本实用新型专利技术公开了一种新型球型壳相位装置,属于制造业领域,一种新型球型壳相位装置,包括架体,架体的顶端固定安装有顶板,顶板的顶端开设有通槽,架体的一侧固定安装有一对直线导轨,一对直线导轨的位置相互对称,一对直线导轨的外侧均滑动连接有滑座,两个滑座的一端固定安装有连接板,且连接板的一侧固定安装有摆动气缸,摆动气缸的一端通过连接件固定连接有升降气缸,摆动气缸的一端设置有弹簧筒,弹簧筒的内部插入安装有连接轴,弹簧筒的顶端插入安装有滚珠花键,连接轴的一端固定安装有三角相位爪,三角相位爪的顶端放置安装有导向盖,它可以实现精准且有效的将球型壳进行固定限位,并且提升了结构工作时的效率。并且提升了结构工作时的效率。并且提升了结构工作时的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种新型球型壳相位装置
[0001]本技术涉及制造业领域,更具体地说,涉及一种新型球型壳相位装置。
技术介绍
[0002]球型壳生产出来后需要人工进行固定对其表面进行加工,或将其组装至其他设备上,通常需要将其的位置进行调整和固定。
[0003]基于上述,本专利技术人发现:现有的球型壳在加工或固定时,主要依靠人工通过各种类型的固定夹具或固定件进行固定,大多并不能实现自动固定球型壳,从而大大的降低了工作效率,于是,有鉴于此,针对现有的结构予以研究改良,提供一种新型球型壳相位装置,以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种新型球型壳相位装置,它可以实现精准且有效的将球型壳进行固定限位,并且提升了结构工作时的效率。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种新型球型壳相位装置,包括架体,所述架体的顶端固定安装有顶板,所述顶板的顶端开设有通槽,所述架体的一侧固定安装有一对直线导轨,一对所述直线导轨的位置相互对称,一对所述直线导轨的外侧均滑动连接有滑座,两个所述滑座的一端固定安装有连接板,且所述连接板的一侧固定安装有摆动气缸,所述摆动气缸的一端通过连接件固定连接有升降气缸,所述摆动气缸的一端设置有弹簧筒,所述弹簧筒的内部插入安装有连接轴,所述弹簧筒的顶端插入安装有滚珠花键,所述连接轴的一端固定安装有三角相位爪,所述三角相位爪的顶端放置安装有导向盖,所述顶板的顶端放置安装有工件,所述工件的内壁均匀开设有球沟,所述顶板的顶端固定设置有物体传感器。
[0009]进一步的,所述弹簧筒的底端通过螺栓与摆动气缸的输出端固定连接,所述弹簧筒的内部的弹簧与连接轴的一端固定连接。
[0010]进一步的,所述滚珠花键套接至连接轴的外侧,所述连接轴的一端延伸至弹簧筒顶端的外侧。
[0011]进一步的,所述工件位于顶板顶端通槽的上方,且所述物体传感器位于工件的一侧。
[0012]进一步的,所述三角相位爪与导向盖插入安装至工件的内部,所述导向盖的外壁与工件的内壁相互贴合。
[0013]进一步的,所述三角相位爪通过旋转卡合安装至球沟的内部,且所述三角相位爪的三个拐角处与球沟的形状均为圆弧形。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术,本技术的优点在于:
[0016]本方案,通过设置摆动气缸、升降气缸、三角相位爪和物体传感器,在该装置投入使用后,通过将工件放置于顶板的顶端,随后通过物体传感器能控制升降气缸和摆动气缸进行工作,同时升降气缸向上顶动摆动气缸以及弹簧筒,并且摆动气缸带动弹簧筒进行转动,使得三角相位爪进行转动,随着升降气缸顶动,能使三角相位爪和导向盖插入至工件的内部,随后弹簧筒的转动,能使三角相位爪卡合至工件内部的球沟中,随后通过三角相位爪正向以及逆向180
°
的旋转,并重复1
‑
5次,随后升降气缸带动三角相位爪脱离工件的内部,从而能使得三角相位爪与工件的相位保持一致,有效的提升了工件加工和相位调整的效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构立体示意图;
[0018]图2为本技术的结构平面正视示意图;
[0019]图3为本技术的架体结构立体示意图;
[0020]图4为本技术的局部结构立体拆分示意图;
[0021]图5为本技术的工件结构立体拆分示意图;
[0022]图6为本技术的工件结构平面俯视示意图。
[0023]图中标号说明:
[0024]1、架体;2、顶板;3、直线导轨;4、滑座;5、摆动气缸;6、升降气缸;7、弹簧筒;8、连接轴;9、滚珠花键;10、三角相位爪;11、导向盖;12、工件;13、球沟;14、物体传感器。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例:
[0027]请参阅图1
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6,一种新型球型壳相位装置,包括架体1,架体1的顶端固定安装有顶板2,顶板2的顶端开设有通槽,架体1的一侧固定安装有一对直线导轨3,一对直线导轨3的位置相互对称,一对直线导轨3的外侧均滑动连接有滑座4,两个滑座4的一端固定安装有连接板,且连接板的一侧固定安装有摆动气缸5,摆动气缸5的一端通过连接件固定连接有升降气缸6,摆动气缸5的一端设置有弹簧筒7,弹簧筒7的内部插入安装有连接轴8,弹簧筒7的顶端插入安装有滚珠花键9,连接轴8的一端固定安装有三角相位爪10,三角相位爪10的顶端放置安装有导向盖11,顶板2的顶端放置安装有工件12,工件12的内壁均匀开设有球沟13,顶板2的顶端固定设置有物体传感器14,物体传感器14的型号为LK
‑
G3000,通过该装置能自动将的工件12进行限位固定,从而避免了人工手动固定的现象。
[0028]参阅图2、4,弹簧筒7的底端通过螺栓与摆动气缸5的输出端固定连接,弹簧筒7的内部的弹簧与连接轴8的一端固定连接;滚珠花键9套接至连接轴8的外侧,连接轴8的一端延伸至弹簧筒7顶端的外侧,通过弹簧筒7与摆动气缸5输出端的连接,能使得摆动气缸5带
动弹簧筒7进行转动,同时能使三角相位爪10进行转动。
[0029]参阅图3、5、6,工件12位于顶板2顶端通槽的上方,且物体传感器14位于工件12的一侧;三角相位爪10与导向盖11插入安装至工件12的内部,导向盖11的外壁与工件12的内壁相互贴合;三角相位爪10通过旋转卡合安装至球沟13的内部,且三角相位爪10的三个拐角处与球沟13的形状均为圆弧形,通过三角相位爪10的转动能卡合至工件12内部的球沟13中,从而能将工件12进行固定限位。
[0030]在使用时:首先通过将工件12放置于顶板2的顶端,随后通过物体传感器14能控制升降气缸6和摆动气缸5进行工作,同时升降气缸6向上顶动摆动气缸5以及弹簧筒7,并且摆动气缸5带动弹簧筒7进行转动,使得三角相位爪10进行转动,随着升降气缸6顶动,能使三角相位爪10和导向盖11插入至工件12的内部,随后弹簧筒7的转动,能使三角相位爪10卡合至工件12内部的球沟13中,随后通过三角相位爪10正向以及逆向180
°
的旋转,并重复1
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5次,随后升降气缸6带动三角相位爪10脱离工件12的内部,即可完成对工件12的相位调整以及固定限位。
[0031]以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式;但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型球型壳相位装置,包括架体(1),其特征在于:所述架体(1)的顶端固定安装有顶板(2),所述顶板(2)的顶端开设有通槽,所述架体(1)的一侧固定安装有一对直线导轨(3),一对所述直线导轨(3)的位置相互对称,一对所述直线导轨(3)的外侧均滑动连接有滑座(4),两个所述滑座(4)的一端固定安装有连接板,且所述连接板的一侧固定安装有摆动气缸(5),所述摆动气缸(5)的一端通过连接件固定连接有升降气缸(6),所述摆动气缸(5)的一端设置有弹簧筒(7),所述弹簧筒(7)的内部插入安装有连接轴(8),所述弹簧筒(7)的顶端插入安装有滚珠花键(9),所述连接轴(8)的一端固定安装有三角相位爪(10),所述三角相位爪(10)的顶端放置安装有导向盖(11),所述顶板(2)的顶端放置安装有工件(12),所述工件(12)的内壁均匀开设有球沟(13),所述顶板(2)的顶端固定设置有物体传感器(14)。2.根据权利要求1所述的一种新型球型壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:王彦宗,谭学锋,
申请(专利权)人:天津千荣自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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