一种电芯缓冲垫安装设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种电芯缓冲垫安装设备，包括转运装置、检测规整装置及撕膜装置，其中：转运装置用于拾取缓冲垫，并将缓冲垫转运至检测规整装置上，检测规整装置用于检测缓冲垫的朝向；转运装置还用于从检测规整装置上拾取完成朝向检测的缓冲垫，以及用于调整缓冲垫的朝向，转运装置还用于将拾取的缓冲垫转运至撕膜装置，使得被转运的缓冲垫上隔离膜的撕膜端朝向撕膜装置；撕膜装置用于夹持住缓冲垫上的隔离膜的撕膜端，以及配合转运装置撕除隔离膜；转运装置还用于将除去隔离膜的缓冲垫安装至位于安装工位处的所述电芯上。本实用新型专利技术实现了对缓冲垫的朝向检测，从而使得转运装置在将缓冲垫转运至撕膜装置时，缓冲垫上隔离膜的撕膜端均朝向撕膜装置。撕膜端均朝向撕膜装置。撕膜端均朝向撕膜装置。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯缓冲垫安装设备


[0001]本技术涉及电池生产领域，具体地说是一种电芯缓冲垫安装设备。

技术介绍

[0002]电芯模组是电池包的重要组成单位。电芯模组由多个电芯堆叠串联形成，在将电芯堆叠串联成电芯模组之前，需要在中间的各电芯上安装缓冲垫以保护电芯。
[0003]为了使得缓冲垫的安装面保持粘性，如图1所示，图1是缓冲垫100的示意图，缓冲垫100的上下表面上均贴敷有隔离膜，每个隔离膜在缓冲垫的同一端均外露形成有撕膜端200。在将缓冲垫安装至电芯之前，需要将缓冲垫转运至撕膜装置上，由撕膜装置撕除缓冲垫上的隔离膜。为了保证撕膜装置能够准确地夹持住隔离膜的撕膜端，隔离膜的朝向需满足要求，隔离膜的撕膜端需朝向撕膜装置。
[0004]然而，实际生产中，缓冲垫存放在料盒中时，无法保证缓冲垫的朝向统一，若缓冲垫的朝向反了，缓冲垫的撕膜端就无法被撕膜装置准确夹持。为了解决该问题，现有的做法是通过人工调整缓冲垫的朝向。人工实施对缓冲垫的朝向调整，降低了缓冲垫的安装效率。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种电芯缓冲垫安装设备，其采用如下技术方案：
[0006]一种电芯缓冲垫安装设备，缓冲垫上贴覆有隔离膜，隔离膜的一端形成有向外伸出缓冲垫的撕膜端，电芯缓冲垫安装设备包括转运装置、检测规整装置及撕膜装置，其中：
[0007]转运装置用于拾取缓冲垫，并将拾取的缓冲垫转运至检测规整装置上，检测规整装置用于检测缓冲垫的朝向；
[0008]转运装置还用于从检测规整装置上拾取完成朝向检测的缓冲垫，以及用于调整缓冲垫的朝向，转运装置还用于将拾取的缓冲垫转运至撕膜装置，使得被转运的缓冲垫上隔离膜的撕膜端朝向撕膜装置；
[0009]撕膜装置用于夹持住缓冲垫上的隔离膜的撕膜端，以及配合转运装置撕除隔离膜；转运装置还用于将除去隔离膜的缓冲垫安装至位于安装工位处的电芯上。
[0010]通过转运装置和撕膜装置的配合，本技术提供的电芯缓冲垫安装设备实现了对缓冲垫的自动撕膜，以及将完成撕膜的缓冲垫自动安装至电芯上，保证了缓冲垫的安装效率。此外，通过设置检测规整装置，实现了对缓冲垫的朝向检测，从而使得转运装置在将缓冲垫转运至撕膜装置时，缓冲垫上隔离膜的撕膜端均朝向撕膜装置，如此，可保证撕膜装置能够夹持住撕膜端以实施撕膜操作。
[0011]在一些实施例中，转运装置包括平移模组、升降旋转模组、安装板及安装于安装板上的吸取组件，其中：升降旋转模组安装在平移模组的驱动端，安装板安装在升降旋转模组的驱动端上；吸取组件用于吸取缓冲垫，平移模组用于驱动安装板在水平方向上移动，以带动吸取组件在水平方向上移动；升降旋转模组用于驱动安装板升降，以带动吸取组件升降；
升降旋转模组还用于驱动安装板在水平面上旋转，以带动吸取组件实施对拾取的缓冲垫的朝向调整。
[0012]通过平移模组和升降旋转模组的配合驱动，使得吸取组件能够实施对拾取的缓冲垫的转运，以及朝向调整。
[0013]在一些实施例中，电芯缓冲垫安装设备还包括位于吸取组件行程内的换向暂存区，换向暂存区用于暂存待换向或换向后的缓冲垫；转运装置包括两个吸取组件，每个吸取组件均用于吸取一个缓冲垫；升降旋转模组驱动安装板旋转180
°
时，两个吸取组件实现位置互换。
[0014]通过设置换向暂存区，并设置两个吸取组件，使得转运装置每次均能实施对两个缓冲垫的转运，且保证两个缓冲垫的朝向均能够被实施调整。
[0015]在一些实施例中，检测规整装置还用于实施对缓冲垫的规整，检测规整装置包括安装支架、垫板、第一侧规整板、第二侧规整板、第一端规整板及第二端规整板，其中：垫板用于承载缓冲垫；第一侧规整板和第二侧规整板安装在安装支架上并位于垫板的相对的两侧，第一侧规整板和第二侧规整板用于从两侧实施对缓冲垫的两条长边的规整，第一端规整板和第二端规整板安装在安装支架上并位于垫板的两端，第一端规整板和第二端规整板用于从两端实施对缓冲垫的两条短边的规整。
[0016]通过对检测规整装置进行设置，使得检测规整装置能够实现对缓冲垫的位置规整，最终保证缓冲垫被转运装置转运至撕膜装置后，撕膜装置能够实施对缓冲垫的顺利撕膜。
[0017]在一些实施例中，检测规整装置还包括设置在垫板上的检测组件，检测组件用于检测缓冲垫的朝向。
[0018]通过在垫板上设置检测组件，实现了对位于垫板上的缓冲垫的朝向检测。
[0019]在一些实施例中，撕膜装置包括夹持机构，夹持机构外设有撕膜工位；转运装置将拾取的缓冲垫转运至撕膜工位；夹持机构包括旋转组件及夹爪，其中，夹爪安装在旋转组件的驱动端上，夹爪用于夹紧缓冲垫的一端的撕膜端，旋转组件用于驱动夹爪向下旋转，以带动夹爪向下牵拉隔离膜；转运装置还用于斜向牵拉缓冲垫，使得隔离膜完全脱离缓冲垫。
[0020]转运装置将拾取的缓冲垫转运至撕膜工位，使得缓冲垫悬置在撕膜工位处，隔离膜外露于缓冲垫的撕膜端靠近夹持机构的夹爪。控制夹爪夹紧隔离膜外露于缓冲垫的撕膜端，旋转组件随后驱动夹爪向下旋转，由于缓冲垫被转运装置固定住，因此，夹爪可向下牵拉隔离膜。
[0021]撕膜装置还包括吹气管及回收容器，其中：吹气管设置在撕膜工位的边侧，吹气管用于朝向撕膜工位的缓冲垫及已剥离的隔离膜间的空隙吹气；回收容器位于撕膜工位的下方，回收容器用于回收被剥离的隔离膜。
[0022]通过设置吹气管，可朝向缓冲垫及已剥离的隔离膜间的空隙吹气，从而使得隔离膜能够更加顺利地从缓冲垫上脱落。而通过设置回收容器，则实现了对被剥离的隔离膜的回收。
[0023]在一些实施例中，电芯缓冲垫安装设备还包括电芯输送装置，电芯输送装置包括输送带及设置在输送带上的工装，其中：工装用于承载电芯，输送带用于驱动工装，以将待安装隔离膜的电芯输送至安装工位处，以及将完成隔离膜安装的电芯输送至下道工位。
[0024]通过设置电芯输送装置，实现了对电芯的自动上下料，使得待安装隔离膜的电芯能够被自动地上料至安装工位处，以及使得完成隔离膜安装的电芯能够被自动地输送至下道工位。
[0025]在一些实施例中，电芯缓冲垫安装设备还包括电芯规整装置，电芯规整装置包括定位机构及规整机构，其中：定位机构设置在输送带的上方，定位机构包括升降部及安装在升降部上的定位端块，升降部用于驱动定位端块下降，使得定位端块抵靠在电芯的一条长边上；规整机构设置在输送带的边侧，规整机构包括规整板、侧边规整推块、第一端规整推块和第二端规整推块：侧边规整推块安装在规整板上，规整板被配置为能够朝向输送带移动，以带动侧边规整推块规整电芯的另一条长边；第一端规整推块和第二端规整推块均滑动安装在规整板上，并成对设置在侧边规整推块的两侧，第一端规整推块和第二端规整推块用于从两端夹紧电芯，以规整电芯的两条短边。
[0026]通过设置电芯规整装置，实现了对待安装缓冲垫的电芯的位置规整，从而保证转运装置能够将除去隔离膜的缓冲垫准确地安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯缓冲垫安装设备，其特征在于，所述缓冲垫上贴覆有隔离膜，所述隔离膜的一端形成有向外伸出所述缓冲垫的撕膜端，所述电芯缓冲垫安装设备包括转运装置、检测规整装置及撕膜装置，其中：所述转运装置用于拾取缓冲垫，并将拾取的缓冲垫转运至所述检测规整装置上，所述检测规整装置用于检测所述缓冲垫的朝向；所述转运装置还用于从所述检测规整装置上拾取完成朝向检测的所述缓冲垫，以及用于调整所述缓冲垫的朝向，所述转运装置还用于将拾取的所述缓冲垫转运至所述撕膜装置，使得被转运的缓冲垫上隔离膜的撕膜端朝向所述撕膜装置；所述撕膜装置用于夹持住所述缓冲垫上的隔离膜的撕膜端，以及配合所述转运装置撕除所述隔离膜；所述转运装置还用于将除去隔离膜的所述缓冲垫安装至位于安装工位处的所述电芯上。2.如权利要求1所述的电芯缓冲垫安装设备，其特征在于，所述转运装置包括平移模组、升降旋转模组、安装板及安装于所述安装板上的吸取组件，其中：所述升降旋转模组安装在所述平移模组的驱动端，所述安装板安装在所述升降旋转模组的驱动端上；所述吸取组件用于吸取所述缓冲垫，所述平移模组用于驱动所述安装板在水平方向上移动，以带动所述吸取组件在水平方向上移动；所述升降旋转模组用于驱动所述安装板升降，以带动所述吸取组件升降；所述升降旋转模组还用于驱动所述安装板在水平面上旋转，以带动所述吸取组件实施对拾取的缓冲垫的朝向调整。3.如权利要求2所述的电芯缓冲垫安装设备，其特征在于，所述电芯缓冲垫安装设备还包括位于所述吸取组件行程内的换向暂存区，所述换向暂存区用于暂存待换向或换向后的所述缓冲垫；所述转运装置包括两个所述吸取组件，每个所述吸取组件均用于吸取一个所述缓冲垫；所述升降旋转模组驱动所述安装板旋转180
°
时，两个所述吸取组件实现位置互换。4.如权利要求1所述的电芯缓冲垫安装设备，其特征在于，所述检测规整装置还用于实施对所述缓冲垫的规整，所述检测规整装置包括安装支架、垫板、第一侧规整板、第二侧规整板、第一端规整板及第二端规整板，其中：所述垫板用于承载所述缓冲垫；所述第一侧规整板和所述第二侧规整板安装在所述安装支架上并位于所述垫板的相对的两侧，所述第一侧规整板和所述第二侧规整板用于从两侧实施对所述缓冲垫的两条长边的规整，所述第一端规整板和所述第二端规整板安装在所述安装支架上并位于所述垫板的两端，所述第一端规整板和所述第二端规整板用于从两端实施对所述缓冲垫的两条短边的规整。5.如权利要求4所述的电芯缓冲垫安装设备，其特征在于，所述检测规整装置还包括设置在所述垫板上的检测组件，所述检测组件用于检测所述缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志，李顺官，唐兆吉，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：