本发明专利技术属于清洁装置领域，公开了一种集污装置及清洁机器人，该集污装置及清洁机器人包括机器人外壳，机器人外壳的顶部固定安装有激光雷达，机器人外壳的左侧外表面设置有显示屏，机器人外壳的底部设置有扫地主体框架，扫地主体框架的后侧设置有拖主体框架，扫地主体框架的底部设有主体移动机构和扫地毛刷组件，拖地主体框架的内部设置有污水收集结构，污水收集结构的一侧设置有拖地毛刷。通过转块、刮板、转动装置、电动推杆、移动结构的配合使用，便于将刮板上粘住的污物进行清理，防止污物堆积，不利于刮板对拖地毛刷的清理，影响拖地毛刷对地面清理的效果。刷对地面清理的效果。刷对地面清理的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种集污装置及清洁机器人
[0001]本专利技术属于清洁装置
，尤其涉及一种集污装置及清洁机器人。
技术介绍
[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛。智能清洁机器人适用于各种室内室外环境，例如：景区、商场、办公楼、酒店、场馆、工业园、公园、厂区道路等。通常智能清洁机器人包括清水箱、污水箱和尘袋，清水箱用于盛放清洁地面的清洁水，污水箱用于收集地面上的污水等湿垃圾，尘袋用于收集清洁机器人清扫地面时的干垃圾，进而实现了清洁机器人的扫地和洗拖的功能。
[0003]如专利申请号为CN2022234859653的中国专利，公开了一种污水收集结构及扫拖一体清洁机器人，包括前部下倾的集水盖板，集水盖板的底面设有倾斜设置的集水槽，集水槽的前部为角形并在前端设有排水孔，集水槽的后端为敞口；在集水盖板的后部上方设有刮板支撑，刮板支撑上设有前部下倾的刮水板、刮水板的前部伸入集水槽后端的敞口内；倾斜设置的集水槽有利于汇集从拖地毛刷表面刮下的污物、污水，在吸水装置的作用下将污水吸入并收集到污水箱中，从而实现将全部污物和污水吸入污水箱的效果，避免污水和污物在集水槽内产生沉积；将扫地和拖地功能集于一身，具有清洁效率高、使用方便的特点，适应于大型、复杂的工作场景。
[0004]但其在使用过程中，通过刮水板讲拖地毛刷表面的污物刮下，长时间使用刮水板上容易附着污物，刮水板上的污物得不到清理，使得拖地毛刷清理不干净，影响拖地毛刷对地面的清理效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有技术中通过刮水板讲拖地毛刷表面的污物刮下，长时间使用刮水板上容易附着污物，刮水板上的污物得不到清理，使得拖地毛刷清理不干净，影响拖地毛刷对地面的清理效果的问题，提出如下技术方案：一种集污装置及清洁机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的顶部固定安装有激光雷达，机器人外壳的左侧外表面设置有显示屏，机器人外壳的底部设置有扫地主体框架，扫地主体框架的后侧设置有拖主体框架，扫地主体框架的底部设有主体移动机构和扫地毛刷组件，拖地主体框架的内部设置有污水收集结构，污水收集结构的一侧设置有拖地毛刷，且其另一侧设置有滚轮，污水收集结构的顶部固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有固定块，固定块的一侧转动连接有转块，转块的一侧设置有刮板，固定块的内部开设有凹槽，凹槽的内部设置有转动装置，连接块的顶面开设有活动槽，活动槽的一侧开设有安装孔，安装孔的内部固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端与转动装置的一侧固定安装，刮板的底部且位于转块的一侧设置有移动结构。
[0006]作为上述技术方案的优选，刮板的数量有两个，且其以拖地毛刷的中心对称设置，刮板的内部设置有喷洒装置，刮板的一端与拖地毛刷相贴合，刮板的底部固定连接有刮块，刮块呈线性阵列分布，两个刮板底部的刮块交错分布。
[0007]作为上述技术方案的优选，凹槽的顶部且靠近转动装置一侧开设有移动口，移动口与移动槽相通，转动装置位于移动口与移动槽的内部两侧。
[0008]作为上述技术方案的优选，转动装置包括支撑块，支撑块的底部与移动槽的底部内壁活动连接，支撑块的顶部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的一端外表面固定连接有第一齿轮，第一齿轮的顶部啮合有半齿轮，半齿轮的内壁固定连接有连接轴，连接轴的一端与刮板的顶部外表面固定连接。
[0009]作为上述技术方案的优选，支撑块的一侧与电动推杆的伸缩端固定连接，支撑块的顶部位斜面，移动口的底部为弧形，第一齿轮与移动口的底部活动连接。
[0010]作为上述技术方案的优选，移动结构包括气缸，气缸的一侧与凹槽的内壁固定安装，气缸的伸缩端穿过凹槽的一侧固定连接有第一齿条，第一齿条的一侧啮合有第二齿轮，第二齿轮的一侧啮合有第二齿条，第二齿条的顶部固定连接有伸缩板。
[0011]作为上述技术方案的优选，第一齿条位于固定块与刮板之间，第二齿轮位于第一齿条的顶部，第二齿条位于转块的内部，伸缩板的底部与转块的底部内壁固定连接，伸缩板的顶部与刮板的顶部固定连接。
[0012]作为上述技术方案的优选，喷洒装置包括推动块，推动块的底部与刮板的内壁活动连接，推动块的顶部固定连接有弹簧，推动推动块的外部设置有储水箱，弹簧的底部固定连接有活塞块，喷管穿过刮板的底部延伸至刮板的外部，喷管的一端设有连接管，连接管竖直方向设置有导管，连接管的水平方向固定连接有第一单向阀。
[0013]作为上述技术方案的优选，导管的顶部固定连接有第二单向阀，第二单向阀的顶部与连接管固定连接，连接管的一侧位于储水箱的内部，储水箱的内部开设有进行管道，活塞块位于进气管道的顶部，活塞块与进气管道的内壁活动连接。
[0014]本专利技术的有益效果为：
[0015]1、通过转块、刮板、转动装置、电动推杆、移动结构的配合使用，利用转动装置使得刮板与转块转动，使得刮板翻转到相对的一面，利用电动推杆推动转动装置与刮板移动，使得刮板相贴合，利用移动装置使得刮板上下移动，便于将刮板上粘住的污物进行清理，防止污物堆积，不利于刮板对拖地毛刷的清理，影响拖地毛刷对地面清理的效果。
[0016]2、通过刮板、移动装置、推动块、弹簧、连接杆、活塞块、喷管、连接管与导管，利用移动装置上下移动推动推动块上下移动，使得推动块挤压弹簧，将连接杆带动活动塞块，通过进气管道使得水从喷管喷出到刮板上，冲刷刮板，便于刮板上下移动时对顽固的污物进行清理，便于提高刮板清洁的效率。
附图说明
[0017]图1示出了本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0018]图2示出了本专利技术实施例的整体内部结构视图；
[0019]图3示出了本专利技术实施例拖地主体框架的内部结构图；
[0020]图4示出了本专利技术实施例刮板的结构图；
[0021]图5示出了本专利技术实施例转动装置的结构图；
[0022]图6示出了本专利技术实施例移动结构的结构图；
[0023]图7示出了本专利技术实施例喷洒结构的结构图。
[0024]图中：1、机器人外壳；2、显示屏；3、扫地主体框架；4、拖主体框架；5、主体移动机构；6、扫地毛刷组件；7、污水收集结构；8、拖地毛刷；9、滚轮；10、连接块；11、固定块；12、转块；13、刮板；14、凹槽；15、电动推杆；16、移动结构；161、气缸；162、第一齿条；163、第二齿轮；163、第二齿条；164、伸缩板；17、电机；18、转动轴；19、第一齿轮；20、半齿轮；21、连接轴；22、推动块；23、弹簧；24、储水箱；25、活塞块；26、喷管；27、导管。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]本专利技术提供了一种集污装置及清洁机器人，如图1
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5所示，包括机器人外壳1，机器人外壳1的顶部固定安装有激光雷达，机器人外壳1的左侧外表面设置有显示屏2，机器人外壳1的底部设置有扫地主体框本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集污装置及清洁机器人，包括机器人外壳(1)，所述机器人外壳(1)的顶部固定安装有激光雷达，所述机器人外壳(1)的左侧外表面设置有显示屏(2)，所述机器人外壳(1)的底部设置有扫地主体框架(3)，所述扫地主体框架(3)的后侧设置有拖地主体框架(4)，所述扫地主体框架(3)与拖地主体框架(4)的顶部设置有收集装置，所述扫地主体框架(3)的底部设有主体移动机构(5)和扫地毛刷组件(6)，所述拖地主体框架(4)的内部设置有污水收集结构(7)，所述污水收集结构(7)的一侧设置有拖地毛刷(8)，且其另一侧设置有滚轮(9)，其特征在于，所述污水收集结构(7)的顶部固定连接有连接块(10)，所述连接块(10)的一侧固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)的一侧转动连接有转块(12)，所述转块(12)的一侧设置有刮板(13)，所述固定块(11)的内部开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部设置有转动装置，所述连接块(10)的顶面开设有活动槽，所述活动槽的一侧开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的伸缩端与转动装置的一侧固定安装，所述刮板(13)的底部且位于转块(12)的一侧设置有移动结构(16)。2.根据权利要求1所述的一种集污装置及清洁机器人，其特征在于，所述刮板(13)的数量有两个，且其以拖地毛刷(8)的中心对称设置，所述刮板(13)的内部设置有喷洒装置，所述刮板(13)的一端与拖地毛刷(8)相贴合，所述刮板(13)的底部固定连接有刮块，所述刮块呈线性阵列分布，两个所述刮板(13)底部的刮块交错分布。3.根据权利要求1所述的一种集污装置及清洁机器人，其特征在于，所述凹槽(14)的顶部且靠近转动装置一侧开设有移动口，所述移动口与移动槽相通，所述转动装置位于移动口与移动槽的内部两侧。4.根据权利要求1所述的一种集污装置及清洁机器人，其特征在于，所述转动装置包括支撑块，所述支撑块的底部与移动槽的底部内壁活动连接，所述支撑块的顶部固定连接有电机(17)，所述电机(17)的输出端固定连接有转动轴(18)，所述转动轴(18)的一端外表面固定连接有第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)的顶部啮合有半齿轮(20)，所述半齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海珠，卢成鹏，许季豪，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：
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