一种分布式级联运输柜系统技术方案

本申请属于机器人技术领域，具体提供了一种分布式级联运输柜系统，包括运输柜，运输车，工作子机，控制模块和数据模块，运输柜用于实现存储；运输车能够承载运输柜，工作子机能够储存于运输柜中，工作子机能够从运输柜中脱离后在设定范围内移动，并机能够执行设定工作任务；控制模块用于控制运输柜、运输车和工作子机；数据模块用于记录控制模块的工作信息；运输柜、运输车、工作子机、控制模块和数据模块之间能够相互通信并组成分布式通信网络。间能够相互通信并组成分布式通信网络。间能够相互通信并组成分布式通信网络。

【技术实现步骤摘要】
一种分布式级联运输柜系统


[0001]本申请属于机器人
，具体提供了一种分布式级联运输柜系统。

技术介绍

[0002]相关技术方案中，基于运输柜的陆地运输载具包括载具本体以及运输柜本体，载具本体包括普通运输车辆、装甲运输车、野战运输车等。但在一些特殊领域，运输柜内储存有地面机器人和无人飞行器等装备，利用载具本体将运输柜运输到特定区域备用。
[0003]专利技术人认为，上述技术方案中，运输柜一般为直接通过运输车车体承载的集装箱，可装载的作有限，且运输柜与各个工作子机之间为各自独立状态，不能实现实时通讯，各工作子机的协同、存储、自动释放回收、充电、信息回传、指挥控制功能仍然亟需解决。
[0004]同时，运输柜与工作子机之间无通讯连接，不能实现工作子机的自动释放及回收；运输柜不具备为机器人充电等功能，在户外长时间使用后无法及时续能。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种分布式级联运输柜系统，能够至少解决上述技术问题之一。
[0006]为了解决现有技术中的上述问题，第一方面，本申请提供一种分布式级联运输柜系统，包括运输柜，运输车，工作子机，控制模块和数据模块，运输柜用于实现存储；运输车能够承载运输柜，工作子机能够储存于运输柜中，工作子机能够从运输柜中脱离后在设定范围内移动，并且能够执行设定工作任务；控制模块用于控制运输柜、运输车和工作子机；数据模块用于记录控制模块的工作信息；运输柜、运输车、工作子机、控制模块和数据模块之间能够相互通信并组成分布式通信网络
[0007]进一步的，同一运输车处的运输柜的数量为多个，相邻运输柜之间通过级联连接器连接，级联连接器能够实现相邻运输柜的结构连接以及通信。
[0008]进一步的，级联连接器具有分别安装在相邻两个运输柜处的两个连接本体，两个连接本体能够可拆卸固定；连接本体中具有通信接口，以实现两个连接本体相互固定后的通信。
[0009]进一步的，运输柜的侧面安装有多个支撑腿，支撑腿的下端能够相对于运输柜升降，以使得运输柜能够在通过自身底壁支撑以及通过运输车支撑之间进行状态转换。
[0010]进一步的，还包括通信模块，通信模块包括地面站以及天线，地面站安装于运输柜中，天线安装于工作子机中；运输柜处安装有控制模块，运输柜能够通过控制模块控制工作子机的动作。
[0011]进一步的，工作子机包括飞行器和/或地面机器人。
[0012]进一步的，工作子机为地面机器人，运输柜包括仓体和夹紧件，仓体设置有进口和出口；夹紧件包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件具有与工作子机处的插装定位件沿水平方向插接配合的插接部，插接部设置成可伸缩，以使得插接部能够与插装定位件连
接或者分离，且插接部与插装定位件插装配合时，第一夹紧件与第二夹紧件夹持固定插装定位件。
[0013]进一步的，工作子机为飞行器，运输柜包括箱体和传输机构，箱体至少包括一对机架，两机架相对设置且两机架之间形成容置空间；传输机构设有两个且分别安装在两机架，传输机构包括循环转动的环状的载体、设置于载体的夹持件、至少两个支撑结构、带动载体转动的驱动件，夹持件包括沿竖向间隔设置于载体的两个夹持部，夹持部能够夹持固定无人机，支撑结构沿竖向间隔设置并支撑载体，以使得载体在转动时位于容置空间的夹持件能够竖向移动。以上一个或多个技术方案的有益效果：
[0014](1)本方案中运输柜、运输车、工作子机、控制模块和数据模块之间能够分别进行通信，各设备之间能够直接通信，也可以通过其他设备间接通信。首先能够提高各设备间的通信效率和通信质量，避免两设备间直接通信失败影响指令的传输。其次，便于实现各工作子机的协同工作、为工作子机的自动释放回收、指挥控制等功能提供通信基础。
[0015](2)本方案中，同一运输车处运输柜的数量为多个，便于在不同位置分别布设运输柜，利用运输柜替代运输车作为工作子机在设定区域实现控制以及提供充电功能；相对于运输车配备单个运输柜的形式来说，能够运输车的停放位置不受限制，便于提高运输车的利用效率。本方案中，级联连接器能够同时实现相邻运输柜之间的结构连接以及通信，使得级联连接器同时具有机械连接和通信的功能，减少了相邻运输柜之间连接结构的数量，便于实现运输柜系统的简化设计。
[0016](3)本方案中的运输柜侧面安装多个支撑腿，利用支撑腿的升降便于实现运输柜底壁的竖向高度调节，进而便于实现运输柜相对于运输车处车辆底架的拆装。这种方式使得运输柜的拆装不再依赖于外部的叉车或者吊车，有效提高了运输柜的拆装效率。
附图说明
[0017]下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：
[0018]图1是本技术实施例中各部件相互通信的示意图；
[0019]图2是本技术实施例中单个运输柜通过运输车输送的示意图；
[0020]图3是本技术实施例中多个运输柜通过运输车输送的示意图；
[0021]图4是本技术实施例中运输柜升降的示意图；
[0022]图5是本技术实施例中运输柜中设置地面机器人的示意图；
[0023]图6是本技术实施例中地面机器人在运输柜处定位的示意图；
[0024]图7是本技术实施例中运输柜中设置飞行器的示意图；
[0025]图8是本技术实施例中机架及传输机构的侧视图。
[0026]图中：1、通信模块；2、运输柜；3、级联连接器；4、运输车；5、工作子机；6、数据模块；7、控制模块；8、地面机器人；801、插装定位件；
[0027]201、运输柜本体；202、转动架；203、支撑腿；204、第一夹紧件；205、第二夹紧件；2041、插接部；2042、直线电机；2043、支撑座；
[0028]206、机架；207、支撑结构；208、夹持部；209、无线充电线圈；210、链条。
具体实施方式
[0029]本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本申请的优选实施例，并不表示本申请仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本申请的技术原理，并非用于限制本申请的保护范围。基于本申请提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本申请的保护范围之内。
[0030]需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]工作子机：本实施例中，指的是能够独立完成相应工作(例如录音、高空拍摄、投递物资)，但是需要经过车辆等其他设备进行长距离转运的装置。例如无人机和地面机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分布式级联运输柜系统，其特征在于，包括：运输柜，其用于实现存储；运输车，其能够承载所述运输柜；工作子机，其能够储存于所述运输柜中，所述工作子机能够从所述运输柜中脱离后在设定范围内移动，并且能够执行设定工作任务；控制模块，其用于控制所述运输柜、运输车和工作子机；数据模块，其用于记录所述控制模块的工作信息；通信模块，用于实现所述运输柜、运输车、工作子机、控制模块和数据模块之间的通信；同一所述运输车处的所述运输柜的数量为多个；相邻所述运输柜之间通过级联连接器连接，所述级联连接器能够实现相邻所述运输柜的连接以及通信；所述级联连接器具有分别安装在相邻两个运输柜处的两个连接本体，所述两个连接本体能够可拆卸固定；所述连接本体中具有通信接口，以实现两个连接本体相互固定后的通信。2.根据权利要求1所述的分布式级联运输柜系统，其特征在于，所述运输柜的侧面安装有多个支撑腿，所述支撑腿的下端能够相对于所述运输柜升降，以使得所述运输柜能够在通过自身底壁支撑以及通过运输车支撑之间进行状态转换。3.根据权利要求1所述的分布式级联运输柜系统，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块包括地面站以及天线，所述地面站安装于所述运输柜中，所述天线安装于所述工作子机中；所述运输柜处安装有所述控制模块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子铭，张发光，徐彬，魏冬，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：