构下方设置有红外测距传感器10，所述货柜主体1正面设置有控制面板2；
[0032]所述提升机构包括升降设置在货屉8后方的升降板6和用于带动升降板6上下移动的升降组件；
[0033]所述推入机构包括前后滑动设置在升降板6上表面的推入板71和安装在升降板6左右两端上用于带动升降板6滑动的推入无杆气缸7；
[0034]所述推出机构包括前后滑动设置在货屉8内底部的推出板9和安装在货屉8内底部左右两端上的推出无杆气缸9。
[0035]其中，所述升降组件包括固定安装在货柜主体1顶部的升降电机5和竖直方向转动连接在货柜主体1内滚珠丝杆51，所述升降电机5的输出端连接着滚珠丝杆51，所述滚珠丝杆51上螺接有相适配的丝杆螺母52，所述丝杆螺母52通过连接板61固定连接着升降板6的后端。
[0036]其中，所述控制面板2包括控制器12、显示屏13、控制键盘14、继电器15，所述控制器12为单片机控制器，所述控制器12电连接着显示屏13、控制键盘14、继电器15和红外测距传感器10，所述继电器15电连接着升降电机5、推入无杆气缸7和推出无杆气缸9。
[0037]其中，所述红外测距传感器为现实生活中常用的红外传感器，如型号XKC
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KL200的红外传感器；所述单片机控制器为现实生活中常用的单片机，如型号STM32F405VG的单片机控制器；所述显示屏为现实生活中常用的显示屏，如型号为L本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能存取货物的自动仓储货柜，它包括货柜主体，所述货柜主体上部正面开设有进货口，所述进货口底部后端固定连接有进货滑板，所述货柜主体内位于进货滑板下方等间距设置有若干个货屉，其特征在于：还包括设置在货柜主体内位于货屉后方的用于带动货物升降的提升机构、设置在提升机构上用于将货物推入到货屉内的推入机构、设置在货屉内用于将货物推出到提升机构上的推出机构，所述货柜主体内底部位于提升机构下方设置有红外测距传感器，所述货柜主体正面设置有控制面板；所述提升机构包括升降设置在货屉后方的升降板和用于带动升降板上下移动的升降组件；所述推入机构包括前后滑动设置在升降板上表面的推入板和安装在升降板左右两端上用于带动升降板滑动的推入无杆气缸；所述推出机构包括前后滑动设置在货屉内底部的推出板和安装在货屉内底部左右两端上的推出无杆气缸。2.根据权利要求1所述的智能存取货物的自动仓储货柜，其特征在于：所述升降组件包括固定安装在货柜主体顶部的升降电机和竖直方向转动连接在货柜主体内滚珠丝杆，所述升降电机的输出端连接着滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上螺接有相适配的丝杆螺母，所述丝杆螺母通过连接板固定连接着升降板的后端。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鸿章，
申请(专利权)人：福建智匠力合智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：