一种带侧面飞行识别的表面安装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带侧面飞行识别的表面安装机，涉及表面安装技术，包括定位结构和驱动结构；所述定位结构设置于所述驱动结构下方；所述定位结构包括相机本体、镜头、侧面光源组件、底面光源组件、侧面棱镜以及反射器；所述镜头安装于所述相机本体上；所述侧面棱镜和反射器置于所述镜头前，且所述侧面棱镜置于所述反射器左侧；所述底面光源组件置于所述侧面棱镜的左侧；所述侧面光源组件置于所述镜头左侧。本实用新型专利技术的有益效果：既保证了产品的生产质量，又保证了产品的生产效率。又保证了产品的生产效率。又保证了产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带侧面飞行识别的表面安装机


[0001]本技术涉及表面安装
，更具体的说，涉及一种带侧面飞行识别的表面安装机。

技术介绍

[0002]传统的贴片机采用固定相机识别元件，吸附物料存在倾斜或侧翻等情况下，仅通过底面识别可能导致不良品或贴装错误产生；通过增加视觉模组，或激光等方式进行侧面识别，增加了体积，模组需要移动到侧面视野的相应位置，生产花费的时间和元件安装工序的节拍时间增加。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种带侧面飞行识别的表面安装机，解决了当前贴片机仅通过底面识别而产生不良产品、贴装错误以及生产时间、安装工序节拍时间较长的问题，既保证了产品的生产质量，又保证了产品的生产效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带侧面飞行识别的表面安装机，其改进之处在于，所述表面安装机包括定位结构和驱动结构；所述定位结构设置于所述驱动结构下方；
[0005]所述定位结构包括相机本体、镜头、侧面光源组件、底面光源组件、侧面棱镜以及反射器；所述镜头安装于所述相机本体上；所述侧面棱镜和反射器置于所述镜头前，且所述侧面棱镜置于所述反射器左侧；所述底面光源组件置于所述侧面棱镜的左侧；所述侧面光源组件置于所述镜头左侧。
[0006]在上述结构中，所述底面光源组件包括第一补光件和第二补光件，所述第一补光件设置于所述第二补光件上方。
[0007]在上述结构中，所述第一补光件为第一补光板，所述第一补光板上表面设置有矩形孔和第一补光灯，所述第一补光灯环设于所述矩形孔四周。
[0008]在上述结构中，所述第二补光件为第二补光板，所述第二补光板上表面设置有第二补光灯，所述第二补光灯设置于所述矩形孔正下方。
[0009]在上述结构中，所述侧面光源组件包括第三补光板，所述第三补光板表面设置有第三补光灯。
[0010]在上述结构中，所述底面光源组件还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件连接于所述第一补光板与所述第二补光板之间，第一补光灯和第二补光灯电连接；所述第二连接件连接于所述第一补光板和第三补光板之间，第一补光灯和第三补光灯电连接。
[0011]在上述结构中，所述驱动结构包括导轨、滑块和挡板；所述导轨与滑块滑动连接，所述滑块与所述相机本体固定连接，所述挡板固定安装于所述导轨的一侧。
[0012]在上述结构中，所述驱动结构还包括相机线、排线压板以及排线导向板，所述相机
线弯折的一端固定于所述排线压板处，所述相机线另一端固定于所述排线导向板处。
[0013]在上述结构中，所述驱动结构还包括检测反馈组件，所述检测反馈组件安装于所述导轨的另一侧且置于所述相机线弯折区域下方。
[0014]在上述结构中，所述检测反馈组件包括光栅尺和读数头，所述光栅尺与读数头通过导线连接。
[0015]本技术的有益效果是：通过高度测量部来测量元件吸附位置的高度，在飞行过程中进行识别底面和侧面图像并调整元件位置，因此能够缩短元件安装工序的节拍时间；吸附物料存在倾斜或侧翻等情况下，通过侧面和底面识别避免不良品或贴装错误的产生；既保证了产品的生产质量，又保证了产品的生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的一种带侧面飞行识别的表面安装机的整体结构图；
[0017]图2为本技术的一种带侧面飞行识别的表面安装机的定位结构的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0020]参照图1所示，本技术揭示了一种带侧面飞行识别的表面安装机，包括定位结构1和驱动结构；所述定位结构1设置于所述驱动结构下方。本实施例中，驱动结构驱动定位结构能够准确定位电子元件的吸附高度。
[0021]参照图2所示，所述定位结构包括相机本体2、镜头3、侧面光源组件、底面光源组件、侧面棱镜4以及反射器5；所述镜头3安装于所述相机本体2上；所述侧面棱镜4和反射器5置于所述镜头3前，且所述侧面棱镜4置于所述反射器5左侧；所述底面光源组件置于所述侧面棱镜4的左侧；所述侧面光源组件置于所述镜头3左侧；所述底面光源组件包括第一补光件和第二补光件，所述第一补光件设置于所述第二补光件上方；所述第一补光件为第一补光板6，所述第一补光板6设置有第一补光灯7和矩形孔8，所述补光灯7环设于所述矩形孔8四周，本实施例中，电子元件14置于所述矩形孔8上方；所述第二补光件为第二补光板9，,所述第二补光板9上表面设置有第二补光灯10，所述第二补光灯10设置于所述矩形孔8正下方；所述侧面光源组件包括第三补光板11，第三补光板11表面设置有第三补光灯；所述底面光源组件还包括第一连接件13和第二连接件22，所述第一连接件13连接于所述第一补光板6与所述第二补光板9之间，第一补光灯7和第二补光灯10电连接；所述第二连接件22连接于所述第一补光板6和第三补光板11之间，第一补光灯7和第三补光灯12电连接；在其他实施
例中，第一补光板和第二补光板通过第一连接件连接，第一补光灯和第二补光灯电连接，第三补光板和第二补光板通过第二连接件连接，第三补光灯和第二补光灯电连接；或者第一补光板、第二补光板、第三补光板之间不连接，第一补光灯、第二补光灯、第三补光灯之间不连接，分开接线。
[0022]继续参照图2所示，将相机的拍摄方向设置为Y轴方向，且将相机本体沿着滑轨的运动方向设置为X轴方向，则与X轴和Y轴在竖直方向上垂直的方向为Z轴方向；所述电子元件在X轴和Y轴所在的平面经第一补光灯和第二补光灯补光，再由侧面棱镜将光线折射到反射器上，最后经反射器将光线反射到镜头中，从而拍摄到电子元件的底面，其中，底面光源组件设置有第一补光板和第二补光板两层补光板，两层补光板能在侧面棱镜的两边分别对侧面棱镜进行补光，光线更加完整通透；保证图像采集信息的准确性；另外，所述电子元件在Y轴和Z轴方向的平面直接经第三补光灯补光并通过反射器将图像信息反射到镜头中；本方案通过不同角度采集电子元件的图像信息，进一步保证了采集信息的准确性，从而保证了产品在生产过程中的质量，另一方面，本方案能在相机运动过程中进行识别底面和侧面图像并适当调整元件位置，相较于传统的贴片机，本方案能够缩短元件安装工序的节拍时间，从而保证产品的生产效率。
[0023]继续参照图1所示，所述驱动结构包括导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带侧面飞行识别的表面安装机，其特征在于，所述表面安装机包括定位结构和驱动结构；所述定位结构设置于所述驱动结构下方；所述定位结构包括相机本体、镜头、侧面光源组件、底面光源组件、侧面棱镜以及反射器；所述镜头安装于所述相机本体上；所述侧面棱镜和反射器置于所述镜头前，且所述侧面棱镜置于所述反射器左侧；所述底面光源组件置于所述侧面棱镜的左侧；所述侧面光源组件置于所述镜头左侧。2.根据权利要求1所述的一种侧面飞行识别的表面安装机，其特征在于，所述底面光源组件包括第一补光件和第二补光件，所述第一补光件设置于所述第二补光件上方。3.根据权利要求2所述的一种侧面飞行识别的表面安装机，其特征在于，所述第一补光件为第一补光板，所述第一补光板上表面设置有矩形孔和第一补光灯，所述第一补光灯环设于所述矩形孔四周。4.根据权利要求3所述的一种侧面飞行识别的表面安装机，其特征在于，所述第二补光件为第二补光板，所述第二补光板上表面设置有第二补光灯，所述第二补光灯设置于所述矩形孔正下方。5.根据权利要求1所述的一种侧面飞行识别的表面安装机，其特征在于，所述侧面光源组件包括第三补光板，所述第三补光板表面设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，贾孝荣，邓泽峰，
申请(专利权)人：苏州市路远智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：