一种环境图像显示方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种环境图像显示方法、装置、车辆以及存储介质，该方法应用于车辆电子领域，该方法包括：获取电子外后视镜采集的环境图像；在所述电子后视镜出现故障的情况下，基于所述电子后视镜出现故障的组件，确定所述车辆内的目标屏幕；将所述环境图像发送至所述目标屏幕中进行显示。该方法能够在电子后视镜出现故障的情况下，将电子外后视镜采集的环境图像显示在车内的其他屏幕中，提高了环境图像的显示成功率，进而提高了电子后视镜的可靠性以及安全性，避免由于环境图像无法显示造成的行车事故，提高行车安全性。提高行车安全性。提高行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种环境图像显示方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆电子领域，并且更具体地，涉及车辆电子领域中的一种环境图像显示方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的逐步发展，越来越多的汽车支持在车内通过电子后视镜来增强驾驶员对车辆周围的视觉感知。
[0003]相比传统后视镜，电子后视镜体积小、风阻小、安装角度更加灵活且可以拍摄更大范围的车辆周围环境信息，从而可以增强驾驶员对车周环境的视觉感知，进而提高车辆驾驶安全性，避免由于传统后视镜视野遮挡造成的事故。
[0004]但是，若电子后视镜在车辆驾驶过程中出现异常，不能正常显示周围环境信息，会对行车安全造成极大影响。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种环境图像显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够在电子后视镜发生故障时正常显示电子外后视镜采集的环境信息，提高车辆行驶安全性。
[0006]第一方面，提供了一种环境图像显示方法，应用于车辆，所述车辆搭载电子后视镜，所述方法包括：
[0007]获取电子外后视镜采集的环境图像；
[0008]在所述电子后视镜出现故障的情况下，基于所述电子后视镜出现故障的组件，确定所述车辆内的目标屏幕；
[0009]将所述环境图像发送至所述目标屏幕中进行显示。
[0010]上述技术方案中，在电子后视镜出现故障的情况下，将电子外后视镜采集的环境图像显示在车内的其他屏幕中，提高了环境图像的显示成功率，进而提高了电子后视镜的可靠性以及安全性，避免由于环境图像无法显示造成的行车事故，提高行车安全性。
[0011]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述电子后视镜包括后视镜控制器以及两个后视镜显示屏，所述两个后视镜显示屏安装在所述车辆内的两侧；
[0012]所述基于所述电子后视镜出现故障的组件，确定所述车辆内的目标屏幕，包括：
[0013]在一侧的所述后视镜显示屏发生故障的情况下，确定所述一侧的透明A柱显示屏为目标屏幕；
[0014]在两侧的所述后视镜显示屏均发生故障和/或所述后视镜控制器发生故障的情况下，确定两侧的透明A柱显示屏为目标屏幕。
[0015]上述技术方案中，在后视镜显示屏出现故障的情况下，将出现故障的后视镜显示屏对应侧的透明A柱显示屏作为目标屏幕，来显示原先需要显示在后视镜显示屏中的环境图像，在提高电子外后视镜采集的图像的显示成功率的同时，尽可能小地改变驾驶员使用习惯，保证用户行车体验。
[0016]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述电子后视镜出现故障的组件，确定所述车辆内的目标屏幕，包括：
[0017]基于所述电子后视镜出现故障的组件以及所述车辆的行驶方向，确定所述车辆内的目标屏幕。
[0018]上述技术方案中，在确定目标屏幕时考虑到车辆的行驶方向，减少由于更换显示环境图像的屏幕对驾驶员造成的影响，进一步保证行车安全。
[0019]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述电子后视镜出现故障的组件以及所述车辆的行驶方向，确定所述车辆内的目标屏幕，包括：
[0020]在一侧的所述后视镜显示屏发生故障且所述车辆向所述一侧行驶的情况下，确定电子内后视镜的所述一侧为目标屏幕；
[0021]在两侧所述后视镜显示屏均发生故障且所述车辆向任一侧行驶的情况下，确定所述电子内后视镜的两侧为目标屏幕；
[0022]在所述后视镜控制器发生故障且所述车辆向任一侧行驶的情况下，确定所述电子内后视镜的两侧为目标屏幕。
[0023]上述技术方案中，在车辆向任一侧行驶时，将环境图像显示在电子内后视镜中，由于车辆在向两侧行驶时需要观察车辆两侧的环境，通过上述技术方案，可以减少对驾驶员的干扰，进一步保证行车安全。
[0024]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述获取所述电子外后视镜采集的环境图像，包括：
[0025]通过所述电子后视镜出现故障的组件对应的目标图像传输链路获取所述电子外后视镜采集的环境图像。
[0026]上述技术方案中，针对电子后视镜中出现故障的不同组件设置不同的图像传输链路，保证图像传输的成功率，进而保证图像显示成功率。
[0027]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述车辆还包括智能驾驶控制器，所述电子后视镜与所述智能驾驶控制器通信连接；
[0028]所述通过所述电子后视镜出现故障的组件对应的目标图像传输链路获取所述电子外后视镜采集的环境图像，包括：
[0029]在任意一侧所述后视镜显示屏发生故障的情况下，通过所述后视镜控制器获取所述电子外后视镜采集的环境图像；
[0030]在所述后视镜控制器发生故障的情况下，通过所述智能驾驶控制器获取所述电子外后视镜采集的环境图像。
[0031]上述技术方案中，支持采用智能驾驶控制器以及后视镜控制器两种方式获取电子外后视镜采集的环境图像，提高图像传输成功率，进而提高图像显示成功率。
[0032]结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述电子后视镜包括后视镜控制器以及两个后视镜显示屏，所述车辆还包括智能驾驶控制器，所述基于所述电子后视镜出现故障的组件，确定所述车辆内的目标屏幕之前，还包括：
[0033]通过所述后视镜控制器确定所述后视镜显示屏是否出现故障；和/或，
[0034]通过所述智能驾驶控制器确定所述后视镜控制器是否出现故障；和/或，
[0035]通过预设按键的按压状态确定所述后视镜控制器是否出现故障。
[0036]上述技术方案中，通过多种方式对电子后视镜进行检测，提高对电子后视镜的故障检出率，进而可及时通过其他显示屏显示环境图像，进一步增强电子后视镜可靠性以及安全性。
[0037]第二方面，提供了一种环境图像显示装置，应用于车辆，所述车辆搭载电子后视镜，所述装置包括：
[0038]获取模块，用于获取电子外后视镜采集的环境图像；
[0039]确定模块，用于在所述电子后视镜出现故障的情况下，基于所述电子后视镜出现故障的组件，确定所述车辆内的目标屏幕；
[0040]发送模块，用于将所述环境图像发送至所述目标屏幕中进行显示。
[0041]第三方面，提供了一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
[0042]第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
[0043]第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境图像显示方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆搭载电子后视镜，所述方法包括：获取电子外后视镜采集的环境图像；在所述电子后视镜出现故障的情况下，基于所述电子后视镜出现故障的组件，确定所述车辆内的目标屏幕；将所述环境图像发送至所述目标屏幕中进行显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子后视镜包括后视镜控制器以及两个后视镜显示屏，所述两个后视镜显示屏安装在所述车辆内的两侧；所述基于所述电子后视镜出现故障的组件，确定所述车辆内的目标屏幕，包括：在一侧的所述后视镜显示屏发生故障的情况下，确定所述一侧的透明A柱显示屏为目标屏幕；在两侧的所述后视镜显示屏均发生故障和/或所述后视镜控制器发生故障的情况下，确定两侧的透明A柱显示屏为目标屏幕。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电子后视镜出现故障的组件，确定所述车辆内的目标屏幕，包括：基于所述电子后视镜出现故障的组件以及所述车辆的行驶方向，确定所述车辆内的目标屏幕。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述电子后视镜出现故障的组件以及所述车辆的行驶方向，确定所述车辆内的目标屏幕，包括：在一侧的所述后视镜显示屏发生故障且所述车辆向所述一侧行驶的情况下，确定电子内后视镜的所述一侧为目标屏幕；在两侧所述后视镜显示屏均发生故障且所述车辆向任一侧行驶的情况下，确定所述电子内后视镜的两侧为目标屏幕；在所述后视镜控制器发生故障且所述车辆向任一侧行驶的情况下，确定所述电子内后视镜的两侧为目标屏幕。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子外后视镜采集的环境图像，包括：通过所述电子后视镜出现故障的组件对应的目标图像传输链路获取所述电子外后视镜采集的环...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，范志超，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：