一种真空腔体吊装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种真空腔体吊装设备，包括有移送机械手和需要移送的真空腔体，所述移送机械手上设置有旋转节，所述旋转节远离移送机械手一侧连接有连接节，所述真空腔体上可拆卸连接有工装夹板，所述连接节靠近工装夹板一侧设置有快接件，所述工装夹板上设置有与快接件适配连接的快接座。本发明专利技术提供了一种真空腔体吊装设备，能够在快速抓取真空腔体的同时避免与真空腔体产生直接接触，避免对真空腔体产生损坏，且抓取效果稳定，同时能够灵活适应真空腔体的夹取位置以及放置位置，灵活性好。灵活性好。灵活性好。

【技术实现步骤摘要】
一种真空腔体吊装设备


[0001]本专利技术涉及吊装搬运
，尤其涉及一种真空腔体吊装设备。

技术介绍

[0002]真空腔体在生产过程呈需要在多个加工工位之间转运，经过多道加工工序后完成加工，而真空腔体由于材料为铝合金，材质较软，在进行表面打磨以及清洗作业时，需要避免在转运过程中表面划伤以及磕碰，因此现在的搬运一般都是由工作人员穿戴专业工作服以及橡胶手套进行人力搬运，导致搬运效率低，需要多人协同作业，搬运过程困难，且存在较大安全风险，因此需要引进搬运机器来代替人工。
[0003]例如公开号“CN216711353U”，公开了“一种大型预制砖块的批量搬运装置”，包括两根交叉设置的连接杆，连接杆的一端设有夹角朝向连接杆中点的角钢夹板，另一端设有第三通孔；角钢夹板的外侧壁垂直设有连接板，连接板上远离角钢夹板的一端设有设长条形的第一通孔；夹取装置使用长螺栓穿过第一通孔与相邻的夹取装置活动连接；吊装架是由若干根矩管焊接而成的长方形框架，吊装架上设有固定杆，固定杆沿吊装架的长度方向设置在吊装架两端的中点，固定杆的下方固定连接有若干第一链条，固定杆通过第一链条与夹取装置连接；第二链条设置在吊装架的四角与所述搬运装置连接。但是在实际应用中，由于此类搬运装置一般都是直接夹取物体，而软材质的物体在夹取过程中会产生变形、刮擦的损伤，同时夹取部位一般为物体边沿位置，而真空腔体的边沿位置抓取范围有限，在转运过程中存在掉落风险，且灵活性较差，需要转运物体对准搬运装置上的夹爪放置。

技术实现思路

[0004]针对背景技术中提到的现有技术存在夹取时易受到划伤、磕伤，抓取效果不好，灵活性较差的问题，本专利技术提供了一种真空腔体吊装设备，能够在快速抓取真空腔体的同时避免与真空腔体产生直接接触，避免对真空腔体产生损坏，且抓取效果稳定，同时能够灵活适应真空腔体的夹取位置以及放置位置，灵活性好。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。
[0006]一种真空腔体吊装设备，包括有移送机械手和需要移送的真空腔体，所述移送机械手上设置有旋转节，所述旋转节远离移送机械手一侧连接有连接节，所述真空腔体上可拆卸连接有工装夹板，所述连接节靠近工装夹板一侧设置有快接件，所述工装夹板上设置有与快接件适配连接的快接座。本专利技术中在移送机械手上设置连接节，相应地在真空腔体上设置工装夹板，通过快接件与快接座之间的快速连接实现移送机械手对于真空腔体的抓取，其中快接件包括但不限于螺纹连接、卡扣连接，通过快接件与快接座的设计避免了移送机械手直接抓取真空腔体的表面，从而避免在转运过程中对真空腔体造成磕碰、划伤、变形，同时在连接节与移送机械手之间设置有旋转节，因此连接节可以借助旋转节发生相对旋转，从而提高了连接节的灵活性，能够自适应真空腔体的放置位置进行旋转，从而快速将快接件与快接座对齐，提高运输效率，且在放置真空腔体时，也可通过旋转节进行旋转，来
对放置位置进行相对调整，提高转运灵活性。
[0007]作为优选，所述旋转节包括有内筒和外筒，所述内筒与外筒之间设置有滚珠套筒，所述滚珠套筒上活动连接有滚珠件，所述滚珠件同时抵接内筒和外筒。旋转节通过在内筒与外筒之间设置滚珠套筒从而实现内筒相对外筒的灵活转动，同时由于滚珠件同时抵接在内筒以及外筒上，因此在转动过程中内筒与外筒相对与滚珠件均是滚动摩擦，降低了转动过程中的摩擦力，使得转动过程更为顺畅。
[0008]作为优选，所述外筒连接移送机械手，所述外筒包括有凸台板，所述内筒包括有内筒轴肩，所述滚珠套筒包括有滚珠轴肩，所述滚珠轴肩设置在内筒轴肩与凸台板之间。内筒套接在外筒内，内筒通过内筒轴肩将力传递给外筒上，保持内筒的稳定，其中内筒轴肩与凸台板之间设置滚珠轴肩，在转动过程中能够避免内筒轴肩直接在凸台板上摩擦，减少转动阻力以及摩擦损耗。
[0009]作为优选，所述连接节包括有上连接板和下连接板，所述下连接板上设置有快接安装区，所述快接安装区上连接有连接折筋板，所述连接折筋板连接上连接板和下连接板。快捷安装区用于放置快接件，通过快接件将快接安装区与工装夹板固定，在快捷安装区上连接有连接折筋板，通过连接折筋板将上连接板与下连接板连接固定，由于连接折筋板设置在快接安装区上，能够加强连接强度，在各个方向上都能更好地传力，同时节省耗材。
[0010]作为优选，所述工装夹板包括有上工装板和下工装板，所述真空腔体上设置有装夹区，所述上工装板与下工装板分别设置在装夹区两侧，所述上工装板靠近连接节设置，所述快接座设置在上工装板。在真空腔体上设置有装夹区，工装夹板通过对装夹区进行装夹从而固定在真空腔体上，从而避免移送机械手直接与真空腔体发生接触，其中工装夹板分为上工装板与下工装板，分别设置在装夹区的两侧，从而能够在移送过程中对真空腔体进行稳定托举，上工装板通过快接座与快接件连接，并通过螺栓等连接件与下工装板进行可拆卸连接，在移送结束之后，拆卸工装夹板。
[0011]作为优选，所述工装夹板上设置有减震垫，所述减震垫抵接真空腔体。在工装夹板上设置减震垫，通过减震垫来避免在安装工装夹板或移送真空腔体的过程中产生磕碰，同时能够减少震动，减震垫包括但不限于橡胶垫、海绵垫等。
[0012]作为优选，所述旋转节包括有外筒和与外筒套接的内筒，所述外筒上活动连接有弹性柱塞，所述内筒上设置有限位环，所述限位环上设置有与弹性柱塞适配的限位凹槽。通过限位凹槽与弹性柱塞之间的卡合连接，使得内筒与外筒在能够受外力产生相互转动的基础上可以进行相对固定，从而避免在移送真空腔体的过程中由于安装、操作误差，导致在移送过程中真空腔体的位置绕旋转节发生较大的偏差，通过弹性柱塞的弹性伸缩头来保证工作人员能够根据实际抓取或放置位置进行转动调节连接节，在保具有灵活性的基础上确保了移送过程中的稳定性，减少对于真空腔体的调整频率。
[0013]作为优选，所述外筒转动连接有启闭环，所述弹性柱塞包括有卡合球头，所述卡合球头与限位凹槽适配。外筒上转动连接的启闭环能够随着自身转动来切换卡合球头的伸出与收缩，也就是能够控制卡合球头是否与限位凹槽卡合匹配，同时结合内筒与外筒之间设置的滚珠套筒，可以实现内筒与外筒无级旋转以及有级旋转之间的灵活切换，进而可以集成无级旋转细微调节和有级旋转稳定运输的优点，在抓取时通过无级旋转来将快接件精准对齐快接座，提高连接效率，在转运以及放置过程中，通过有级旋转来保证转运时的稳定性
以及放置时的统一性，避免各个真空腔体在排列时出现左右歪斜影响后续工序作业。
[0014]作为优选，所述启闭环上设置有球头避让槽，所述弹性柱塞包括有工作状态和收缩状态，当所述启闭环旋转至球头避让槽与卡合球头对准时，所述弹性柱塞处于工作状态，当所述启闭环旋转至球头避让槽与卡合球头错位时，所述弹性柱塞处于收缩状态。启闭环上设置有球头避让槽，通过旋转启闭环来控制球头避让槽与卡合球头之间的错位以及对准，进而控制卡合球头相对于启闭环的收缩与伸出状态，当卡合球头收缩在启闭环与外筒内时，限位凹槽失去限位作用，通过滚珠套筒实现无级旋转，当卡合球头通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空腔体吊装设备，包括有移送机械手（1）和需要移送的真空腔体（2），其特征在于，所述移送机械手（1）上设置有旋转节（3），所述旋转节（3）远离移送机械手（1）一侧连接有连接节（4），所述真空腔体（2）上可拆卸连接有工装夹板（5），所述连接节（4）靠近工装夹板（5）一侧设置有快接件（41），所述工装夹板（5）上设置有与快接件（41）适配连接的快接座（51）。2.根据权利要求1中所述的一种真空腔体吊装设备，其特征在于，所述旋转节（3）包括有内筒（31）和外筒（32），所述内筒（31）与外筒（32）之间设置有滚珠套筒（33），所述滚珠套筒（33）上活动连接有滚珠件（331），所述滚珠件（331）同时抵接内筒（31）和外筒（32）。3.根据权利要求2中所述的一种真空腔体吊装设备，其特征在于，所述外筒（32）连接移送机械手（1），所述外筒（32）包括有凸台板（321），所述内筒（31）包括有内筒轴肩（311），所述滚珠套筒（33）包括有滚珠轴肩（332），所述滚珠轴肩（332）设置在内筒轴肩（311）与凸台板（321）之间。4.根据权利要求1中所述的一种真空腔体吊装设备，其特征在于，所述连接节（4）包括有上连接板（42）和下连接板（43），所述下连接板（43）上设置有快接安装区（431），所述快接安装区（431）上连接有连接折筋板（44），所述连接折筋板（44）连接上连接板（42）和下连接板（43）。5.根据权利要求4中所述的一种真空腔体吊装设备，其特征在于，所述工装夹板（5）包括有上工装板（52）和下工装板（53），所述真空腔体（2）上设置有装夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，
申请(专利权)人：杭州大和热磁电子有限公司，
类型：发明
国别省市：