一种基于5G的液压设备远程控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种基于5G的液压设备远程控制方法及装置。在该方法中，通过配置在符号长度不变，即子载波间隔不变的情况下，符号内的循环移位码和有用符号长度相对变化，从而实现更灵活的符号结构，使得同一种长度的符号能够被适用到不同的传输距离，这样对于大规模设备集群中不同位置的两个液压设备，如第二液压设备和第三液压设备，便可以采用匹配的符号，如第一符号和第一符号，分别向者两个液压设备发送信息，以满足大规模设备集群的通信需求，避免因通信效率低导致浪费通信开销。免因通信效率低导致浪费通信开销。免因通信效率低导致浪费通信开销。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的液压设备远程控制方法及装置


[0001]本申请涉及物联网领域，尤其涉及一种基于5G的液压设备远程控制方法及装置。

技术介绍

[0002]在第五代移动通信系统（5th generation，5G）中，第三代合作伙伴计划（3rd generation partnership project，3GPP）定义了符号（symbol）的长度与子载波间隔（sub
‑
carrier space，SCS）的关系，即当SCS确定后，符号的长度就确定，使得符号所包含的循环移位码（cyclic permutation，CP）和有用符号的长度也确定。例如，当SCS为15kHz时，符号的长度为71.3微秒（us），CP的长度为4.6us，有用符号长度为66.7。当SCS由15kHz增加一倍为30kHz时，符号长度缩短一半，为35.6us，CP的长度为2.3us，有用符号长度为33.3us。
[0003]可以看出，目前的符号结构是不够灵活的，当5G应用到大规模设备集群通信时，其可能无法满足大规模设备集群的通信需求，例如，当某些设备之间具有一定距离时，可能没有适合结构的符号能够适用于该距离下的通信，导致通信效率低，浪费通信开销。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种基于5G的液压设备远程控制方法及装置，用实现更灵活的符号结构，以满足大规模设备集群的通信需求，避免因通信效率低导致浪费通信开销。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供了一种基于5G的液压设备远程控制方法，该方法包括：第一液压设备获取第一信息和第二信息，其中，第一信息用于调度第二液压设备执行第一操作，第二信息用于调度第三液压设备执行第二操作，第二液压设备与第三液压设备的位置不同；第一液压设备向第二液压设备发送第一信息，以及第一液压设备向第三液压设备发送第二信息，其中，第一信息承载在第一符号上，第二信息承载在第二符号上，第一符号包括第一循环移位码，第二符号包括第二循环移位码，在第一符号与第二符号的长度相同的情况下，第一循环移位码与第二循环移位码的长度不同。
[0006]基于第一方面所述的方法可知，通过配置在符号长度不变，即子载波间隔不变的情况下，符号内的循环移位码和有用符号长度相对变化，从而实现更灵活的符号结构，使得同一种长度的符号能够被适用到不同的传输距离，这样对于大规模设备集群中不同位置的两个液压设备，如第二液压设备和第三液压设备，便可以采用匹配的符号，如第一符号和第一符号，分别向者两个液压设备发送信息，以满足大规模设备集群的通信需求，避免因通信效率低导致浪费通信开销。
[0007]一种可能的设计方案中，第二液压设备与第三液压设备的位置不同是指：第一液压设备与第二液压设备之间的距离为第一距离，第一液压设备与第三液压设备之间的距离为第二距离，第一距离与第二距离不同。该方法还包括：第一液压设备根据第一距离，确定第一信息为通过第一符号承载，以及根据第二距离，确定第二信息为通过第二符号承载，其中，第一循环移位码的长度与第一距离对应，第二循环移位码的长度与第二距离对应。
[0008]可选地，第一循环移位码的长度与第一距离对应是指：若第一距离越大，则第一循环移位码的长度越长；第二循环移位码的长度与第二距离对应是指：若第二距离越大，则第二循环移位码的长度越长。
[0009]也就是说，第一液压设备可以根据距离去匹配对应的符号结构，以保证通信效率最佳。
[0010]可选地，第一符号还包括第一有用符号，第二符号还包括第二有用符号，方法还包括：第一液压设备根据第一信息的信息量以及第一有用符号能承载的信息量，确定第一符号数目为M个，以及根据第二信息的信息量以及第二有用符号能承载的信息量，确定第二符号数目为N个，M和N都为大于1的整数。
[0011]进一步的，M大于N，M
‑
N=i；若i为偶数，则第1个至第N+i/2个连续的第一符号映射到第一子载波，第N+i/2+1个至第M个连续的第一符号映射到第二子载波，第1个至第N个连续的第二符号映射到第二子载波，第1个第一符号与第1个第二符号的时域位置相同，第N+i/2+1个第一符号与第N个第二符号相邻；或者，若i为奇数，且i大于或等于3，则第1个至第N+(i+1)/2个连续的第一符号映射到第一子载波，第N+(i+1)/2+1个至第M个第一符号连续的映射到第二子载波，第1个至第N个连续的第二符号映射到第二子载波，第1个第一符号与第1个第二符号的时域位置相同，第N+(i+1)/2+1第一符号与第N个第二符号相邻。
[0012]进一步的，N大于M，N
‑
M=j；若j为偶数，则第1个至第M个连续的第一符号映射到第一子载波，第1个至第M+j/2个连续的第二符号映射到第二子载波，第M+j/2+1个至第N个连续的第二符号映射到第二子载波，第1个第一符号与第1个第二符号的时域位置相同，第M+j/2+1个第二符号与第M个第一符号相邻；或者，若j为奇数，且j大于或等于3，则第1个至第M个连续的第一符号映射到第一子载波，第1个至第M+(j+1)/2个连续的第二符号映射到第二子载波，第M+(j+1)/2+1个至第N个连续的第二符号映射到第二子载波，第1个第一符号与第1个第二符号的时域位置相同，第M+(j+1)/2+1第二符号与第M个第一符号相邻。
[0013]进一步的，第1个第一符号映射到第一子载波，第1个第二符号映射到第二子载波，第2个第一符号映射到第二子载波且与第1个第二符号相邻，第2个第二符号映射到第一子载波且与第1个第一符号相邻，第3个第一符号映射到第一子载波且与第2个第二符号相邻，第3个第二符号映射到第二子载波且与第2个第一符号相邻，以此类推，直至第M个第一符号和第N个第二符号。
[0014]如此，一方面，可以实现两个信息的传递在时域上尽量对齐，以实现在调度两个液压设备同步操作的情况，避免因收发在时域上差异过大而影响同步操作，另一方面也可以降低信息量更大的信息的传输时延，提高通信效率。
[0015]此外，本申请实施例中，在符号长度不变的情况下，符号内的循环移位码和有用符
号的长度相对变化仅为一种示例，实际上，灵活的符号结构还可能采用其他方式实现，如有用符号的长度由子载波间隔决定，有用符号的长度不变，但循环移位码长度可以灵活变化，从而使得在子载波间隔不变的情况下，符号的长度仍可以变化。
[0016]一种可能的设计方案中，第一子载波与第二子载波是相邻的子载波。
[0017]第二方面，本申请实施例提供了一种基于5G的液压设备远程控制装置，该装置包括：处理模块，用于第一液压设备获取第一信息和第二信息，其中，第一信息用于调度第二液压设备执行第一操作，第二信息用于调度第三液压设备执行第二操作，第二液压设备与第三液压设备的位置不同；收发模块，用于第一液压设备向第二液压设备发送第一信息，以及第一液压设备向第三液压设备发送第二信息，其中，第一信息承载在第一符号上，第二信息承载在第二符本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的液压设备远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：第一液压设备获取第一信息和第二信息，其中，所述第一信息用于调度第二液压设备执行第一操作，所述第二信息用于调度第三液压设备执行第二操作，所述第二液压设备与所述第三液压设备的位置不同；所述第一液压设备向所述第二液压设备发送所述第一信息，以及所述第一液压设备向所述第三液压设备发送所述第二信息，其中，所述第一信息承载在第一符号上，所述第二信息承载在第二符号上，所述第一符号包括第一循环移位码，所述第二符号包括第二循环移位码，在所述第一符号与所述第二符号的长度相同的情况下，所述第一循环移位码与所述第二循环移位码的长度不同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二液压设备与所述第三液压设备的位置不同是指：所述第一液压设备与所述第二液压设备之间的距离为第一距离，所述第一液压设备与所述第三液压设备之间的距离为第二距离，所述第一距离与所述第二距离不同。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一液压设备根据所述第一距离，确定所述第一信息为通过所述第一符号承载，以及根据所述第二距离，确定所述第二信息为通过所述第二符号承载，其中，所述第一循环移位码的长度与所述第一距离对应，所述第二循环移位码的长度与所述第二距离对应。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一循环移位码的长度与所述第一距离对应是指：若所述第一距离越大，则所述第一循环移位码的长度越长；所述第二循环移位码的长度与所述第二距离对应是指：若所述第二距离越大，则所述第二循环移位码的长度越长。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一符号还包括第一有用符号，所述第二符号还包括第二有用符号，所述方法还包括：所述第一液压设备根据所述第一信息的信息量以及所述第一有用符号能承载的信息量，确定所述第一符号数目为M个，以及根据所述第二信息的信息量以及所述第二有用符号能承载的信息量，确定所述第二符号数目为N个，M和N都为大于1的整数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，M大于N，M
‑
N=i；若i为偶数，则第1个至第N+i/2个连续的所述第一符号映射到第一子载波，第N+i/2+1个至第M个连续的所述第一符号映射到第二子载波，第1个至第N个连续的所述第二符号映射到所述第二子载波，第1个所述第一符号与第1个所述第二符号的时域位置相同，第N+i/2+1个所述第一符号与第N个所述第二符号相邻；或者，若i为奇数，且i大于或等于3，则第1个至第N+(i+1)/2个连续的所述第一符号映射到第一子载...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗学川，徐述，曾传虎，
申请(专利权)人：泸州卓远液压有限公司，
类型：发明
国别省市：