一种翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化的技术领域，公开了一种翻转机构，翻转机构设置在打磨机构上，打磨机构包括底面打磨工位以及顶面打磨工位,翻转机构设置在底面打磨工位和顶面打磨工位之间，翻转结构包括可转动的翻转杆以及与翻转杆固定连接的翻转板，翻转板上设置有用于吸附物料的磁吸件；翻转板的数量为2个，两个翻转板分别设置在翻转杆的两侧；翻转结构还包括驱动元件，驱动元件的输出轴与翻转杆连接，驱动元件能够驱动翻转杆转动；本申请提供的一种翻转机构，通过翻转机构的布置，实现了工件一个面打磨完毕后，进行翻转，继续打磨工件的另一个面。继续打磨工件的另一个面。继续打磨工件的另一个面。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机构


[0001]本技术涉及自动化的
，具体为一种翻转机构。

技术介绍

[0002]目前，众多产品或物料的表面需要进行打磨抛光处理，打磨机构广泛应用于工件的精加工及表面抛光处理，现有打磨方式往往是人工打磨方式，即使采用了机械打磨方式，其打磨效果也较差，比如打磨角度有限，只能打磨工件某个部位，当需要打磨工件其他部位时，需要调节打磨机构或者人工变换工件的方向，操作麻烦，效率低，现有技术中，缺乏一种能够使工件进行翻转的翻转机构，以实现对工件多个部位进行打磨。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种翻转机构，能够解决现有技术的上述问题。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种翻转机构，所述翻转机构设置在打磨机构上，所述打磨机构包括底面打磨工位以及顶面打磨工位,所述翻转机构设置在所述底面打磨工位和所述顶面打磨工位之间，所述翻转结构包括可转动的翻转杆以及与所述翻转杆固定连接的翻转板，所述翻转板上设置有用于吸附所述物料的磁吸件；所述翻转板的数量为2个，两个所述翻转板分别设置在所述翻转杆的两侧；所述翻转结构还包括驱动元件，所述驱动元件的输出轴与所述翻转杆连接，所述驱动元件能够驱动所述翻转杆转动。
[0005]进一步的，所述翻转机构还包括运动机构，所述运动机构用于将物料输送至所述底面打磨工位，或者将所述底面打磨工位上打磨完毕的物料输送至所述翻转板上。
[0006]进一步的，所述运动机构包括运动支架、带动所述运动支架运动的机器人模组、与所述运动支架连接的连接件以及设置在所述连接件上的电磁铁，所述电磁铁用于吸附或松开所述物料。
[0007]进一步的，所述机器人模组包括3组连杆组，每组连杆组包括2根连杆，所述连杆的一端与所述运动支架转动连接，所述连杆的另一端连接有能够纵向运动的直线运动模组。
[0008]本技术的有益效果是：本申请提供的一种翻转机构，通过翻转机构的布置，实现了工件一个面打磨完毕后，进行翻转，继续打磨工件的另一个面，翻转板的数量为2个，两个翻转板分别设置在翻转杆的两侧；这样，通过2个翻转板的布置，当一个翻转板上的物料原先的顶面翻转至与顶面打磨机构贴合时，另一个翻转板则可以用来固定放置待打磨的物料，然后前一个翻转板上的物料顶面打磨完毕后，这个翻转板进行翻转，实现其上的物料打磨，通过这种循环，进一步提高了打磨效率。
附图说明
[0009]图1为本技术实施例的高精度多工位上料机构的结构示意图；
[0010]图2为本技术实施例的翻转结构的结构示意图；
[0011]图3为本技术实施例的打磨机构的结构示意图；
[0012]图4为本技术实施例的传输工位的结构示意图。
[0013]图中：
[0014]1、传输工位
[0015]2、打磨机构
[0016]21、翻转结构
[0017]22、打磨砂带
[0018]211、翻转杆
[0019]212、翻转板
[0020]213、磁吸件
[0021]3、运动机构
[0022]214、驱动元件
[0023]31、运动支架
[0024]32、机器人模组
[0025]33、连接件
[0026]34、电磁铁
[0027]321、连杆
[0028]322、直线运动模组
[0029]23、第一电机
[0030]24、第一主动轴
[0031]25、第一从动轴
[0032]11、传输带
[0033]12、第二电机
[0034]13、第二主动轴
[0035]14、第二从动轴
[0036]15、传感器
具体实施方式
[0037]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0042]以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0043]参照图1
‑
4所示，为本技术提供较佳实施例。
[0044]一种高精度多工位上料机构，包括：
[0045]多个传输工位1，多个传输工位1具有前端和尾端，前端用于放置待输送的物料，传输工位1用于将物料从前端输送至尾端；
[0046]打磨机构2，打磨工位包括底面打磨工位以及顶面打磨工位；底面打磨工位和顶面打磨工位具有可运动的打磨砂带22；
[0047]以及翻转机构21，翻转机构设置在打磨机构2上，所述翻转机构21设置在所述底面打磨工位和所述顶面打磨工位之间，所述翻转结构包括可转动的翻转杆211以及与所述翻转杆211固定连接的翻转板212，所述翻转板上设置有用于吸附所述物料的磁吸件213；所述翻转板的数量为2个，两个所述翻转板212分别设置在所述翻转杆211的两侧；翻转结构21还包括驱动元件214，驱动元件214的输出轴与翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，其特征在于，所述翻转机构设置在打磨机构上，所述打磨机构包括底面打磨工位以及顶面打磨工位,所述翻转机构设置在所述底面打磨工位和所述顶面打磨工位之间，所述翻转机构包括可转动的翻转杆以及与所述翻转杆固定连接的翻转板，所述翻转板上设置有用于吸附物料的磁吸件；所述翻转板的数量为2个，两个所述翻转板分别设置在所述翻转杆的两侧；所述翻转机构还包括驱动元件，所述驱动元件的输出轴与所述翻转杆连接，所述驱动元件能够驱动所述翻转杆转动。2.根据权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括运动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠双，常顺，
申请(专利权)人：深圳市博茨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：