快速外观检测装置及检测设备制造方法及图纸

本申请提供一种快速外观检测装置及检测设备，上述的快速外观检测装置，包括机架及设置于机架上的上料机构、输送机构和检测机构，检测机构包括第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，上料机构形成有固定面，上料机构、第二检测组件和第三检测组件沿输送机构依次设置，上料机构用于将固定面的待测件搬运到输送机构；第一检测组件位于固定面的下方，第一检测组件用于检测位于固定面的待测件的第一面的外观缺陷；输送机构用于将待测件输送至第二检测组件和第二检测组件的下方。通过该外观检测装置对待测件进行检测，不仅操作简单，且检测快速又全面，从而提高外观检测装置检测的适配性，尤其适用于钮扣电池的外观检测。尤其适用于钮扣电池的外观检测。尤其适用于钮扣电池的外观检测。

【技术实现步骤摘要】
快速外观检测装置及检测设备


[0001]本专利技术涉及电池外观检测的
，特别是涉及一种快速外观检测装置及检测设备。

技术介绍

[0002]在电池生产中，通常需要对电池外观缺陷进行检测，以避免不良品流入市场，从而能够有效地确保使用的安全性。
[0003]然而，随着电池自动化不断地普及，为了更好地适应电池自动化的生产，目前已有自动外观检测设备对电池进行外观检测，以提高检测的效率及准确性。
[0004]例如专利CN210347490U公开了一种外观检测设备，并具体公开了芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构、折角检测机构以及出料机构；所述芯面检测机构包括第一成像检测件以及第一成像光源；所述第一成像检测件位于所述第一成像光源上方；待测的所述电芯经所述传输机构移动至所述第一成像光源远离所述第一成像检测件的一侧，待测的所述电芯的正面或反面与所述第一成像检测件的成像端正对；所述第一成像光源面向待测的所述电芯的正面或反面；所述第一成像检测件用于电芯的正面或反面的成像检测，所述第一成像光源用于提供所述电芯的正面或反面成像时的照明。
[0005]由此可见，上述的外观检测设备仅能对电芯的正面或反面进行检测，而对于一些外观检测要求较高的电芯或电池等待测件来说，即，当需要对待测件的正反面进行检测时，则上述的外观检测设备无法满足，也就是说，上述的外观检测设备无法对较高外观检测要求的待测件进行检测，存在着检测适配性较差的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够同时对待测件正面和反面进行检测，不仅操作简单、检测快速且全面、检测适配性较高的快速外观检测装置及检测设备。
[0007]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0008]一种快速外观检测装置，包括机架及设置于所述机架上的上料机构、输送机构和检测机构，所述检测机构包括第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，其特征在于，
[0009]所述上料机构活动设置于所述机架上，所述上料机构形成有固定面，所述固定面用于对待测件的固定；
[0010]所述上料机构、所述第二检测组件和所述第三检测组件沿所述输送机构依次设置，所述上料机构用于将所述固定面的待测件搬运到所述输送机构；所述第一检测组件设置于所述上料机构与所述输送机构之间，并且所述第一检测组件位于所述固定面的下方，所述第一检测组件用于检测位于所述固定面的待测件的第一面的外观缺陷；所述输送机构用于将待测件输送至所述第二检测组件和所述第二检测组件的下方；所述第二检测组件用于检测位于所述输送机构的待测件的第二面的外观缺陷，所述第三检测组件用于检测位于
所述输送机构的待测件的外侧面的外观缺陷。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一检测组件包括依次设置于所述机架的第一环形光源、第一同轴光源和第一成像检测件，所述第一环形光源邻近所述固定面设置，所述第一成像检测件用于成像检测待测件的第一面的外观缺陷。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一成像检测件的延伸方向与所述第一同轴光源的延伸方向相互垂直。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一成像检测件的数量为多个；及/或，
[0014]所述上料机构包括相连接的上料机械手和吸附盘，所述上料机械手活动设置于所述机架上，所述吸附盘朝向所述第一检测组件的一面形成有所述固定面，所述固定面用于吸附固定待测件。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二检测组件包括依次设置于所述机架上的第二环形光源、第二同轴光源和第二成像检测件，所述第二环形光源邻近所述输送机构设置，所述第二成像检测件用于成像检测待测件的第二面的外观缺陷。
[0016]在其中一个实施例中，所述第三检测组件包括成像光源和第三成像检测件，所述第三成像检测件位于所述成像光源的一侧，所述第三成像检测件和所述成像光源均倾斜设置于所述机架上，所述第三成像检测件用于检测待测件的外侧面的外观缺陷。
[0017]在其中一个实施例中，所述第三成像检测件与所述机架的倾斜角度为60
°
～85
°
，及/或，
[0018]所述成像光源与所述机架的倾斜角度为10
°
～50
°
。
[0019]在其中一个实施例中，所述第三检测组件还包括第一调节组件，所述第一调节组件包括第一调节座、第一调节块、第一连接件、第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一调节座开设有第一弧形槽及第一通槽，所述第一弧形槽内形成有第一通孔，所述第一锁紧件用于穿过所述第一通孔并将所述第一调节座固定在所述机架上，所述第一调节块滑动设置于所述第一通槽内，并且所述第二锁紧件用于将所述第一调节块固定于所述第一调节座上，所述第三成像检测件通过所述第一连接件与所述第一调节座连接。
[0020]在其中一个实施例中，所述第三检测组件还包括第二调节组件，所述第二调节组件包括第二调节座、第二调节块、第二连接件、第三锁紧件和第四锁紧件，所述第二调节座开设有第二弧形槽及第二通槽，所述第二弧形槽内形成有第二通孔，所述第二锁紧件用于穿过所述第二通孔并将所述第二调节座固定在所述机架上，所述第二调节块滑动设置于所述第二通槽内，并且所述第二锁紧件用于将所述第二调节块固定于所述第二调节座上，所述成像光源通过所述第二连接件与所述述第二调节座连接，及/或；
[0021]所述第一弧形槽的数量为两个，分别为第一弧形子槽和第二弧形子槽，所述第一通槽设置于所述第一调节座的中部，所述第一弧形子槽和第二弧形子槽对称分布于所述第一通槽的两侧。
[0022]一种检测设备，包括上述任一项实施例中所述的快速外观检测装置。
[0023]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：
[0024]本专利技术的快速外观检测装置，由于上料机构活动设置于机架上，并且上料机构形成有固定面，使得上料机构的固定面能够将待测件固定，并且上料机构能够将固定面上的待测件搬运到输送机构上，又由于第一检测组件设置于上料机构与输送机构之间，并且第
一检测组件位于固定面的下方，使得上料机构在将待测件搬送至输送机构的过程中，第一检测组件能够快速地对待测件的第一面进行外观检测，如此，无需额外在第一检测组件的增加承载件，一方面使得第一检测组件的结构变得简单，且成本较低，另一面使经过第一检测组件后的待测件直接进入输送机构进行第二面及外侧面的外观检测，而无需对待测件进行翻面处理，不仅操作简单，且检测快速又全面，从而使快速外观检测装置能够很好地满足对外观检测要求较高的待测件的检测，进而提高了快速外观检测装置检测的适配性，尤其适用于钮扣电池的外观检测。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速外观检测装置，包括机架及设置于所述机架上的上料机构、输送机构和检测机构，所述检测机构包括第一检测组件、第二检测组件和第三检测组件，其特征在于，所述上料机构活动设置于所述机架上，所述上料机构形成有固定面，所述固定面用于对待测件的固定；所述上料机构、所述第二检测组件和所述第三检测组件沿所述输送机构依次设置，所述上料机构用于将所述固定面的待测件搬运到所述输送机构；所述第一检测组件设置于所述上料机构与所述输送机构之间，并且所述第一检测组件位于所述固定面的下方，所述第一检测组件用于检测位于所述固定面的待测件的第一面的外观缺陷；所述输送机构用于将待测件输送至所述第二检测组件和所述第二检测组件的下方；所述第二检测组件用于检测位于所述输送机构的待测件的第二面的外观缺陷，所述第三检测组件用于检测位于所述输送机构的待测件的外侧面的外观缺陷。2.根据权利要求1所述的快速外观检测装置，其特征在于，所述第一检测组件包括依次设置于所述机架的第一环形光源、第一同轴光源和第一成像检测件，所述第一环形光源邻近所述固定面设置，所述第一成像检测件用于成像检测待测件的第一面的外观缺陷。3.根据权利要求2所述的快速外观检测装置，其特征在于，所述第一成像检测件的延伸方向与所述第一同轴光源的延伸方向相互垂直。4.根据权利要求2或3所述的快速外观检测装置，其特征在于，所述第一成像检测件的数量为多个；及/或，所述上料机构包括相连接的上料机械手和吸附盘，所述上料机械手活动设置于所述机架上，所述吸附盘朝向所述第一检测组件的一面形成有所述固定面，所述固定面用于吸附固定待测件。5.根据权利要求1所述的快速外观检测装置，其特征在于，所述第二检测组件包括依次设置于所述机架上的第二环形光源、第二同轴光源和第二成像检测件，所述第二环形光源邻近所述输送机构设置，所述第二成像检测件用于成像检测待测件的第二面的外观缺陷。6.根据权利要求1所述的快速外观检测装置，其特征在于，所述第三检测组件包括成像光源和第三成像检测件...

【专利技术属性】
技术研发人员：华成，杨春城，黄挽，王远胜，易文涛，杨波，
申请(专利权)人：深圳市瑞视微智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：