【技术实现步骤摘要】
一种内置电机的内变速花鼓及自行车
[0001]本技术属于内变速器
,特别涉及一种内置电机的内变速花鼓及自行车。
技术介绍
[0002]Ebike是Electric Bike的简称,也被称为电助力自行车,是一种利用电池和电动机提供辅助动力的自行车。与传统自行车不同,Ebike采用电池和电动机提供辅助动力,使得骑行更加轻松和便捷。
[0003]Ebike的电池通常位于车架中间部位,其电量大小决定了Ebike能够行驶的最远距离。目前市场上常见的电池类型包括镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池等,其中锂离子电池被广泛应用于Ebike电源系统中,因为它具有轻便、寿命长、容易充放电等特点。
[0004]电动机通常安装在车轮或车架中间的位置,可以通过电池供应所需的电能。安装在车轮的电动机一般称为后置电机,安装在车架中间的电动机一般称为中置电机。Ebike的电动机采用直流无刷电机,可以根据不同的功率级别分为250W、350W、500W等。
[0005]Ebike配备有踏频传感器、力矩传感器等,其中最重要的是踏频传感器,它可以通过检测踏板的转速来调整电动机的输出功率。
[0006]然而目前市面上Ebike使用的后置电机都是单速的,骑行者在不能自由变换挡位,尤其是电池电量耗尽的情况下,Ebike自重较大,骑行者骑行很吃力,骑行体验较差。
[0007]因此,现有技术有待改进和发展。
技术实现思路
[0008]本申请的目的在于提供了一种内置电机的内变速花鼓及自行车,具有手动变速和自动变 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内置电机的内变速花鼓,包括电机模块(8)、输入件(3)和输出件(1),芯轴(4),所述芯轴(4)固定于车架,所述电机模块(8)安装于所述芯轴(4),用于向输出件(1)输出扭矩,其特征在于:还包括传动机构(7)、驱动机构(5)、换挡控制机构(6),所述驱动机构(5)、所述换挡控制机构(6)和所述传动机构(7)依次连接且均安装在所述芯轴(4)上;所述输入件(3)与所述传动机构(7)固定连接,用于将扭矩输入至传动机构(7);所述输出件(1)与所述传动机构(7)连接,用于将扭矩输出至车轮;所述传动机构(7)具有至少两个传动比;所述驱动机构(5)通过手动和/或自动的方式驱动所述换挡控制机构(6)转动到特定角度,改变所述传动机构(7)中各部件的传动关系,实现所述传动机构(7)变更传动比。2.根据权利要求1所述的一种内置电机的内变速花鼓,其特征在于,所述电机模块(8)包括定子(81)和磁体(82),所述定子(81)与所述芯轴(4)固定,所述磁体(82)设置在所述定子(81)的径向且与所述输出件(1)连接。3.根据权利要求2所述的一种内置电机的内变速花鼓,其特征在于,所述电机模块(8)还包括电机减速装置(83),所述电机减速装置(83)包括减速行星架(831)、铰接在所述减速行星架(831)的减速行星齿轮(832)、减速太阳齿轮(833)和减速齿圈(834),所述减速太阳齿轮(833)与所述芯轴(4)固定,所述减速太阳齿轮(833)与所述减速行星齿轮(832)外啮合,所述减速齿圈(834)与所述减速行星齿轮(832)内啮合,所述磁体(82)与所述减速行星架(831)连接,所述减速齿圈(834)与所述输出件(1)连接。4.根据权利要求1所述的一种内置电机的内变速花鼓,其特征在于,所述驱动机构(5)为电力驱动。5.根据权利要求1所述的一种内置电机的内变速花鼓,其特征在于,所述驱动机构(5)与所述换挡控制机构(6)之间连接有缓冲结构。6.根据权利要求5所述的一种内置电机的内变速花鼓,其特征在于,所述缓冲结构包括换挡保护件(56)和弹性元件(57),所述弹性元件(57)的一端连接换挡保护件(56),所述弹性元件(57)的另一端连接所述换挡控制机构(6)。7.根据权利要求1所述的一种内置电机的内变速花鼓,其特征在于,所述驱动机构(5)包括驱动装置(53)、输出齿轮(58)和换挡执行齿轮(55),所述驱动装置(53)的输出轴与所述输出齿轮(58)连接,所述输出齿轮(58)与所述换挡执行齿轮(55)啮合,换挡执行齿轮(55)与所述换挡控制机构(6)连接。8.根据权利要求1所述的一种内置电机的内变速花鼓,其特征在于,所述驱动机构(5)设置有挡位反馈模块。9.根据权利要求8所述的一种内置电机的内变速花鼓,其特征在于,所述挡位反馈模块包括多个成排设置的第一霍尔元件(541),所述第一霍尔元件(541)感应安装在所述驱动机构(5)的换挡执行齿轮(55)的第一磁铁安装槽(555)的磁铁的磁场强度以获取脉冲信号,判断驱动机构(5)的驱动装置(53)转动到的挡位。10.根据权利要求8所述的一种内置电机的内变速花鼓,其特征在于,所述挡位反馈模块还包括多个成排设置的第二霍尔元件(542),所述第二霍尔元件(542)感应安装在所述驱动机构(5)的换挡保护件(56)的第二磁铁安装槽(563)的磁铁的磁场强度以获取脉冲信号,判断内变速花鼓当前的挡位。11.根据权利要求1所述的一种内置电机的内变速花鼓,其特征在于,所述驱动机构(5)
设置有转速反馈模块。12.根据权利要求11所述的一种内置电机的内变速花鼓,其特征在于,所述转速反馈模块包括第三霍尔元件(543),所述第三霍尔元件(543)感应安装在输出件(1)的第三磁铁安装槽(11)的磁铁的磁场强度以获取脉冲信号,计算出内变速花鼓的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李激初,林杰煌,何煦,
申请(专利权)人:广东洛梵狄智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。