一种镜片抓取机械手制造技术

本发明专利技术涉及镜片制造技术领域，且公开了一种镜片抓取机械手，包括：安装臂，所述安装臂通过翻转机构转动连接在承载台的上方；承载台，所述夹持部与吸附部分别设置在承载台的上表面和下表面；吸附部，所述吸附部包括拼接台、连接机构和吸盘，所述连接机构通过卡接机构可拆卸连接在拼接台的上表面，且通过限位机构进行限位。该镜片抓取机械手通过插筒的作用，方便配合不同尺寸的吸盘进行安装使用，方便根据使用人员的需要配合安装，提高一定的适用范围，减少更换吸盘的麻烦，同时承载盘可以快速拆卸，方便使用人员进行替换维修，可以更换不同形状的吸盘，进一步提高适用范围。进一步提高适用范围。进一步提高适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种镜片抓取机械手


[0001]本专利技术涉及镜片制造
，具体涉及一种镜片抓取机械手。

技术介绍

[0002]镜片亦称镜心，适用于夹放在镜框内，故称镜心，其形式横、竖皆可，是一种简易、方便的装式，采用玻璃或树脂等光学材料制作而成的具有一个或多个曲面的透明材料，打磨后常与眼镜框装配成眼镜，用于纠正使用者的视力，获得清晰视野，镜片的分类方式繁多，可以按照镜片的材料、功能及曲面处理工艺等进行分类，随着社会的发展，对镜片抓取机械手的应用愈加广泛。
[0003]目前在镜片抓取过程中，大多采用吸盘负压对镜片进行抓取，但吸盘的尺寸使用比较单一，不便于根据镜片大小或使用需要调整吸盘的大小，有时需要对机械手的功能端进行更换，根据需要更换抓取镜片的方式，但是现有的机械手在更换时较为麻烦，使用起来有一定的局限性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种镜片抓取机械手，以便于对不同尺寸大小的吸盘进行更换配合使用，同时也可以对机械手的功能进行快速的切换，可以根据需要选择不同的抓取方式。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种镜片抓取机械手，包括安装臂、翻转机构、承载台、夹持部、吸附部和驱动元件，其中：所述安装臂通过翻转机构与承载台转动连接，且位于承载台的上方；所述夹持部与吸附部分别设置在承载台的上表面和下表面；所述吸附部包括拼接台、连接机构和吸盘，所述连接机构通过卡接机构可拆卸连接在拼接台的上表面，且通过限位机构进行限位，所述连接机构用于拼接台与吸盘相通；所述连接机构包括承载盘、套筒、辅助筒、安装套，所述套筒设置在承载盘的上表面，且下表面通过开设的通孔套设在辅助筒的外表面，所述安装套设置在套筒的上表面，所述吸盘套设在安装套的外表面，所述安装套包括三层自下向上直径递减的插筒，所述辅助筒设置在拼接台上表面的中心；所述夹持部包括固定板、定位夹、活动夹、伸缩气缸，所述定位夹设置在固定板的下表面，所述伸缩气缸设置在固定板远离定位夹的一端，所述活动夹设置在伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸的数量为多个，所述活动夹的数量与伸缩气缸的数量相互对应；所述驱动元件设置在承载台上，所述驱动元件用于产生负压配合吸盘进行吸附，且控制伸缩气缸运转。
[0006]可选的，所述驱动元件包括真空发生器和分流管，所述真空发生器设置在承载台内部，所述真空发生器的进气端口与外部气源处理单元连接输入气源运转，所述辅助筒和分流管的进气端均通过管道真空发生器的真空端口连接。
[0007]可选的，所述真空发生器与辅助筒之间的管道设置有第一电磁阀，所述真空发生器的出气端设置有第二电磁阀，所述分流管的进气端设置有调节阀，所述分流管的输出端设置有溢流阀。
[0008]可选的，所述分流管输出端的数量均与伸缩气缸相同，所述分流管的输出端通过管道分别与伸缩气缸的进气端连接。
[0009]可选的，所述伸缩气缸的数量为三个，三个所述伸缩气缸以一定间距等于设置在固定板的一端。
[0010]可选的，所述拼接台设置在承载台的上表面，所述固定板通过立板连接在承载台的下表面，所述分流管设置在承载台的下表面且位于固定板的上方。
[0011]可选的，所述卡接机构包括安装在承载盘下表面的卡块，所述拼接台的上表面开设有与卡块配合的卡槽，所述卡块和卡槽的数量均为两个，且两个所述卡块以承载盘的中线为对称轴呈对称设置，所述限位机构包括限位块和复位弹簧，所述拼接台的上表面且位于卡槽的一侧通过开设槽与限位块滑动连接。
[0012]可选的，所述翻转机构包括撑杆和横板，所述撑杆和横板均有两个、对称滑动连接在安装臂的两侧，所述横板设置在撑杆的下表面且位于安装臂的下方，所述承载台的两侧分别与两个横板铰接，并通过定位螺栓限位。
[0013]可选的，所述安装臂的侧面通过开设的滑槽与撑杆滑动连接，所述撑杆的侧面通过开设的通孔滑动连接有止动螺栓，所述安装臂侧面的滑槽槽底通过开设的螺纹孔与止动螺栓穿出撑杆的外表面螺纹连接，所述横板的侧面开设有限位槽，所述承载台的两侧均处于限位槽中，所述横板的另一侧开设有螺纹孔，所述承载台的两侧均开设有通孔，所述通孔与螺纹孔同轴，所述定位螺栓穿出螺纹孔的表面与通孔转动连接。
[0014]可选的，所述安装臂的下表面设置有插轴，所述承载台的上表面和下表面均开设有与插轴配合的安装槽，所述安装槽的内壁与插轴的外表面滑动连接。
[0015]本专利技术提供了一种镜片抓取机械手，具备以下有益效果：1、该镜片抓取机械手通过插筒的作用，方便配合不同尺寸的吸盘进行安装使用，方便根据使用人员的需要配合安装，提高一定的适用范围，减少更换吸盘的麻烦，同时承载盘可以快速拆卸，方便使用人员进行替换维修，可以更换不同形状的吸盘，进一步提高适用范围。
[0016]2、该镜片抓取机械手通过承载台与安装臂之间的连接，承载台可以翻转换向，方便根据抓取的镜片不同快速更换抓取的方式，减少更换配件和不便于根据不同镜片更换抓取方式的麻烦，提高抓取的效率。
[0017]3、该镜片抓取机械手通过驱动元件的作用，通过一个气源可以同时控制吸盘和伸缩气缸运转，可以减少气源的使用，也减少了安装和操作的步骤，减少一定的操作麻烦，同时多个伸缩气缸配合活动夹，可以对不同尺寸的镜片进行抓取，进一步提高适用范围。
附图说明
[0018]图1为本专利技术中镜片抓取机械手的爆炸结构示意图；图2为本专利技术中镜片抓取机械手的立体结构示意图；图3为本专利技术中承载台的剖视结构示意图。
[0019]图中：1、安装臂；2、承载台；3、拼接台；4、吸盘；5、承载盘；6、套筒；7、辅助筒；8、插筒；9、固定板；10、定位夹；11、活动夹；12、伸缩气缸；13、真空发生器；14、分流管；15、卡块；16、卡槽；17、限位块；18、复位弹簧；19、撑杆；20、横板；21、定位螺栓；22、止动螺栓；23、插轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]实施例1请参阅图1至图3，本专利技术提供一种技术方案：一种镜片抓取机械手，包括：安装臂1通过翻转机构与承载台2转动连接，且位于承载台2的上方；吸附部设置在承载台2的上表面，所述夹持部设置在承载台2的底部；吸附部包括拼接台3、连接机构和吸盘4，连接机构通过卡接机构可拆卸连接在拼接台3的上表面，且通过限位机构进行限位，连接机构用于拼接台3与吸盘4相通；连接机构包括承载盘5、套筒6、辅助筒7、安装套，套筒6设置在承载盘5的上表面，且下表面通过开设的通孔套设在辅助筒7的外表面，安装套设置在套筒6的上表面，吸盘4套设在安装套的外表面，安装套包括三层自下向上直径递减的插筒8，辅助筒7设置在拼接台3上表面的中心，通过套筒6与辅助筒7之间的连接，套筒6可以在辅助筒7的外表面竖直升降和转动，通过吸盘4与安装套之间的连接，可以对不同大小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜片抓取机械手，其特征在于，包括安装臂（1）、翻转机构、承载台（2）、夹持部、吸附部和驱动元件，其中：所述安装臂（1）通过翻转机构与承载台（2）转动连接，且位于承载台（2）的上方；所述夹持部与吸附部分别设置在承载台（2）的上表面和下表面；所述吸附部包括拼接台（3）、连接机构和吸盘（4），所述连接机构通过卡接机构可拆卸连接在拼接台（3）的上表面，且通过限位机构进行限位，所述连接机构用于拼接台（3）与吸盘（4）相通；所述连接机构包括承载盘（5）、套筒（6）、辅助筒（7）、安装套，所述套筒（6）设置在承载盘（5）的上表面，且下表面通过开设的通孔套设在辅助筒（7）的外表面，所述安装套设置在套筒（6）的上表面，所述吸盘（4）套设在安装套的外表面，所述安装套包括三层自下向上直径递减的插筒（8），所述辅助筒（7）设置在拼接台（3）上表面的中心；所述夹持部包括固定板（9）、定位夹（10）、活动夹（11）、伸缩气缸（12），所述定位夹（10）设置在固定板（9）的下表面，所述伸缩气缸（12）设置在固定板（9）远离定位夹（10）的一端，所述活动夹（11）设置在伸缩气缸（12）的输出端，所述伸缩气缸（12）的数量为多个，所述活动夹（11）的数量与伸缩气缸（12）的数量相互对应；所述驱动元件设置在承载台（2）上，所述驱动元件用于产生负压配合吸盘（4）进行吸附，且控制伸缩气缸（12）运转。2.根据权利要求1所述的一种镜片抓取机械手，其特征在于：所述驱动元件包括真空发生器（13）和分流管（14），所述真空发生器（13）设置在承载台（2）内部，所述真空发生器（13）的进气端口与外部气源处理单元连接输入气源运转，所述辅助筒（7）和分流管（14）的进气端均通过管道真空发生器（13）的真空端口连接。3.根据权利要求2所述的一种镜片抓取机械手，其特征在于：所述真空发生器（13）与辅助筒（7）之间的管道设置有第一电磁阀，所述真空发生器（13）的出气端设置有第二电磁阀，所述分流管（14）的进气端设置有调节阀，所述分流管（14）的输出端设置有溢流阀。4.根据权利要求2所述的一种镜片抓取机械手，其特征在于：所述分流管（14）输出端的数量均与伸缩气缸（12）相同，所述分流管（14）的输出端通过管道分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永俊，杜肖剑，张盛峰，罗水金，
申请(专利权)人：广东金鼎光学技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：