架体架设的施工方法技术

本发明专利技术公开了一种架体架设的施工方法，包括以下施工步骤：S1：将钢管放置于架体架设装置的夹爪上，架体架设装置通过行走组件将钢管带动到安装位置；S2：架体架设装置的升降台将钢管升降至安装的高度；S3：架体架设装置的传输带驱使钢管插入到待安装的孔位；S4：释放夹爪，使钢管保持在待安装孔位内；S5：重复S1

【技术实现步骤摘要】
架体架设的施工方法


[0001]本专利技术涉及建筑施工的
，尤其是涉及一种架体搭设装置。

技术介绍

[0002]目前，架体搭设依靠人工进行钢管连接，在一些狭窄空间或者生存环境较差、缺氧等，人工去钢管搭建架体不方便，并且还危险，因此，急需一种架体架设的施工方法，能够节约人工，提高架设效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种架体架设的施工方法。
[0004]本专利技术提供的一种架体架设的施工方法采用如下的技术方案：
[0005]一种架体架设的施工方法，包括以下施工步骤：
[0006]S1：将钢管放置于架体架设装置的夹爪上，架体架设装置通过行走组件将钢管带动到安装位置；
[0007]S2：架体架设装置的升降台将钢管升降至安装的高度；
[0008]S3：架体架设装置的传输带驱使钢管插入到待安装的孔位；
[0009]S4：释放夹爪，使钢管保持在待安装孔位内；
[0010]S5：重复S1
‑
S4直至架体安装结束。
[0011]可选的，所述架体搭设装置具有车体，所述车体作为承载基础。
[0012]可选的，所述行走组件包括辊轮和驱动源，所述驱动源用于驱使辊轮转动。
[0013]可选的，所述车体上设置有红外传感器一，所述红外传感器一用于检测车体和预设架体之间的距离。
[0014]可选的，所述升降台上设置有红外传感器二，所述红外传感器二用于检测钢管升降的高度。
[0015]可选的，所述车体上设置有气缸，所述气缸用于驱使升降台的升降。
[0016]可选的，所述夹持件为夹爪，所述夹爪可被驱动的开合或关闭，所述夹爪可将钢管固定于夹爪内。
[0017]可选的，还包括控制系统，所述控制系统用于控制行走组件的行走、传输带的运行和用于接收红外传感器一与红外传感器二的距离值。
[0018]综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：利用该架体搭设方法代替人工操作，可以极大节约人工，也可以在一些环境不好的位置搭设钢管架，代替一些人为危险的工作，节约成本。
附图说明
[0019]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。
[0020]附图标记说明：1、车体；2、驱动源；3、辊轮；4、气缸；5、伸缩杆；6、红外传感器一；7、
升降台；8、传输带；9、夹爪；10、钢管；11、红外线传感器二。
具体实施方式
[0021]以下结合附图1对本专利技术作进一步详细说明。
[0022]本专利技术实施例公开一种架体架设的施工方法。
[0023]参照图1，一种架体架设的施工方法，包括以下施工步骤：
[0024]S1：将钢管放置于架体架设装置的夹爪上，架体架设装置通过行走组件将钢管带动到安装位置；
[0025]S2：架体架设装置的升降台将钢管升降至安装的高度；
[0026]S3：架体架设装置的传输带驱使钢管插入到待安装的孔位；
[0027]S4：释放夹爪，使钢管保持在待安装孔位内；
[0028]S5：重复S1
‑
S4直至架体安装结束。
[0029]利用该架体搭设方法代替人工操作，可以极大节约人工，也可以在一些环境不好的位置搭设钢管架，代替一些人为危险的工作，节约成本。
[0030]架体搭设装置，包括车体1、行走组件、升降台7和传输组件；车体1作为承载基础；行走组件用于带动车体1进行移动；升降台7设置于车体1，升降台7可被驱动的升降；传输组件包括设置于升降台7传输带8，传输组件上设置有夹持件，夹持件用于将钢管10固定于传输带8，传输带8可被驱动的带动钢管10移动。利用该架体搭设装置代替人工操作，可以极大节约人工，也可以在一些环境不好的位置搭设钢管10架，实现了机械化，去代替一些人为危险的工作，节约成本。
[0031]行走组件包括辊轮3和驱动源2，驱动源2用于驱使辊轮3转动，在本实施例中，驱动源2采用电机，辊轮3阵列分布于车体1，在电机的带动下驱使辊轮3转动从而带动车体1移动。
[0032]升降台7作为承载平台，承载钢管10。升降台7沿竖直方向升降设置于车体1的顶部，车体1上设置有用于驱使升降台7进行升降的驱动件，驱动件采用气缸4，气缸4固定设置于车体1的顶部，气缸4的伸缩杆5与升降台7的底部固定连接。
[0033]传输组件采用现有技术的传输带8系统，传输带8可被驱动的前进或后退。
[0034]夹持件采用抓夹，抓夹可被驱动的开合或关闭，抓夹可将钢管10固定于抓夹内。
[0035]车体1内置有控制系统，控制系统采用现有技术的CPU及其外围电路。控制系统用于控制行走组件的行走、气缸4的伸缩，传输带8的移动。
[0036]车体1上设置有红外传感器一6，红外传感器一6用于检测车体1和预设架体之间的距离。车架1两侧沿轴向方向间隔设有多个红外传感器一。
[0037]升降台7上设置有红外传感器二11，红外传感器二11用于检测钢管10升降的高度。在升降台7两侧分别设有多个并排位置贴近的红外传感器二11。
[0038]控制系统内预设有车体1与预设架体之间的距离值以及钢管10升降的高度值。
[0039]在使用时，通过红外传感器一6红外线的反馈检测架体搭设的主杆位置，当主杆位置确定后，控制器下发指令至电机，停止车架1移动；同时启动气缸4带动升降台7向上移动，当升降台7侧面的红外传感器二11检测到主杆上托盘位置，停止升降台7运行，同时启动传输带8，传动带带动夹爪9上的钢管10径向移动，插入托盘上方且位于主杆上的通孔内，实现
主杆与钢管10的搭设。
[0040]以上均为本专利技术的较佳实施例，并非依此限制本专利技术的保护范围，故：凡依本专利技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架体架设的施工方法，其特征在于：包括以下施工步骤：S1：将钢管(10)放置于架体搭设装置的夹爪(9)上，架体搭设装置通过行走组件将钢管(10)带动到安装位置；S2：架体搭设装置的升降台(7)将钢管(10)升降至安装的高度；S3：架体搭设装置的传输带(8)驱使钢管(10)插入到待安装的孔位；S4：释放夹爪(9)，使钢管(10)保持在待安装孔位内；S5：重复S1
‑
S4直至架体安装结束。2.根据权利要求1所述的架体架设的施工方法，其特征在于：所述架体搭设装置具有车体(1)，所述车体(1)作为承载基础。3.根据权利要求2所述的架体架设的施工方法，其特征在于：所述车体(1)上设置有红外传感器一(6)，所述红外传感器一(6)用于检测车体(1)和预设架体之间的距离。4.根据权利要求3所述的架体搭设...

【专利技术属性】
技术研发人员：古峰，聂飞，张渝立，邓子望，孙佳伟，黄宽，
申请(专利权)人：中冶建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：