一种行星磨头磨削半径补偿装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于弧面凸轮加工领域，涉及一种行星磨头磨削半径补偿装置及其工作方法。该装置包括第一偏心轴套总成，第一偏心轴套总成连接第二偏心轴套，第二偏心轴套的外圆与第一偏心轴套总成的内圆同轴布置，第一偏心轴套总成向第二偏心轴套传递动力。第二偏心轴套内布置有主轴，主轴与第二偏心轴套的内圆同轴布置，通过第一偏心轴套总成与第二偏心轴套共同配合使主轴在旋转时产生偏移量，增大砂轮的磨削半径。根据砂轮的磨损情况调整砂轮的磨削半径，以达到磨削要求，实现砂轮的半径补偿功能，提高了弧面凸轮的加工精度和加工质量。本装置提高了砂轮的利用率，降低了生产成本，避免了加工过程中频繁跟换砂轮的现象，提升了弧面凸轮的加工效率。的加工效率。的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种行星磨头磨削半径补偿装置及其工作方法


[0001]本专利技术属于弧面凸轮加工领域，涉及一种行星磨头磨削半径补偿装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，自动化机床和自动化生产线得到越来越广泛的应用；出于生产工艺的要求，现有的自动机床和自动化生产线往往需要机构来实现周期性的转位和分度动作以及作带有瞬时停歇或停歇区的间断性运动。实现这种周期性停歇或分度动作的传统间歇机构只适合低速场合，无法满足快节拍和高精度分度的需要，弧面分度凸轮机构恰好弥补了传统间歇机构的不足。
[0003]目前，等径加工和非等径加工是弧面凸轮数控加工的两种主要形式。等径加工不存在理论误差，但等径加工存在因刀具磨损严重需频繁换刀，从而产生高耗时和高成本等问题，影响加工效率。与等径加工相比，非等径加工能有效提高弧面凸轮加工效率降低生产成本，但非等径加工存在理论误差，影响加工精度和加工质量。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种行星磨头磨削半径补偿装置及其工作方法，本专利技术的砂轮半径具有补偿功能，提升了弧面凸轮的加工效率，提高了弧面凸轮的加工精度和加工质量。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]本专利技术公开了一种行星磨头磨削半径补偿装置，包括第一偏心轴套总成，第一偏心轴套总成连接第二偏心轴套，第二偏心轴套的外圆与第一偏心轴套总成的内圆同轴布置，第二偏心轴套内嵌设有主轴，主轴与第二偏心轴套的内圆同轴布置，主轴上设有砂轮。
[0007]进一步的，第一偏心轴套总成包括轴套，轴套内布置有第一齿轮，第一齿轮与第二偏心轴套通过第一传动轴连接，第一齿轮与第二偏心轴套的外圆同轴布置，第一齿轮通过第一传动装置连接第一电机的输出端。
[0008]进一步的，第一传动装置包括第一带轮，第一带轮的传动轴连接第一电机的输出端，第一带轮分别通过传动带连接第二带轮和第三带轮，第二带轮通过第二传动轴连接第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第三带轮通过第三传动轴连接第三齿轮，第三齿轮与第一齿轮啮合。
[0009]进一步的，第三传动轴上设置有花键结构，花键结构上套设有齿轮移动架，齿轮移动架连接滚珠丝杠，滚珠丝杠连接第二电机的输出端。
[0010]进一步的，花键结构包括花键毂，花键毂通过转台轴承连接第三齿轮，花键毂与转台轴承之间通过花键连接，转台轴承穿设在齿轮移动架内，花键毂连接花键轴，花键轴通过胀紧套与第三传动轴连接。
[0011]进一步的，滚珠丝杠与第三传动轴同轴布置。
[0012]进一步的，砂轮位于主轴的端部。
[0013]进一步的，主轴通过第二传动装置连接第三电机的输出端。
[0014]进一步的，第二传动装置包括第五斜齿轮和第四斜齿轮，第五斜齿轮与第四斜齿轮啮合，第四斜齿轮的输出轴连接主轴。
[0015]本专利技术公开了一种行星磨头磨削半径补偿装置得工作方法，包括以下步骤：
[0016]调整第一偏心轴套总成的偏心量；
[0017]调整主轴、第二偏心轴套与第一偏心轴套总成与的位置，使主轴与第二偏心轴套的内圆同轴布置，第二偏心轴套的外圆与第一偏心轴套总成的内圆同轴布置；
[0018]驱动主轴与第二偏心轴套，通过第二偏心轴套与第一偏心轴套总成的偏心布置改变主轴的环绕中心，进而改变砂轮的磨削半径。
[0019]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0020]本专利技术公开了一种行星磨头磨削半径补偿装置，包括第一偏心轴套总成，第一偏心轴套总成连接第二偏心轴套，第二偏心轴套的外圆与第一偏心轴套总成的内圆同轴布置，第一偏心轴套总成用于对第二偏心轴套的位置进行限定，同时，第一偏心轴套总成向第二偏心轴套传递动力。第二偏心轴套内嵌设有主轴，主轴与第二偏心轴套的内圆同轴布置，通过第一偏心轴套总成与第二偏心轴套共同配合对主轴进行位置限定，使主轴的旋转产生偏移量。主轴上设有砂轮，通过主轴带动砂轮，增大砂轮的磨削半径。实际生产时可根据砂轮的磨损情况调整砂轮的磨削半径，以达到磨削要求，实现砂轮的半径补偿功能，提高了弧面凸轮的加工精度和加工质量。本装置提高了砂轮的利用率，降低了生产成本，避免了加工过程中频繁跟换砂轮的现象，提升了弧面凸轮的加工效率。
[0021]本专利技术的方法调整第一偏心轴套总成的偏心量，第一偏心轴套总成用于对第二偏心轴套的位置进行限定。调整主轴、第二偏心轴套与第一偏心轴套总成与的位置，使主轴与第二偏心轴套的内圆同轴布置，第二偏心轴套的外圆与第一偏心轴套总成的内圆同轴布置，进而实现整个装置偏心量的调整。驱动主轴与第二偏心轴套，通过第二偏心轴套与第一偏心轴套总成的偏心布置改变主轴的环绕中心，进而改变砂轮的磨削半径，使砂轮在旋转过程产生偏移量，实现砂轮的半径补偿功能。当砂轮进一步被磨损之后，可再次调整第一偏心轴套总成与第二偏心轴套，从而改变主轴的旋转偏移量，达到重复利用砂轮的目的。本方法提高了砂轮的利用率，避免了加工过程中频繁跟换砂轮的现象，提升了弧面凸轮的加工效率，提高了弧面凸轮的加工精度和加工质量。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的第一偏心轴套总成内部结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的花键结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的偏心轴套位置示意图；
[0026]图5为本专利技术的砂轮位置变化示意图；
[0027]图6为本专利技术的偏心轴套圆形位置分布图。
[0028]其中：1、砂轮；2、主轴；3、第二偏心轴套；4、第一齿轮；5、第一偏心轴套总成；6、第二齿轮；7、第一电机；8、传动带；8
‑
1、第一带轮；8
‑
2、第二带轮；8
‑
3、第三带轮；9、第四斜齿
轮；10、第三电机；11、第五斜齿轮；12、第二电机；13、滚珠丝杠；14、花键结构；15、第三齿轮；16、轴套；17、转台轴承；18、齿轮移动架；19、花键毂；20、花键轴；21、胀紧套；22、第一传动装置；23、第二传动装置。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星磨头磨削半径补偿装置，其特征在于，包括第一偏心轴套总成(5)，第一偏心轴套总成(5)连接第二偏心轴套(3)，第二偏心轴套(3)的外圆与第一偏心轴套总成(5)的内圆同轴布置，第二偏心轴套(3)内嵌设有主轴(2)，主轴(2)与第二偏心轴套(3)的内圆同轴布置，主轴(2)上设有砂轮(1)。2.如权利要求1所述的一种行星磨头磨削半径补偿装置，其特征在于，所述第一偏心轴套总成(5)包括轴套(16)，轴套(16)内布置有第一齿轮(4)，第一齿轮(4)与第二偏心轴套(3)通过第一传动轴连接，第一齿轮(4)与第二偏心轴套(3)的外圆同轴布置，第一齿轮(4)通过第一传动装置(22)连接第一电机(7)的输出端。3.如权利要求2所述的一种行星磨头磨削半径补偿装置，其特征在于，所述第一传动装置(22)包括第一带轮(8
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1)，第一带轮(8
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1)的传动轴连接第一电机(7)的输出端，第一带轮(8
‑
1)分别通过传动带(8)连接第二带轮(8
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2)和第三带轮(8
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3)，第二带轮(8
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2)通过第二传动轴连接第二齿轮(6)，第二齿轮(6)与第一齿轮(4)啮合，第三带轮(8
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3)通过第三传动轴连接第三齿轮(15)，第三齿轮(15)与第一齿轮(4)啮合。4.如权利要求3所述的一种行星磨头磨削半径补偿装置，其特征在于，所述第三传动轴上设置有花键结构(14)，花键结构(14)上套设有齿轮移动架(18)，齿轮移动架(18)连接滚珠丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立军，王昊玮，宁凯明，南京，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：发明
国别省市：