旋转移位机的托盘吸附机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动搬运设备技术领域，涉及一种旋转移位机的托盘吸附机构，包括输送带，所述输送带上架设吸盘吸附组件；所述吸盘吸附组件包括吸附框架，吸附框架的顶部安装吸盘气缸，吸盘气缸的活塞杆端连接吸盘支架，吸盘支架底面安装吸盘；所述吸附框架上对应于吸盘的下方设置托盘气缸组件，以实现对吸盘吸取的部件进行防护；所述吸附框架上还安装限位组件，限位组件能够对输送到位的工件进行位置定位。该吸附机构能够避免工作时，钢桶底盖掉落的问题，确保工作安全稳定。确保工作安全稳定。确保工作安全稳定。

【技术实现步骤摘要】
旋转移位机的托盘吸附机构


[0001]本技术属于自动搬运设备
，涉及一种旋转移位机的托盘吸附机构。

技术介绍

[0002]当前，在对钢桶底盖进行收纳且进行集中处理时，大多是通过人工在传送带两侧对传递过来的钢桶底盖进行收呐以及集中处理。这样既不利于工作效率的提高，也增加了企业的人力成本。
[0003]现有的钢桶底盖收纳机构在工作时，采用吸盘吸附钢桶底盖，这种结构存在底盖容易因为吸附不牢而掉落的问题，从而造成安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述问题，提供一种旋转移位机的托盘吸附机构，该吸附机构能够避免工作时，钢桶底盖掉落的问题，确保工作安全稳定。
[0005]按照本技术的技术方案：一种旋转移位机的托盘吸附机构，其特征在于：包括输送带，所述输送带上架设吸盘吸附组件；
[0006]所述吸盘吸附组件包括吸附框架，吸附框架的顶部安装吸盘气缸，吸盘气缸的活塞杆端连接吸盘支架，吸盘支架底面安装吸盘；
[0007]所述吸附框架上对应于吸盘的下方设置托盘气缸组件，以实现对吸盘吸取的部件进行防护；
[0008]所述吸附框架上还安装限位组件，限位组件能够对输送到位的工件进行位置定位。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述托盘气缸组件有两组，两组托盘气缸组件分置于输送带的两侧，所述托盘气缸组件包括托盘气缸，托盘气缸的活塞杆端安装托盘。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述托盘的表面设有减震橡胶。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述限位组件包括两根限位杆，每根所述限位杆分别转动设置于吸附框架的横杆上，所述限位杆的工作端转动设置橡胶辊，两根限位杆之间通过连杆相连接，其中一根连杆由电缸驱动。
[0012]本技术的技术效果在于：本技术产品针对现有同类产品在工作过程中存在的问题进行针对性改进，在产品上设置托盘吸附组件、托盘气缸组件能够确保在工作过程中钢桶底盖不会掉落，从而确保工作过程，安全平稳可靠。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为图1的俯视图。
[0015]图3为本技术的立体图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明。
[0017]图1~3中，包括输送带10、吸盘吸附组件20、吸附框架21、吸盘气缸22、吸盘支架23、吸盘24、托盘气缸组件30、托盘气缸31、托盘32、限位组件40、限位杆41、连杆42、电缸43等。
[0018]如图1~3所示，本技术是一种旋转移位机的托盘吸附机构，包括输送带10，所述输送带10上架设吸盘吸附组件20，吸盘吸附组件20能够可靠吸附底盖。
[0019]吸盘吸附组件20包括吸附框架21，吸附框架21的顶部安装吸盘气缸22，吸盘气缸22的活塞杆端连接吸盘支架23，吸盘支架23底面安装吸盘24。可以理解的是，为了确保吸盘24能够可靠吸附底盖，吸盘24能够在吸盘气缸22的作用下实现升降运动，在实践中，吸盘支架23通过导向结构实现导向滑动，导向结构可以采用导轨滑块结构。
[0020]吸附框架21上对应于吸盘24的下方设置托盘气缸组件30，以实现对吸盘24吸取的部件进行防护。托盘气缸组件30有两组，两组托盘气缸组件30分置于输送带10的两侧，所述托盘气缸组件30包括托盘气缸31，托盘气缸31的活塞杆端安装托盘32。
[0021]进一步地，为了实现托盘32能够平稳接住底盖，托盘32的表面设有减震橡胶，以实现缓冲减震的作用。
[0022]可以理解的是，为了确保在工作时，输送带10上输送到位的底盖能够平稳地停在相应位置，吸附框架21上还安装限位组件40，限位组件40能够对输送到位的工件进行位置定位。
[0023]进一步地，由于底盖有不同规格型号，为了适应相应规格的底盖，限位组件40的限位部需要能够进行调节。限位组件40包括两根限位杆41，每根所述限位杆41分别转动设置于吸附框架21的横杆上，所述限位杆41的工作端转动设置橡胶辊，两根限位杆41之间通过连杆42相连接，其中一根连杆42由电缸43驱动。工作时，当底盖的规格较大时，由电缸43带动两根限位杆41张开，以适应直径较大的底盖，实现对该型号底盖的可靠定位；反之，对于直径较小的底盖，电缸43带动两根限位杆41收拢，以适应较小规格的底盖。
[0024]如图1~3所示，本技术产品针对工作时底盖可能存在掉落的情况进行针对性开发设计，避免底盖掉落影响输送线上已有底盖的定位与输送，对后续底盖的拆分造成干扰。通过托盘气缸31带动托盘32接取可能存在掉落情况的底盖，使得不影响输送线上已存在的底盖，为后续动作排除干扰。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转移位机的托盘吸附机构，其特征在于：包括输送带（10），所述输送带（10）上架设吸盘吸附组件（20）；所述吸盘吸附组件（20）包括吸附框架（21），吸附框架（21）的顶部安装吸盘气缸（22），吸盘气缸（22）的活塞杆端连接吸盘支架（23），吸盘支架（23）底面安装吸盘（24）；所述吸附框架（21）上对应于吸盘（24）的下方设置托盘气缸组件（30），以实现对吸盘（24）吸取的部件进行防护；所述吸附框架（21）上还安装限位组件（40），限位组件（40）能够对输送到位的工件进行位置定位。2.如权利要求1所述的旋转移位机的托盘吸附机构，其特征在于：所述托盘气...

【专利技术属性】
技术研发人员：茆林凤，汤伟，
申请(专利权)人：无锡四方友信股份有限公司，
类型：新型
国别省市：