一种透明胶物料夹持机构，包括两块对称设置的夹板组件、设在两夹板组件顶部之间的顶块、驱动顶块上下运动的气缸和设在两夹板组件之间的复位弹簧；所述夹板组件包括夹紧板和设在夹紧板顶部中间位置的传动轮，所述传动轮枢接在连接杆上，所述连接杆的两端设有连接板，所述连接板焊接在夹紧板的内侧，所述夹紧板的两侧通过转轴转动连接在支架上，所述复位弹簧设在两夹紧板的上部之间，所述气缸倒置设在支架上，所述顶块呈倒三角形，顶块的两侧形成驱动斜面，所述驱动斜面与对应一侧的传动轮滚动接触。夹紧板横向长度够长，而且可以调节其宽度，便于夹紧以长条形棍装进行运输的透明胶物料；运用气缸带动的顶块和内部的复位弹簧控制夹紧板的张开与闭合，整体机构简单。整体机构简单。整体机构简单。
【技术实现步骤摘要】
一种透明胶物料夹持机构
[0001]本技术涉及夹持设备，尤其是一种透明胶物料夹持机构。
技术介绍
[0002]透明胶物料多数是以长条形进行运输，在透明胶物料的上下料过程中，有的采用人工搬运方式进行上下料，有的采用夹持气缸方式进行上下料，由于长棍形的透明胶物料比较长，而且表面比较光滑，在对其进行夹持动作时，一般的夹持机构没办法做到较好的夹持动作。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种透明胶物料夹持机构，夹持效果更好，生产效率更高。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种透明胶物料夹持机构，包括两块对称设置的夹板组件、设在两夹板组件顶部之间的顶块、驱动顶块上下运动的气缸和设在两夹板组件之间的复位弹簧；所述夹板组件包括夹紧板和设在夹紧板顶部中间位置的传动轮，所述传动轮枢接在连接杆上，所述连接杆的两端设有连接板，所述连接板焊接在夹紧板的内侧，所述夹紧板的两侧通过转轴转动连接在支架上，所述复位弹簧设在两夹紧板的上部之间，所述气缸倒置设在支架上，所述顶块呈倒三角形，顶块的两侧形成驱动斜面，所述驱动斜面与对应一侧的传动轮滚动接触。本技术原理：当透明胶物料进入夹板组件下方的夹持区时，气缸驱动顶块向下运动，顶板两侧的驱动斜面作用在传动轮上并迫使传动轮向外运动，由于传动轮与夹紧板的顶部连接，夹紧板的两侧与支架枢接，夹紧板的上端向外运动的同时，两夹紧板的下端向内运动，从而形成夹持动作将透明胶物料夹紧，顶块越向下移动，夹紧板的夹持力越大；当需要释放物料时，气缸驱动顶块向上复位，夹紧板在复位弹簧的作用下绕转轴顺时针旋转，夹紧板的下端向外移动释放物料。
[0005]作为改进，所述夹紧板包括驱动板、设在驱动板内侧的安装板和若干并排设置且通过螺栓锁紧在安装板的夹条，所述转轴设在驱动板上。
[0006]作为改进，所述夹紧板的顶部中间对应传动轮处设有避让缺口。
[0007]作为改进，所述支架包括顶板和设在顶板两侧的侧板，所述气缸设在顶板的顶部，所述夹紧板的转轴与侧板转动连接；所述顶板的底部于顶块的两侧设有导向板，所述顶块的两侧设有与导向板滑动配合的导向槽。
[0008]作为改进，所述侧板的内侧于两夹紧板之间设有限位块，所述限位块的两侧设有用于限制夹紧板转动角度的限位斜面。
[0009]本技术与现有技术相比所带来的有益效果是：
[0010]夹紧板横向长度够长，而且可以调节其宽度，便于夹紧以长条形棍装进行运输的透明胶物料；运用气缸带动的顶块和内部的复位弹簧控制夹紧板的张开与闭合，整体机构简单，便于维护；可通过驱动顶块的移动高度控制夹紧板的夹持力。
附图说明
[0011]图1为本技术立体图。
[0012]图2为本技术正面视图。
[0013]图3为本技术侧面视图。
具体实施方式
[0014]下面结合说明书附图对本技术作进一步说明。
[0015]如图1至3所示，一种透明胶物料夹持机构，包括两块对称设置的夹板组件、设在两夹板组件顶部之间的顶块2、驱动顶块2上下运动的气缸1和设在两夹板组件之间的复位弹簧8。所述夹板组件包括夹紧板4和设在夹紧板4顶部中间位置的传动轮6；所述传动轮6枢接在连接杆的中间位置，所述连接杆的两端设有连接板，所述连接板焊接在夹紧板4的内侧，所述夹紧板4的顶部中间对应传动轮6处设有避让缺口，传动轮6可绕连接杆自由旋转；所述夹紧板4包括驱动板41、设在驱动板41内侧的安装板42和若干并排设置且通过螺栓锁紧在安装板42的夹条43，通过设置不同夹条43数量可以改变夹紧板4的宽度，以适应不同长度的透明胶物料的夹紧；所述驱动板41的左右两侧设有转轴44，所述夹紧板4的两侧通过转轴44转动连接在支架3上，夹紧板4能绕转轴44顺时针或逆时针旋转。所述复位弹簧8设在两夹紧板4的上部之间，复位弹簧8的两端分别与来两侧的夹紧板4连接，具有将两夹紧板4上部向内拉动的趋势。所述气缸1倒置设在支架3上，所述顶块2呈倒三角形，顶块2的前后两侧形成驱动斜面，所述驱动斜面与对应一侧的传动轮6滚动接触。所述支架3包括顶板和设在顶板两侧的侧板，所述气缸1设在顶板的顶部，所述夹紧板4的转轴44与侧板转动连接，所述顶板的底部于顶块2的左右两侧设有导向板7，所述顶块2的两侧设有与导向板7滑动配合的导向槽21，导向板7用于提高顶块2上下运动的稳定性。所述侧板的内侧于两夹紧板4之间设有限位块5，所述限位块5的两侧设有用于限制夹紧板4转动角度的限位斜面。
[0016]本技术原理：当透明胶物料进入夹板组件下方的夹持区时，气缸1驱动顶块2向下运动，顶板两侧的驱动斜面作用在传动轮6上并迫使传动轮6向外运动，由于传动轮6与夹紧板4的顶部连接，夹紧板4的两侧与支架3枢接，夹紧板4的上端向外运动的同时，两夹紧板4的下端向内运动，从而形成夹持动作将透明胶物料夹紧，顶块2越向下移动，夹紧板4的夹持力越大；当需要释放物料时，气缸1驱动顶块2向上复位，夹紧板4在复位弹簧8的作用下绕转轴44顺时针旋转，夹紧板4的下端向外移动释放物料。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种透明胶物料夹持机构，其特征在于：包括两块对称设置的夹板组件、设在两夹板组件顶部之间的顶块、驱动顶块上下运动的气缸和设在两夹板组件之间的复位弹簧；所述夹板组件包括夹紧板和设在夹紧板顶部中间位置的传动轮，所述传动轮枢接在连接杆上，所述连接杆的两端设有连接板，所述连接板焊接在夹紧板的内侧，所述夹紧板的两侧通过转轴转动连接在支架上，所述复位弹簧设在两夹紧板的上部之间，所述气缸倒置设在支架上，所述顶块呈倒三角形，顶块的两侧形成驱动斜面，所述驱动斜面与对应一侧的传动轮滚动接触。2.根据权利要求1所述的一种透明胶物料夹持机构，其特征在于：所述夹紧板包括驱动板、设在驱动板内侧的安...
【专利技术属性】
技术研发人员：余励文，
申请(专利权)人：广州市德虹熙包装材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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