一种船舶的自动换电方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种船舶的自动换电方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：利用超宽带UWB标签和换电码头的UWB基站进行通信获取换电船舶的电池位置信息，并由船舶管理终端监测换电船舶的电池位置信息是否满足换电位置需求；当监测到所述换电船舶的电池位置信息满足换电位置需求时，所述船舶管理终端向换电码头的换电站控系统发送换电请求，使所述换电站控系统根据所述换电请求对所述换电船舶进行自动换电操作。动换电操作。动换电操作。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶的自动换电方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及船舶换电
，特别涉及一种船舶的自动换电方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]主要解决现阶段船舶换电业务中通过吊装或者移动式手动换电方式，这样浪费大量的时间和人力，使用此种精准定位和换电方式可以快速有效的进行船舶换电需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种船舶的自动换电方法、系统、设备及存储介质，以便解决无法快速有效的进行船舶换电的技术问题。
[0004]本专利技术实施例提供了一种船舶的自动换电方法，包括：
[0005]当换电船舶上的超宽带UWB标签被启动后，实时获取换电船舶当前的定位信息，并将所述当前定位信息发送给换电码头的UWB基站，使所述UWB基站根据所述定位信息，计算所述换电船舶用于放置电池箱的电池位置信息；
[0006]所述UWB基站根据所述换电船舶的电池位置信息和所述换电码头的有效换电位置区域，生成包含所述换电船舶电池位置信息的船舶动态位置海图，并将所述包含所述换电船舶电池位置信息的船舶动态位置海图发送给船舶管理终端；
[0007]所述船舶管理终端根据所述包含所述换电船舶电池位置信息的船舶动态位置海图，实时监测所述换电船舶的电池位置信息是否满足换电位置需求；
[0008]当监测到所述换电船舶的电池位置信息满足换电位置需求时，所述船舶管理终端向换电码头的换电站控系统发送换电请求，使所述换电站控系统根据所述换电请求对所述换电船舶进行自动换电操作。
>[0009]优选地，所述UWB标签包括：设置在换电船舶船头位置的第一UWB标签和设置在换电船舶船尾位置的第二UWB标签，其中，所述当换电船舶上的超宽带UWB标签被启动后，实时获取换电船舶当前的定位信息，并将所述当前定位信息发送给换电码头的UWB基站包括：
[0010]当所述船舶管理终端监测到换电船舶行驶到距离所述换电码头的预设距离时，启动所述第一UWB标签和所述第二UWB标签，并建立所述第一UWB标签与换电码头的UWB基站之间的第一通信链接，同时建立所述第二UWB标签与换电码头的UWB基站之间的第二通信链接；
[0011]所述第一UWB标签实时获取所述换电船舶船头位置的第一定位信息，并通过所述第一通信链接周期性将所述第一定位信息发送给所述UWB基站，同时所述第二UWB标签实时获取所述换电船舶船尾位置的第二定位信息，并通过所述第二通信链接周期性将所述第二定位信息发送给所述UWB基站。
[0012]优选地，所述UWB基站根据所述定位信息，计算所述换电船舶的电池位置信息包括：
[0013]所述UWB基站根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，计算所述换电船舶的电池位置信息。
[0014]优选地，所述换电位置区域包括：
[0015]位于换电码头左侧的第一换电位置区域；
[0016]位于换电码头右侧的第二换电位置区域；
[0017]位于换电码头前侧的第三换电位置区域。
[0018]优选地，还包括：
[0019]所述换电站控系统实时监测所述换电位置区域内是否有换电船舶，并在监测到所述换电位置区域内有换电船舶时，将所述换电位置区域作为无效换电位置区域，以及在监测到所述换电位置区域内无换电船舶时，将所述换电位置区域作为有效换电位置区域，并将所述作为有效换电位置区域的换电位置区域信息发送给所述UWB基站。
[0020]优选地，所述船舶管理终端根据所述包含所述换电船舶电池位置信息的船舶动态位置海图，实时监测所述换电船舶的电池位置信息是否满足换电位置需求包括：
[0021]所述船舶管理终端根据所述包含所述换电船舶电池位置信息的船舶动态位置海图，控制所述换电船舶进行行驶，并在所述换电船舶的电池位置信息至所述换电码头的有效换电位置区域内时，则监测所述换电船舶的电池位置信息满足换电位置需求。
[0022]优选地，所述船舶管理终端向换电码头的换电站控系统发送换电请求，使所述换电站控系统根据所述换电请求对所述换电船舶进行自动换电操作包括：
[0023]所述船舶管理终端向换电码头的换电站控系统发送包含有效换电位置区域的换电请求，使所述换电站控系统根据所述换电请求中的有效换电位置区域，启动与所述有效换电位置区域所对应的换电机器人；
[0024]所述换电机器人将换电船舶上的亏电电池箱抓取到中转位，将电池集装箱内的满电电池箱抓取到所述换电船舶的上，以及将中转位上的亏电电池箱抓取到电池集装箱内的空闲充电底座上进行充电；
[0025]其中，所述中转位位于电池集装箱内或位于电池集装箱外。
[0026]本专利技术实施例提供了一种船舶的自动换电系统，包括：
[0027]超宽带UWB标签，用于当被启动后，实时获取换电船舶当前的定位信息，并将所述当前定位信息发送给换电码头的UWB基站，使所述UWB基站根据所述定位信息，计算所述换电船舶用于放置电池箱的电池位置信息；
[0028]UWB基站，用于根据所述换电船舶的电池位置信息和所述换电码头的有效换电位置区域，生成包含所述换电船舶电池位置信息的船舶动态位置海图，并将所述包含所述换电船舶电池位置信息的船舶动态位置海图发送给船舶管理终端；
[0029]船舶管理终端，用于根据所述包含所述换电船舶电池位置信息的船舶动态位置海图，实时监测所述换电船舶的电池位置信息是否满足换电位置需求，并当监测到所述换电船舶的电池位置信息满足换电位置需求时，向换电码头的换电站控系统发送换电请求，使所述换电站控系统根据所述换电请求对所述换电船舶进行自动换电操作。
[0030]本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器；处理器；以及计算机程序；
[0031]其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现一种船舶的自动换电方法。
[0032]本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行以实现一种船舶的自动换电方法。
[0033]本专利技术的有益效果是，使用最新的UWB精准定位技术，高效快速的把船舶驶入到指定的位置，并在换电过程中持续控制船舶的位置来排除水流风向等影响船舶偏离换电位置。
附图说明
[0034]图1是本专利技术提供的一种船舶的自动换电方法的流程图；
[0035]图2是本专利技术提供的一种船舶的自动换电系统的示意图；
[0036]图3是本专利技术提供的换电码头的换电位置区域的示意图。
具体实施方式
[0037]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
[0038]图1是本专利技术提供的一种船舶的自动换电方法的流程图，如图1所示，所述方法可以包括：
[0039]步骤S101：当换电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶的自动换电方法，其特征在于，所述方法包括：当换电船舶上的超宽带UWB标签被启动后，实时获取换电船舶当前的定位信息，并将所述当前定位信息发送给换电码头的UWB基站，使所述UWB基站根据所述定位信息，计算所述换电船舶用于放置电池箱的电池位置信息；所述UWB基站根据所述换电船舶的电池位置信息和所述换电码头的有效换电位置区域，生成包含所述换电船舶电池位置信息的船舶动态位置海图，并将所述包含所述换电船舶电池位置信息的船舶动态位置海图发送给船舶管理终端；所述船舶管理终端根据所述包含所述换电船舶电池位置信息的船舶动态位置海图，实时监测所述换电船舶的电池位置信息是否满足换电位置需求；当监测到所述换电船舶的电池位置信息满足换电位置需求时，所述船舶管理终端向换电码头的换电站控系统发送换电请求，使所述换电站控系统根据所述换电请求对所述换电船舶进行自动换电操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述UWB标签包括：设置在换电船舶船头位置的第一UWB标签和设置在换电船舶船尾位置的第二UWB标签，其中，所述当换电船舶上的超宽带UWB标签被启动后，实时获取换电船舶当前的定位信息，并将所述当前定位信息发送给换电码头的UWB基站包括：当所述船舶管理终端监测到换电船舶行驶到距离所述换电码头的预设距离时，启动所述第一UWB标签和所述第二UWB标签，并建立所述第一UWB标签与换电码头的UWB基站之间的第一通信链接，同时建立所述第二UWB标签与换电码头的UWB基站之间的第二通信链接；所述第一UWB标签实时获取所述换电船舶船头位置的第一定位信息，并通过所述第一通信链接周期性将所述第一定位信息发送给所述UWB基站，同时所述第二UWB标签实时获取所述换电船舶船尾位置的第二定位信息，并通过所述第二通信链接周期性将所述第二定位信息发送给所述UWB基站。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述UWB基站根据所述定位信息，计算所述换电船舶的电池位置信息包括：所述UWB基站根据所述第一定位信息和所述第二定位信息，计算所述换电船舶的电池位置信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换电位置区域包括：位于换电码头左侧的第一换电位置区域；位于换电码头右侧的第二换电位置区域；位于换电码头前侧的第三换电位置区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：所述换电站控系统实时监测所述换电位置区域内是否有换电船舶，并在监测到所述换电位置区域内有换电船舶时，将所述换电位置区域作为无效换电位置区域，以及在监测到所述换电位置区域内无换电船舶时，将所述换电位置区域作为有效换电位置区域，并将所述作为有效换电位置区域的换电位置区域信息发送给所述UWB基站。6.根据权利要求5所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振培，闫立，马勃，杨洋，郭鹏，
申请(专利权)人：上海启源芯动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：