一种自动化组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及工件组装治具技术领域，尤其涉及一种自动化组装机；包括机架、第一物料输送件、第二物料输送件、组装件、料盘转运件及料盘输出带；第一物料输送件输送外界第一物料；第二物料输送件包括料箱、推料斜板、斜板驱动源及第二物料输送带，料箱设于机架，斜板驱动源设于机架并驱动推料斜板运动，推料斜板沿料箱滑动，推料斜板将料箱内的第二物料推至第二物料输送带；组装件将第二物料输送件的第二物料转运至第一物料输送件上的第一物料并组装成为成品；料盘转运件将组装后的成品转运至料盘输出带；实现第二物料与第一物料的自动组装，料盘转运件及料盘输出带的设置，实现自动下料的生产自动化，达到提高生产效率，节约成本的目的。本的目的。本的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化组装机


[0001]本技术涉及工件组装治具
，尤其涉及一种自动化组装机。

技术介绍

[0002]如图9，第一物料100与第二物料200分别加工完成后进入组装工序，根据设计要求，需要将第二物料200放置在第一物料100的内腔中，传统组装通常采用人工取放的方式完成组装，首先将第一物料100固定在工位上，接着夹持第二物料200并将第二物料200放置在第一物料100的内腔中，最后再施压在第二物料200，将第二物料200压紧在第一物料100，完成组装，该组装方式具有生产效率低，组装精度差的缺点，不能满足生产要求，需要改良。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中存在的组装效率低、组装精度差的缺点，本技术的目的在于提供一种自动化组装机，提高生产效率，解放劳动力。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0005]一种自动化组装机，包括机架、第一物料输送件、第二物料输送件、组装件、料盘转运件及料盘输出带；
[0006]所述第一物料输送件用于输送外界第一物料；
[0007]所述第二物料输送件包括料箱、推料斜板、斜板驱动源及第二物料输送带，所述料箱设于机架，所述斜板驱动源设于机架并驱动推料斜板运动，所述推料斜板沿料箱滑动，所述推料斜板将料箱内的第二物料推至第二物料输送带；
[0008]所述组装件将第二物料输送件的第二物料转运至第一物料输送件上的第一物料并组装成为成品；
[0009]所述料盘转运件将组装后的成品转运至料盘输出带。
[0010]进一步的，所述料箱包括斜背板，所述斜背板顶部与第二物料输送带连接，所述推料斜板沿斜背板滑动。
[0011]进一步的，所述第一物料输送件包括导向件、载台驱动件、承载台及夹持件，所述导向件设于机架，所述载台驱动件设于导向件并驱动承载台运动，所述夹持件转动连接于承载台。
[0012]进一步的，所述第二物料输送件还包括定位件，所述定位件设于机架并用于承接来自第二物料输送带的第二物料，所述定位件设有容料槽。
[0013]进一步的，所述定位件包括定位调整件及定位板，所述定位调整件的输出轴驱动定位板运动，所述容料槽凹设于定位板，所述容料槽与所述第二物料输送带连通。
[0014]本技术的有益效果：通过设置第二物料输送件完成第二物料的自动上料，在组装件的作用下实现第二物料与第一物料的自动组装，料盘转运件及料盘输出带的设置，实现自动下料的生产自动化，达到提高生产效率，节约成本的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的内部结构示意图；
[0017]图3为本技术的工作原理结构示意图；
[0018]图4为本技术的第一物料输送件、第二物料输送件及组装件的结构示意图；
[0019]图5为本技术的承载台结构示意图；
[0020]图6为本技术的第二物料输送件结构示意图；
[0021]图7为本技术的箱体结构剖视图；
[0022]图8为本技术的第二物料输送件的定位件结构示意图；
[0023]图9为待组装工件结构示意图。
[0024]附图标记包括：
[0025]1—第一物料输送件
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11—导向件
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12—载台驱动件
[0026]13—承载台
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14—夹持件
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141气缸—141
[0027]142—夹块
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2—第二物料输送件
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21—料箱
[0028]211—斜背板
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22—推料斜板
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23—斜板驱动源
[0029]24—第二物料输送带
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25—定位件
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251—容料槽
[0030]252—定位调整件
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253—定位板
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3—组装件4—料盘转运件
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5—料盘输出带
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100—第一物料200—第二物料
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300—料盘。
具体实施方式
[0031]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0032]请参阅图1至图8，本技术的一种自动化组装机，包括机架，还包括第一物料输送件1、第二物料输送件2、组装件3、料盘转运件4及料盘输出带5；
[0033]所述第一物料输送件1用于输送外界第一物料100；
[0034]所述第二物料输送件2包括料箱21、推料斜板22、斜板驱动源23及第二物料输送带24，所述料箱21设于机架，所述斜板驱动源23设于机架并驱动推料斜板22运动，所述推料斜板22沿料箱21滑动，所述推料斜板22将料箱21内的第二物料推至第二物料输送带24；
[0035]所述组装件3将第二物料输送件2的第二物料转运至第一物料输送件1上的第一物料并组装成为成品；
[0036]所述料盘转运件4将组装后的成品转运至料盘输出带5。
[0037]具体的，本实施例中，机架内的第一物料输送件1、第二物料输送件2、组装件3、料盘转运件4均为两套，其中一个第一物料输送件1、一个第二物料输送件2、一个组装件3、一个料盘转运件4为一完整的生产组装线，第一物料输送件1输送第一物料100，优选的，在第一物料输送件1内放置料盘300，料盘300内设有若干个定位槽，一个定位槽容置一个第一物料100，先将若干个第一物料100固定在料盘300的定位槽内，接着将料盘300固定在第一物料输送件1；同步地，将若干个第二物料200倒入第二物料输送件2，推料斜板22的宽度只能容纳单个第二物料200，斜板驱动源23驱动斜板22朝向第二物料输送带24运动，将位于斜板
22上的第二物料200转运至第二物料输送带24，然后组装件3将第二物料输送件2的第二物料200转运至第一物料输送件1上的第一物料100并组装成为成品，直至料盘300上的第一物料100全部组装完毕，第一物料输送件1带动料盘300运动，直至料盘转运件4将料盘300转运至料盘输出带5，料盘输出带5将料盘300传送至下个工位。
[0038]通过设置第二物料输送件2完成第二物料的自动上料，在组装件3的作用下实现第二物料与第一物料的自动组装，料盘转运件4及料盘输出带5的设置，实现自动下料的生产自动化，达到提高生产效率，节约成本的目的。
[0039]所述料箱21包括斜背板211，所述斜背板21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化组装机，包括机架，其特征在于：还包括第一物料输送件(1)、第二物料输送件(2)、组装件(3)、料盘转运件(4)及料盘输出带(5)；所述第一物料输送件(1)用于输送外界第一物料；所述第二物料输送件(2)包括料箱(21)、推料斜板(22)、斜板驱动源(23)及第二物料输送带(24)，所述料箱(21)设于机架，所述斜板驱动源(23)设于机架并驱动推料斜板(22)运动，所述推料斜板(22)沿料箱(21)滑动，所述推料斜板(22)将料箱(21)内的第二物料推至第二物料输送带(24)；所述组装件(3)将第二物料输送件(2)的第二物料转运至第一物料输送件(1)上的第一物料并组装成为成品；所述料盘转运件(4)将组装后的成品转运至料盘输出带(5)。2.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于：所述料箱(21)包括斜背板(211)，所述斜背板(211)顶部与第二物料输送带(24)连接，所述推料斜板...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟仁珍，潘道德，邓海龙，
申请(专利权)人：广东国泰达鸣精密机件有限公司，
类型：新型
国别省市：