挖掘装置制造方法及图纸

本发明专利技术的挖掘装置包括：下部臂，具有从一端朝向另一端逐渐变大的宽度，在另一端，在外周面形成固定孔；旋转臂架，呈盘状，位于下部臂的另一端上，旋转固定在下部臂；上部臂，位于旋转臂架上并固定在旋转臂架，在旋转臂架上，在外周面形成引导孔；中心接头，被下部臂、旋转臂架及上部臂包围，通过下部臂的固定孔和上部臂的引导孔向外部露出；以及滑环，通过上部臂的引导孔插入到中心接头或者从中心接头分离。引导孔插入到中心接头或者从中心接头分离。引导孔插入到中心接头或者从中心接头分离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖掘装置


[0001]本专利技术涉及挖掘装置，其包括在作业现场朝向驾驶室依次排列并相对于彼此旋转结合的铲斗(bucket)、下部臂(lower arm)、旋转臂架、上部臂及活动支架(boom)且包括分别位于下部臂和活动支架周边并与铲斗及上部臂旋转结合的铲斗缸(cylinder)和臂缸。

技术介绍

[0002]通常，尽管建筑工地、废物堆积场或拆除工地的作业对象的负荷和体积增加，挖掘机减少了人力投入并提高了作业效率。为此，图1的第一挖掘机160主要用于在建筑工地、废物堆积场或拆除工地中，在以多关节形成的臂部10、20、40(arm)附着铲斗120(bucket)和夹子140，在铲斗缸90和夹缸130在臂部10、20、40周边移动的期间，将夹子140接合到铲斗120来搬运树木、石头及废弃混凝土。
[0003]参照图1，在第一挖掘机160中，上述铲斗120旋转固定在臂部10、20、40的一端部，上述臂部10、20、40的另一端部旋转固定在第一挖掘机160中的活动支架(boom；未图示)。因此，在臂部10、20、40相对于活动支架进行相对转动的期间，上述铲斗120的凹陷形状入口朝向第一挖掘机160的驾驶室开口或者朝向从第一挖掘机160的驾驶室远离的方向开口。
[0004]其中，上述臂部10、20、40为了形成一个柱形状而由依次层叠的下部旋转臂10、旋转驱动器20及上部旋转臂40构成。上述旋转驱动器20使下部旋转臂10相对于上部旋转臂40进行相对旋转。并且，上述第一挖掘机160在下部旋转臂10与铲斗120之间设置连杆结构物100和倾斜连杆110，从而通过连杆结构物100和倾斜连杆110在下部旋转臂10连接铲斗120。
[0005]上述倾斜连杆110与连杆结构物100一同结合在铲斗120来使铲斗120在下部旋转臂10的端部周围旋转。由此，上述多关节臂的自身旋转和倾斜连杆110的自身旋转与连杆结构物100的移动不同，在多关节臂部10、20、40相对于活动支架进行相对转动的期间，可以连续自由地改变铲斗120的凹陷形状入口的开口方向。另一方面，考虑到图2及图3，上述下部旋转臂10、旋转驱动器20及上部旋转臂40包围中心接头60和滑环80。
[0006]如图2及图3所示，上述中心接头60包括接头外罩54和接头轴58。上述接头轴58相对于接头外罩54进行相对旋转。如图1及图3所示，上述接头外罩54和接头轴58通过下部旋转臂10的第一孔5和上部旋转臂40的第二孔35向外部露出。如图2所示，上述滑环80包括输入端74和输出端78。上述滑环80通过下部旋转臂10的第一孔5和上部旋转臂40的第二孔35向外部露出输入端74和输出端78。
[0007]上述输入端74从第一挖掘机160接收电源，上述输出端78连接在电子设备(例如，水准仪等；未图示)并向电子设备供给输入端74的电源。但是，当在上述中心接头60插入滑环80的输出端78时，对于上述上部旋转臂40和中心接头60，图3中，由于在上部旋转臂40的第二孔35中上部旋转臂40与接头轴60之间的宽度小于一个液压管C的直径，从而形成很难使滑环80从外部直接移动到第二孔35的结构。
[0008]因此，当上述电子设备发生故障或者滑环80到输入端74或输出端发生断线时，在从上述中心接头60去除以往使用的滑环80的状态下，向上述中心接头60插入新的滑环80将
需要从旋转驱动器20解除下部旋转臂10和上部旋转臂40的组装。并且，从上述旋转驱动器20解除下部旋转臂10和上部旋转臂40的组装是通过从中心接头60去除多个液压管C并使连接下部旋转臂10与旋转驱动器20的多个螺丝部件B从夹紧状态到松脱状态反复改变状态来执行。
[0009]因此，向上述中心接头60插入新的滑环80需要挖掘工作人员的大量劳动，因为需要进行多关节臂部10、20、40的解除以及从多个液压管C解除中心接头60且延误挖掘作业现场的作业进度并破坏挖掘现场的环境。
[0010]另一方面，图4示出在第一臂1022周边设置第一铲斗1014、第一铲斗缸1044、第一多关节连杆1054、第一活动支架1074的第二挖掘机1084。上述第一铲斗1014在一边缘与第一臂1022的末端轴结合。上述第一臂1022通过第一活动支架结合孔部1020与第一活动支架1074轴结合，通过第一臂缸结合孔部1021与第一臂缸(未图示)轴结合，并与第一铲斗缸1044轴结合。
[0011]上述第一铲斗缸1044包括第一杆1031、第一活塞(参照图6的附图标记1034)和第一气缸1032，上述第一气缸1032具有在第一杆1031的相反侧与第一管道(参照图6的附图标记1036)相结合的第一头盖(参照图6的附图标记1037)及第一连环(参照图6的附图标记1038)，在第一杆1031附近具有与第一管道相结合的第一杆盖(参照图6的附图标记1035)。
[0012]其中，上述第一铲斗缸1044向第一连环插入轴来与第一臂1022轴结合。上述第一多关节连杆1054与第一铲斗1014的另一边缘一同与第一臂1022及第一杆1031轴结合。上述第一铲斗1014根据第一铲斗缸1044的工作，通过第一多关节连杆1054的形状变形来在第一臂1022的周围与图7类似地转动，上述第一臂1022根据第一臂缸的工作，在第一活动支架1074周围与图7类似地转动。
[0013]如图4所示，当上述第一杆1031从第一杆盖露出最少程度时，上述第一铲斗缸1044在第一连环的中心与第一杆1031端部之间具有第一长度L1。上述第一臂1022在第一活动支架结合孔部1020的中心与第一臂1022的末端之间具有第二长度L2。随着第一铲斗缸1044进行工作，上述第一臂1022使第一铲斗1014进行工作，因此，与第一铲斗缸1044的长度成比例地增加。
[0014]如图4所示，当第一杆1031从第一杆盖露出最少程度时，上述第二挖掘机1084在垂直经过第一臂缸结合孔部1021的延长线X1上具有第一杆1031的端部。上述第二挖掘机1084仅在第一臂1022周围移动第一铲斗1014。
[0015]作为另一例，图5示出在第二臂1029周边具有第二铲斗1018、第二铲斗缸1048、第二多关节连杆1058、旋转臂架1065、第二活动支架1078的第三挖掘机1088。上述第二铲斗1018、第二臂1029、第二铲斗缸1048、第二多关节连杆1058、第二活动支架1078执行与图4中的第一铲斗1014、第一臂1022、第一铲斗缸1044、第一多关节连杆1054、第一活动支架1074类似的功能。
[0016]上述第三挖掘机1088为了具有与第二挖掘机1084不同的功能，上述第二臂1029被细分为第二下部臂1024和第二上部臂1028，上述旋转臂架1065位于第二下部臂1024与第二上部臂1028之间，使得第二下部臂1024相对于第二上部臂1029进行相对旋转。其中，上述第二铲斗缸1048维持与第一铲斗缸1044相同的结构。
[0017]具体地，图6中，上述第二铲斗缸1048具有第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种挖掘装置，其特征在于，包括：下部臂，具有从一端朝向另一端逐渐变大的宽度，在上述另一端，在外周面形成固定孔；旋转臂架，呈盘形状，位于上述下部臂的上述另一端上，旋转固定在上述下部臂；上部臂，位于上述旋转臂架上并固定在上述旋转臂架，在上述旋转臂架上，在外周面形成引导孔；中心接头，被上述下部臂、上述旋转臂架及上述上部臂包围，通过上述下部臂的上述固定孔和上述上部臂的上述引导孔向外部露出；以及滑环，通过上述上部臂的上述引导孔插入到上述中心接头或者从上述中心接头分离，对于上述上部臂和上述中心接头，从外观上看，在上述上部臂的上述引导孔中，以上述中心接头的最上端为基准，使上述上部臂与上述中心接头之间的中心空间宽度大于两个液压管的直径。2.根据权利要求1所述的挖掘装置，其特征在于，上述旋转臂架包括：下部旋转架及上部旋转架，依次层叠在上述下部臂上；以及驱动马达部，使上述下部旋转架相对于上述上部旋转架进行相对旋转，通过上述下部旋转架和上述上部旋转架分别与上述下部臂和上述上部臂相结合。3.根据权利要求1所述的挖掘装置，其特征在于，上述下部臂在垂直于上述下部臂的长度方向的面具有放置孔，当上述旋转臂架具有依次层叠的下部旋转架、上部旋转架以及经过上述下部旋转架和上述上部旋转架的中心区域的贯通孔时，上述中心接头包括：接头外罩，在上述下部臂插入到上述放置孔并固定在上述旋转臂架的上述下部旋转架；以及接头轴，插入到上述接头外罩并相对于上述接头外罩进行相对旋转，经过上述旋转臂架的上述贯通孔朝向上述上部臂突出。4.根据权利要求1所述的挖掘装置，其特征在于，上述滑环包括：固定部，位于上述中心接头的外部；旋转部，扣入到上述固定部并位于上述中心接头的上述外部，相对于上述固定部进行相对旋转；输入端，从上述旋转部开始朝向上述旋转部的一侧部延伸；以及输出端，从上述旋转部开始朝向上述旋转部的另一侧部延伸。5.根据权利要求4所述的挖掘装置，其特征在于，上述中心接头包括接头外罩以及插入到上述接头外罩的接头轴，当上述滑环在从上述中心接头分离的状态下插入到上述接头外罩和上述接头轴时，上述滑环的上述输出端插入到上述上部臂的上述引导孔并依次经过上述接头轴和上述接头外罩来向上述下部臂的上述固定孔露出，之后从上述下部臂的上述固定孔被拉向上述外部，
在上述输出端被拉动的期间，上述滑环的上述固定部和上述旋转部被引向上述上部臂的上述引导孔并部分插入到上述接头轴，在上述输出端被拉动的期间，上述滑环的上述输入端与上述固定部和上述旋转部一同被引向上述上部臂的上述引导孔，并从上述旋转部开始经过上述上部臂的上述引导孔来朝向上述外部延伸。6.根据权利要求4所述的挖掘装置，其特征在于，上述中心接头包括接头外罩以及插入到上述接头外罩的接头轴，当上述滑环在结合在上述中心接头的状态下从上述接头外罩和上述接头轴分离时，上述滑环的上述输入端从上述上部臂的上述引导孔被拉向上述外部，在上述输入端被拉动的期间，上述滑环的上述固定部和上述旋转部从上述接头轴分离并从上述上部臂的上述引导孔被引向上述外部，在上述输入端被拉动的期间，上述滑环的输出端依次经过上述接头外罩和上述接头轴从上述接头轴隔开。7.根据权利要求1所述的挖掘装置，其特征在于，在上述上部臂的上述引导孔上还包括片盖，上述上部臂包括：圆形周围部，在上述上部臂的上述引导孔中形成于上述中心接头上；以及结合环，在上述圆形周围部设置多个，上述片盖包括与上述圆形周围部的上述结合环对齐的结合孔和螺丝部件，向上述片盖的上述结合孔和上述圆形周围部的上述结合环插入螺丝部件来与上述上部臂螺丝结合。8.根据权利要求1所述的挖掘装置，其特征在于，在上述上部臂的上述引导孔上还包括片盖，上述上部臂包括：圆形周围部，在上述上部臂的上述引导孔中形成于上述中心接头上；以及扣入槽，在上述圆形周围部设置多个，上述片盖包括与上述圆形周围部的上述扣入槽对齐的扣入突起，向上述圆形周围部的上述扣入槽插入上述片盖的上述扣入突起来扣入结合在上述上部臂。9.根据权利要求1所述的挖掘装置，其特征在于，在上述上部臂的上述引导孔上还包括片盖，上述上部臂包括：圆形周围部，在上述上部臂的上述引导孔中形成于上述中心接头上；以及两个辅助铰链，形成在上述圆形周围部，上述片盖包括与上述圆形周围部的上述两个辅助铰链对齐的主铰链和铰链销，向上述圆形周围部的各个辅助铰链和上述片盖的上述主铰链插入上述铰链销来铰链结合在上述上部臂。10.根据权利要求1所述的挖掘装置，其特征在于，在上述上部臂的上述引导孔上还包括片盖，
上述上部臂包括：圆形周围部，在上述上部臂的上述引导孔中形成于上述中心接头上；两个辅助铰链，位于上述圆形周围部的中心区域；以及两个磁铁，位于上述圆形周围部的两个边缘，上述片盖包括与上述圆形周围部的上述两个辅助铰链对齐的主铰链和铰链销，向上述圆形周围部的各个辅助铰链和上述片盖的上述主铰链插入上述铰链销来铰链结合在上述上部臂并被上述圆形周围部的各个磁铁的磁力吸引。11.根据权利要求1所述的挖掘装置，其特征在于，当上述上部臂具有在上述上部臂的一侧部的引导孔中位于上述中心接头上的圆形周围部且具有在上述上部臂的另一侧部的引导孔中位于上述中心接头上的角形周围部时，与上述角形周围部的上述引导孔相比，以上述中心接头的最上端为基准，在上述中心接头与上述上部臂之间，上述圆形周围部的上述引导孔在上述上部臂形成更大的开口。12.根据权利要求1所述的挖掘装置，其特征在于，当上述上部臂具有在上述上部臂的一侧部的引导孔中位于上述中心接头上的圆形周围部且具有在上述上部臂的另一侧部的引导孔中位于上述中心接头上的角形周围部时，以上述中心接头的最上端为基准，上述圆形周围部在上述上部臂中比上述角形周围部更凹陷并使所形成的曲率等同于与上述中心接头相向的天花板的曲率。13.根据权利要求1所述的挖掘装置，其特征在于，还包括：铲斗缸和夹缸，分别位于上述下部臂的一侧部及另一侧部，旋转固定在上述下部臂的上述另一端；连杆结构物，位于上述下部臂的上述一端，旋转固定在上述下部臂及上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑暻来，
申请(专利权)人：郑暻来，
类型：发明
国别省市：