一种双吸料机构制造技术

本申请实施例中提供了一种双吸料机构，包括：立板；传料组件，连接于所述立板上，所述传料组件包括摆动件、第一联动组件和第一驱动部，所述第一联动组件连接于所述摆动件和第一驱动部之间、控制所述摆动件摆动，所述摆动件自由端连接第一吸料组件；承接组件，连接于所述立板上，所述承接组件包括第二吸料组件、第二联动组件和第二驱动部，所述第二联动组件设于第二吸料组件和第二驱动部之间；所述第一吸料组件与所述第二吸料组件置于所述立板的同一侧；所述第一吸料组件和第二吸料组件上分别设置用于配合传递包装盒的第一吸嘴和第二吸嘴。本发明专利技术提供一种针对包装盒的吸料传输设备，通过两个相对的下料组件完成物料的传递运输，高效方便。高效方便。高效方便。

【技术实现步骤摘要】
一种双吸料机构


[0001]本申请涉及物料传输
，具体地，涉及一种双吸料机构。

技术介绍

[0002]包装盒在初始状态是压扁的薄片结构，但在需要进行物料包装的时候，需要将包装盒进行撑开。过去由于技术限制，都采用人工操作。现在这种增加了人工的成本，且生产效率过低，不能满足大型流水线包装的需求。此外，针对将物料从备料装置内取出，如果直接人工操作，容易出现误差，或者多取，错取的问题。所以如何将包装盒高效取出，完成预先撑开的操作，也是需要我们考虑的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例中提供了一种双吸料机构，以解决上述若干技术缺陷之一。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种双吸料机构，包括：立板；
[0006]传料组件，连接于所述立板上，所述传料组件包括摆动件、第一联动组件和第一驱动部，所述第一联动组件连接于所述摆动件和第一驱动部之间、控制所述摆动件摆动，所述摆动件自由端连接第一吸料组件；
[0007]承接组件，连接于所述立板上，所述承接组件包括第二吸料组件、第二联动组件和第二驱动部，所述第二联动组件设于第二吸料组件和第二驱动部之间；
[0008]所述第一吸料组件与所述第二吸料组件置于所述立板的同一侧；
[0009]所述第一吸料组件和第二吸料组件上分别设置用于配合传递包装盒的第一吸嘴和第二吸嘴。
[0010]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一联动组件包括一垂直于所述立板的第二转轴，所述第二转轴一端转动连接于所述立板、另一端转动连接于一固定的第一固定座，所述第一固定座与所述第一吸料至于所述立板的同一侧。
[0011]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一联动组件还包括第一连接板，所述第一连接板长度方向的一端固定套接于所述第二转轴，所述第一连接板长度方向的另一端顺次转动连接第一连杆和第一曲柄；所述第一曲柄与所述第一驱动部配合连接。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一驱动部包括与第一吸料组件同一侧的、平行于所述立板的第二固定座，所述第二固定座与所述立板之间转动连接第一凸轮，所述第一凸轮的凸轮盘面设置第一凸轮型轨道，所述第一曲柄远离所述第一连杆的端部转动连接第一卡块，所述第一卡块卡接于第一凸轮型轨道内并沿第一凸轮型轨道相对滑动；所述第一凸轮通过电机驱动转动。
[0013]在上述任一技术方案中，进一步地，所述摆动件长度方向的一端固定于第二转轴上，所述摆动件长度方向与所述第二转轴的轴向垂直；所述摆动件长度方向的另一端固定第一吸料座，所述第一吸料座上固定第一吸嘴。
[0014]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二联动组件包括垂直并贯穿于所述立板的第一转轴，所述第一转轴转动连接于所述立板，所述第一转轴的一端固定连接一连接臂，所述第一转轴的另一端顺次转动连接第二连接板、第二连杆和第二曲柄；所述连接臂与所述第一吸料组件设于立板的同一侧。
[0015]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二驱动部包括一与所述立板平行的固定板，所述固定板与所述第一吸料组件分别设于所述立板的两侧；所述固定板上转动连接第二凸轮，所述第二凸轮通过电机驱动转动；所述第二凸轮的凸轮盘面上设置第二凸轮型轨道，所述第二曲柄远离第二连杆的一端转动连接第二卡块，所述第二卡块卡接于所述第二凸轮轨道内并沿第二凸轮型轨道相对滑动。
[0016]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一转轴转动连接于连接臂长度方向的一端，所述连接臂长度方向的另一端转动连接第一轴承座，所述第一轴承座轴线垂直于所述连接臂。
[0017]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一轴承座远离连接臂的一端固定轴杆，所述轴杆与所述第一轴承座同轴，所述轴杆远离所述第一轴承座的一端固定第二吸料座，所述第二吸料座上设置第二吸嘴。
[0018]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二联动组件还包括转动连接于立板的第二轴承座，所述第二轴承座与一轨道长度方向的一端铰接，所述轨道平行于所述立板；所述轨道上卡接一滑块，所述滑块上固定一连杆，所述连杆贯穿所述连接臂并与所述第一轴承座固定。
[0019]采用本申请实施例中提供的一种，相较于现有技术，具有以下技术效果：
[0020]本申请实施例中提供了一种双吸料机构，包括：立板；传料组件，连接于所述立板上，所述传料组件包括摆动件、第一联动组件和第一驱动部，所述第一联动组件连接于所述摆动件和第一驱动部之间、控制所述摆动件摆动，所述摆动件自由端连接第一吸料组件；承接组件，连接于所述立板上，所述承接组件包括第二吸料组件、第二联动组件和第二驱动部，所述第二联动组件设于第二吸料组件和第二驱动部之间；所述第一吸料组件与所述第二吸料组件置于所述立板的同一侧；
[0021]所述第一吸料组件和第二吸料组件上分别设置用于配合传递包装盒的第一吸嘴和第二吸嘴。本专利技术提供一种针对包装盒的吸料传输设备，通过两个相对的下料组件完成物料的传递运输，高效方便。
[0022]本设计中的传料组件和承接组件进行配合，将薄片类的包装盒从备料装置中取下来。承接组件在与传料组件进行衔接的时候，两者的吸盘组件对薄片包装盒的两个相对面进行吸料，使两个相对面被拉开。这样完成了开盒。本设备是在取料传料的同时完成的开盒动作。操作高效稳定，还不容易对盒子表面造成损害。提高整体流水线的效率。
[0023]针对本申请中的技术方案，应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体
实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0025]图1为本公开实施例的主视结构示意图；
[0026]图2为本公开实施例的轴侧结构示意图；
[0027]图3为本公开实施例中的承接组件结构示意图；
[0028]图4为本公开实施例中的传料组件结构示意图。
[0029]图标：
[0030]立板100，传料组件200，第一凸轮201，第一曲柄202，第一连杆203，第一连接板204，摆动件205，第一吸料座206，第一吸嘴207，第一固定座208，第二固定座209，承接组件300，第二凸轮301，第二曲柄302，第二连杆303，第二连接板304，连接臂305，轨道306，滑块307，第一轴承座308，轴杆309，第二吸料座310，第二吸嘴311，第一转轴400，第二转轴500，第二轴承座600，包装盒700。
具体实施方式
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双吸料机构，其特征在于，包括：立板；传料组件，连接于所述立板上，所述传料组件包括摆动件、第一联动组件和第一驱动部，所述第一联动组件连接于所述摆动件和第一驱动部之间、控制所述摆动件摆动，所述摆动件自由端连接第一吸料组件；承接组件，连接于所述立板上，所述承接组件包括第二吸料组件、第二联动组件和第二驱动部，所述第二联动组件设于第二吸料组件和第二驱动部之间；所述第一吸料组件与所述第二吸料组件置于所述立板的同一侧；所述第一吸料组件和第二吸料组件上分别设置用于配合传递包装盒的第一吸嘴和第二吸嘴。2.根据权利要求1所述的双吸料机构，其特征在于，所述第一联动组件包括一垂直于所述立板的第二转轴，所述第二转轴一端转动连接于所述立板、另一端转动连接于一固定的第一固定座，所述第一固定座与所述第一吸料至于所述立板的同一侧。3.根据权利要求2所述的双吸料机构，其特征在于，所述第一联动组件还包括第一连接板，所述第一连接板长度方向的一端固定套接于所述第二转轴，所述第一连接板长度方向的另一端顺次转动连接第一连杆和第一曲柄；所述第一曲柄与所述第一驱动部配合连接。4.根据权利要求3所述的双吸料机构，其特征在于，所述第一驱动部包括与第一吸料组件同一侧的、平行于所述立板的第二固定座，所述第二固定座与所述立板之间转动连接第一凸轮，所述第一凸轮的凸轮盘面设置第一凸轮型轨道，所述第一曲柄远离所述第一连杆的端部转动连接第一卡块，所述第一卡块卡接于第一凸轮型轨道内并沿第一凸轮型轨道相对滑动；所述第一凸轮通过电机驱动转动。5.根据权利要求2所述的双吸料机构，其特征在于，所述摆动件长度方向的一端固定于第二转轴上，所述摆动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁耀，曾令文，
申请(专利权)人：广州科万智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：