一种控制抬头显视设备的方法、介质、计算机设备及汽车技术

本申请提供一种控制抬头显视设备的方法、计算机可读存储介质、计算机设备及汽车，其中该方法可以包括：在抬头显视设备的移动轨迹上出现明暗相间的光线的情况下，获取第一传感器采集的与光线相关的数据和/或第二传感器采集的与抬头显视设备的移动状态相关的数据；传感器位于采集抬头显视设备朝向光线的一侧；根据所获取的数据确定光线明暗交替的频率；调整抬头显视设备的刷新频率为光线明暗交替的频率的正整数倍。通过该方法获取光线明暗交替的频率，并调整抬头显视设备的刷新频率与该频率相同或前者为后者的整数倍，则能够在明暗交替时减少抬头显视设备的参考作用，从而使人眼难以察觉到光线明暗交替的变化。察觉到光线明暗交替的变化。察觉到光线明暗交替的变化。

【技术实现步骤摘要】
一种控制抬头显视设备的方法、介质、计算机设备及汽车


[0001]本申请涉及显示
，尤其涉及一种控制抬头显视设备的方法、计算机可读存储介质、计算机设备及汽车。

技术介绍

[0002]当汽车在隧道内行驶时，多栈间距固定的隧道灯相对于车辆移动，由于两盏灯之间包括亮度较低的地方，依次重复经过亮部
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暗部
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亮部
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暗部，因此人眼透过挡风玻璃会观察到忽亮忽暗的光，也即闪烁，由于HUD(Head
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Up Display，抬头显视设备)的存在，在HUD发出的光线的参照下，肉眼更易观察到这种闪烁的现象，高速行驶时人眼会感觉到眩晕，造成严重的安全隐患。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种控制抬头显视设备的方法、计算机可读存储介质、计算机设备及汽车。
[0004]具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
[0005]本申请的第一方面，提供一种控制抬头显视设备的方法，该方法可以包括：在抬头显视设备的移动轨迹上出现明暗相间的光线的情况下，获取第一传感器采集的与光线相关的数据和/或第二传感器采集的与抬头显视设备的移动状态相关的数据；传感器位于采集抬头显视设备朝向光线的一侧；根据所获取的数据确定光线明暗交替的频率；调整抬头显视设备的刷新频率为光线明暗交替的频率的正整数倍。
[0006]本申请的第二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现本申请第一方面的步骤。
[0007]本申请的第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现本申请第一方面的步骤。
[0008]本申请的第四方面，提供一种汽车，汽车安装有抬头显视设备和控制器，抬头显视设备与控制器相连，控制器用于执行本申请第一方面的步骤。
[0009]通过上述方案，由于调整了抬头显视设备的刷新率与灯光的闪烁频率相等或前者为后者的正整数倍，因此占空比相等或接近，减少了抬头显视设备与灯光的对比，在灯光变化时，由于没有抬头显视设备等的固定参照，用户难以察觉到灯光的闪烁，保障了行驶安全。
附图说明
[0010]图1是本申请一示例性实施例示出的一种隧道照明的示意图。
[0011]图2是本申请一示例性实施例示出的一种控制抬头显视设备的方法的流程图。
[0012]图3是本申请一示例性实施例示出的一种隧道的三视图。
[0013]图4是本申请一示例性实施例示出的一种行驶时间与光线强度的关系示意图。
[0014]图5是本申请一示例性实施例示出的一种控制抬头显视设备的装置的示意图。
[0015]图6是本申请一示例性实施例示出的一种计算机设备的示意图。
[0016]图7是本申请一示例性实施例示出的一种汽车的示意图。
具体实施方式
[0017]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0018]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0019]当汽车在多栈灯的路线上行驶时，如隧道内，可以参考图1，隧道10内，多栈间距固定的灯101相对于穿过该隧道的车辆移动，任意两盏灯101之间会存在未能完全照亮的暗部1012(图案填充所示)，而任一灯101还包括照亮的亮部1011，因此穿过该隧道的车辆会依次重复经过亮部
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暗部
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亮部
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暗部，因此车内驾驶员透过前挡风玻璃会观察到忽亮忽暗的光，也即闪烁，由于HUD(Head
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Up Display，抬头显视设备)的存在，在抬头显视设备发出的光线的参照下，肉眼更易观察到隧道灯闪烁的现象，高速行驶时驾驶员的眼睛要频繁适应明暗变化，容易导致视觉疲劳，影响驾驶注意力。
[0020]对此，本申请提出了一种控制抬头显视设备的方法，可以参考图2，该方法可以包括：
[0021]S101、在抬头显视设备的移动轨迹上出现明暗相间的光线的情况下，获取第一传感器采集的与光线相关的数据和/或第二传感器采集的与抬头显视设备的移动状态相关的数据；传感器位于采集抬头显视设备朝向光线的一侧；
[0022]S102、根据所获取的数据确定光线明暗交替的频率；
[0023]S103、调整抬头显视设备的刷新频率为光线明暗交替的频率的正整数倍。
[0024]通过上述方案，通过传感器采集的数据确定光线明暗交替的频率，并进一步调整抬头显视设备的刷新频率与光线的明暗交替的频率相同，因此能够消除光线明暗交替时的光的干涉，用户难以观察到光线交替造成的闪烁，从而保障驾驶安全。
[0025]当所获取的数据不同时，S102中，根据所获取的数据确定光线明暗交替的频率的方式也不尽相同，以下通过多个实施例进行详细说明。
[0026]一实施例中，第一传感器可以为距离传感器，与光线相关的数据包括通过距离传感器获取的光线的相邻两个发光体的间距；第二传感器可以包括速度传感器，与抬头显视设备的移动状态相关的数据包括通过速度传感器获取的抬头显视设备的移动速度；依据所获取的数据获取光线明暗交替的频率可以包括：
[0027]根据相邻两个发光体的间距和抬头显视设备的移动速度计算得到经过相邻两个发光体的时间；
[0028]根据时间计算得到光线明暗交替的频率。
[0029]为了便于理解上述实施例的方案，可以参考图3，图中隧道30包括多栈灯：L1 301、L2 302、L3 303、L4 304，其中车辆31沿图示箭头方向行驶，且速度为v，若将从一盏灯到下一盏灯作为一个周期，则从L1到L2的时间则为周期T，由周期与频率互为倒数可知，当得到周期T时可以计算得到频率f，而周期T(即通过两盏灯的间距的时间)可以由两盏灯之间的间距S与速度v相除得到。
[0030]具体的，计算该频率f时，可以通过以下公式进行计算：
[0031][0032][0033]公式一中，T表示明暗交替的周期，S表示沿移动方向相邻两个发光体的间距，v表示抬头显示设备的移动速度。公式二中，f为明暗交替的频率，T同公式一。
[0034]在得知明暗交替的频率f后，可通过以下公式计算HUD的刷新频率：
[0035][0036]或，
[0037][0038]其中，F为HUD的刷新频率，N为无量纲系数，且N为≥1的正整数值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制抬头显视设备的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述抬头显视设备的移动轨迹上出现明暗相间的光线的情况下，获取第一传感器采集的与所述光线相关的数据和/或第二传感器采集的与所述抬头显视设备的移动状态相关的数据；所述传感器位于采集所述抬头显视设备朝向所述光线的一侧；依据所获取的数据确定所述光线明暗交替的频率；调整所述抬头显视设备的刷新频率为所述光线明暗交替的频率的正整数倍。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器为距离传感器，与所述光线相关的数据包括通过所述距离传感器获取的所述光线的相邻两个发光体的间距；所述第二传感器包括速度传感器，与所述抬头显视设备的移动状态相关的数据包括通过所述速度传感器获取的所述抬头显视设备的移动速度；依据所获取的数据获取所述光线明暗交替的频率包括：根据所述间距和所述移动速度计算得到经过所述相邻两个发光体的时间；根据所述时间计算得到所述光线明暗交替的频率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离传感器为激光测距传感器，激光雷达或毫米波雷达。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离传感器至少为两个，所述距离传感器设于所述抬头显视设备朝向所述光线的一侧的左端和右端，所述距离传感器测得的至少两个间距的中位数用于表征所述光线的相邻两个发光体的间距。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传感器为图像传感器，与所述光线相关的数据包括图像帧序列，依据所获取的数据确定所述光线明暗交替的频率包括：从所述图像帧序列中选取至少两张灰度值为极大值的图像帧，并从所述灰度值为极大值的图像帧中确定两个相邻图像帧为目标图像帧；或，从所述图像帧序列中选取所有灰度值为极小值的图像帧，并从所述灰度值为极小值的图像帧中确定两个相邻图像帧为目标图像帧；获取所述目标图像帧的时间间隔；根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢广荣，杨阳，喻永圣，
申请(专利权)人：成都京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：