玻璃基板与间隔纸辅助分离装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种玻璃基板与间隔纸辅助分离装置及其工作方法，涉及玻璃基板生产制造技术领域。装置包括控制系统，还包括机架部件，机架部件用于对装置整体进行固定和支撑；机架部件上可升降地安装有辅助分离部件，辅助分离部件用于辅助实现玻璃基板与间隔纸之间的分离；辅助分离部件倾斜于竖直面设置，辅助分离部件包括吸压组件和传感器组件。应用于该装置的工作方法，在取片时，吸盘朝向间隔纸吹气；在取纸时，吸盘提前朝向间隔纸吸气。本发明专利技术解决了现有的玻璃基板生产线中，由于相邻的玻璃基板与间隔纸之间存在着静电和粘附，而导致很容易出现取片或取纸操作不成功，从而会影响玻璃基板的正常生产的问题。的正常生产的问题。的正常生产的问题。

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板与间隔纸辅助分离装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及玻璃基板生产制造
，具体为一种玻璃基板与间隔纸辅助分离装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]在当前的玻璃基板生产线中，相邻的两片玻璃基板之间会放置间隔纸，以避免相邻的玻璃基板之间由于直接接触形成真空进而导致无法分开的情况发生。当对玻璃基板进行上片操作时，需要使用取片机器人或者取片臂将放置在A型架上的玻璃基板取走并转运。然而，在实际应用场景中，由于相邻的玻璃基板与间隔纸之间很容易出现静电和粘附，所以会造成间隔纸随玻璃基板一起被取走的情况发生，这显然是不符合生产要求的。
[0003]例如公开号为CN113086645A的中国专利提供了一种玻璃基板抓取的工艺方法和玻璃基板抓取系统，并具体公开了玻璃基板抓取系统包括取纸机器人，设置有用于吸附间隔纸的第一吸附装置；取片机器人，设置有用于吸附玻璃基板的第二吸附装置；取片机器人在取纸机器人完成吸附间隔纸后开始吸附玻璃基板的操作，取片机器人将所述玻璃基板从所述A型架上取下并移动至下道工序的传送带所处位置；由此，能够使得抓取工序具有30秒/片的节拍，提高了玻璃基板后加工生产线的效率，并且能够使得设备配合更加紧密和协调，减少了设备故障的发生。然而，该专利中并没有讨论如何规避相邻的玻璃基板与间隔纸之间的静电和粘附问题。所以，在相邻的玻璃基板与间隔纸之间的静电和粘附作用下，当取纸机器人对间隔纸进行吸附时，有可能会出现吸附不成功的现象；当取片机器人对某片玻璃基板进行取片时，很有可能会将该片玻璃基板下方的间隔纸一并取走，进而造成取纸机器人吸附间隔纸的操作失败；上述两种情况都会对后续工序的达成质量和生产效率等产生不良影响，从而最终会影响玻璃基板的正常生产。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种玻璃基板与间隔纸辅助分离装置及其工作方法，以解决现有的玻璃基板生产线中，由于相邻的玻璃基板与间隔纸之间存在着静电和粘附，而导致很容易出现取片或取纸操作不成功，从而会影响玻璃基板的正常生产的问题。
[0005]本专利技术是采用以下技术方案实现的：
[0006]一种玻璃基板与间隔纸辅助分离装置，包括控制系统，用于对相关结构进行动作控制；还包括机架部件，机架部件用于对装置整体进行固定和支撑；机架部件上可升降地安装有辅助分离部件，辅助分离部件用于辅助实现玻璃基板与间隔纸之间的分离；辅助分离部件倾斜于竖直面设置，辅助分离部件包括吸压组件和传感器组件。
[0007]本专利技术中，由于辅助分离部件可升降地安装在机架部件上，所以辅助分离部件的高度位置灵活可调，从而使装置能够适用于不同高度的玻璃基板料堆。由于在实际应用中，玻璃基板是呈一定角度倾斜放置在A型架上，所以将辅助分离部件倾斜于竖直面设置，可以实现更好的作用效果。辅助分离部件中，吸压组件可直接对间隔纸进行作用，以实现玻璃基
板与间隔纸之间的分离，从而使得在取纸时能够顺利将间隔纸取走，并且在取片时不会将某片玻璃基板下方的间隔纸一并取走；传感器组件用于检测玻璃基板和间隔纸的实时位置，并联动控制系统根据检测结果来控制吸压组件进行相应动作，以保证吸压组件能够正常对间隔纸进行作用。
[0008]作为本专利技术优选的一种技术方案，所述机架部件包括两个竖直的立柱以及两个立柱之间的横梁，两个立柱上对称设有升降组件，升降组件与辅助分离部件连接。
[0009]作为本专利技术优选的一种技术方案，所述升降组件包括固定安装在立柱上的竖向延伸的导轨组，导轨组上滑动连接有滑块连接板，滑块连接板连接在竖向延伸的滚珠丝杠上，滚珠丝杠的其中一端与伺服电机的输出轴连接，滑块连接板的表面上固定连接辅助分离部件。
[0010]作为本专利技术优选的一种技术方案，所述辅助分离部件包括两个斜梁以及两个斜梁之间的支撑梁，支撑梁上设有横向延伸的直线滑台模组，直线滑台模组上滑动连接有吸压组件和传感器组件，两个斜梁以倾斜于竖直面的状态连接到滑块连接板的表面上。
[0011]作为本专利技术优选的一种技术方案，所述吸压组件包括若干个吸盘，若干个吸盘在直线滑台模组上呈水平均匀排列。
[0012]作为本专利技术优选的一种技术方案，所述传感器组件包括传感器，传感器和直线滑台模组之间设有气缸组，气缸组包括作用方向相互垂直的气缸一和气缸二。
[0013]作为本专利技术优选的一种技术方案，所述吸压组件还包括离子风棒，离子风棒设于若干个吸盘的上方。
[0014]一种玻璃基板与间隔纸辅助分离装置的工作方法，应用于以上所述的玻璃基板与间隔纸辅助分离装置，在取片时，吸盘朝向间隔纸吹气；在取纸时，吸盘提前朝向间隔纸吸气。
[0015]在实际应用中，间隔纸的尺寸是大于玻璃基板的尺寸的；对于某片玻璃基板，其上方和下方均会设置有间隔纸。基于此，在取纸时，吸盘提前朝向间隔纸吸气，便能够对某片玻璃基板上方的间隔纸进行一定程度的吸附，以辅助实现该片玻璃基板与其上方间隔纸之间的分离，有助于取纸机器人的取纸动作顺利实现；在取片时，吸盘朝向间隔纸吹气，便能够对某片玻璃基板下方的间隔纸施加一定程度的压力，以辅助实现该片玻璃基板与其下方间隔纸之间的分离，有助于取片机器人的取片动作顺利实现。
[0016]作为本专利技术优选的一种技术方案，所述吹气和吸气的过程中，吸盘均与间隔纸接触；接触的实现方式是传感器检测间隔纸的位置，然后联动控制系统控制直线滑台模组的动作。
[0017]作为本专利技术优选的一种技术方案，所述吹气和吸气的过程中，离子风棒对间隔纸上的静电进行消除。
[0018]本专利技术实现的有益效果是：
[0019]一种玻璃基板与间隔纸辅助分离装置，通过设置机架部件、辅助分离部件、以及辅助分离部件中的吸压组件和传感器组件，能够辅助实现玻璃基板与间隔纸之间的分离；并且，本装置适用于不同高度的玻璃基板料堆，通过改变吸压组件中吸盘的数量，还可以使装置适用于不同规格尺寸的玻璃基板料堆。基于上述辅助分离装置的工作方法，在取纸时，吸盘提前朝向间隔纸吸气，以辅助实现该片玻璃基板与其上方间隔纸之间的分离；在取片时，
吸盘朝向间隔纸吹气，以辅助实现该片玻璃基板与其下方间隔纸之间的分离。
[0020]与很容易出现取片或取纸操作不成功的现有玻璃基板生产线相比，本装置及其工作方法可以辅助实现相邻的玻璃基板与间隔纸之间的分离，进而有助于取片操作和取纸操作的顺利完成，从而最终有利于玻璃基板的生产质量优化和生产效率提高。
附图说明
[0021]图1是本专利技术实施例所述辅助分离装置的主视结构示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例所述辅助分离装置的侧视结构示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例所述辅助分离装置的俯视结构示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例所述机架部件的主视结构示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例所述机架部件的侧视结构示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例所述机架部件的俯视结构示意图；
[0027]图7是本专利技术实施例所述辅助分离部件的主视结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板与间隔纸辅助分离装置，包括控制系统，其特征在于：还包括机架部件(1)，机架部件(1)用于对装置整体进行固定和支撑；机架部件(1)上可升降地安装有辅助分离部件(2)，辅助分离部件(2)用于辅助实现玻璃基板与间隔纸之间的分离；辅助分离部件(2)倾斜于竖直面设置，辅助分离部件(2)包括吸压组件(203)和传感器组件(204)。2.根据权利要求1所述的玻璃基板与间隔纸辅助分离装置，其特征在于：所述机架部件(1)包括两个竖直的立柱(101)以及两个立柱(101)之间的横梁(102)，两个立柱(101)上对称设有升降组件，升降组件与辅助分离部件(2)连接。3.根据权利要求2所述的玻璃基板与间隔纸辅助分离装置，其特征在于：所述升降组件包括固定安装在立柱(101)上的竖向延伸的导轨组，导轨组上滑动连接有滑块连接板，滑块连接板连接在竖向延伸的滚珠丝杠(106)上，滚珠丝杠(106)的其中一端与伺服电机(110)的输出轴连接，滑块连接板的表面上固定连接辅助分离部件(2)。4.根据权利要求3所述的玻璃基板与间隔纸辅助分离装置，其特征在于：所述辅助分离部件(2)包括两个斜梁(201)以及两个斜梁(201)之间的支撑梁(202)，支撑梁(202)上设有横向延伸的直线滑台模组(206)，直线滑台模组(206)上滑动连接有吸压组件(203)和传感器组件(204)，两个斜梁(201)以倾斜于竖直面的状态连接到滑块连接板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵长伟，崔秀君，苟发斌，田鸿彬，栾帅，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：