一种喷雾六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷雾六轴机器人，其结构包括五轴装置、喷头机体、衔接腔、一轴装置、底座本体、二轴装置、三轴装置、四轴装置，喷头机体设于五轴装置前端且与五轴装置锁接，五轴装置后侧设有四轴装置，通过设有的连接头装置可对于导向板罩住喷雾端头进行固定安装，并且在弹簧管的配合下，当其受到内部水雾压力的时候能够进行对应的倾斜，进而使其水雾能够较为精准的对于目标物进行喷雾降温，通过配合帘对于导向板组间进行辅助隔离，使其水雾不会到处乱喷，同时通过设有多轴配合方式能够实现六轴运动方式的喷雾，喷雾角度更广。喷雾角度更广。喷雾角度更广。

【技术实现步骤摘要】
一种喷雾六轴机器人


[0001]本专利技术是一种喷雾六轴机器人，属于机器人设备领域。

技术介绍

[0002]现有的喷雾机采用的是水平与垂直方向分别由伺服电机通过减速机减速后驱动齿轮齿条副使喷雾机作水平与垂直方向运动，两个方向都装有直线导轨，使移动灵活、轻便。但是只能单向的对模具进行喷雾冷却处理，对于处理很多大型结构复杂的带圆弧的模具时，喷嘴不能做圆弧运动，很多圆弧角度喷雾不了，难以实现均匀喷雾，影响喷涂质量，并且喷头在进行喷雾的时候容易造成多余地方的喷淋，不能够精准的对于目标区域进行喷雾降温。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种喷雾六轴机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种喷雾六轴机器人。
[0005]作为本技术的进一步改进，其结构包括：五轴装置、喷头机体、衔接腔、一轴装置、底座本体、二轴装置、三轴装置、四轴装置，所述喷头机体设于五轴装置前端且与五轴装置锁接，所述五轴装置后侧设有四轴装置，所述四轴装置下方设有三轴装置且与三轴装置锁接，所述三轴装置下方设有衔接腔，所述衔接腔下方设有二轴装置，所述二轴装置下方设有一轴装置，所述一轴装置下方设有底座本体，所述底座本体与一轴装置锁接，所述喷头机体包括六轴装置、衔接罩装置、喷雾端头、调节头组，所述六轴装置设于调节头组内侧且与调节头组扣接，所述调节头组外侧设有衔接罩装置，所述衔接罩装置中部锁接有喷雾端头。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述衔接罩装置包括导向板、连接头装置、配合帘、装配框体,所述导向板内侧通过连接头装置与装配框体连接，所述导向板组间设有配合帘，所述配合帘与导向板扣接。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述连接头装置包括对接块、架设槽、稳定套、螺纹头、弹簧管，所述螺纹头设于稳定套内侧且与稳定套扣接，所述稳定套外侧设有弹簧管，所述弹簧管外侧与对接块锁接，所述对接块中侧扣接有架设槽。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述配合帘包括嵌入头、折叠帘、稳定垫层，所述折叠帘设于稳定垫层前侧且与稳定垫层扣接，所述稳定垫层两侧扣接有嵌入头。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述折叠帘为塑料材料制成，初始状态下能像扇子一样折叠收纳起来。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述装配框体内侧设有与螺纹头对应匹配的开孔凹槽，便于对于导向板与连接头装置的固定连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述调节头组为可拆卸式结构。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述导向板内侧面为倾斜面，便于对于多余水雾
的导流。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过设有的连接头装置可对于导向板罩住喷雾端头进行固定安装，并且在弹簧管的配合下，当其受到内部水雾压力的时候能够进行对应的倾斜，进而使其水雾能够较为精准的对于目标物进行喷雾降温，通过配合帘对于导向板组间进行辅助隔离，使其水雾不会到处乱喷，同时通过设有多轴配合方式能够实现六轴运动方式的喷雾，喷雾角度更广。
附图说明
[0014]图1为本技术一种喷雾六轴机器人的结构示意图。
[0015]图2为本技术喷头机体的结构示意图。
[0016]图3为本技术衔接罩装置的侧视结构示意图。
[0017]图4为本技术连接头装置的内部结构示意图。
[0018]图5为本技术配合帘的内部结构示意图。
[0019]图中：五轴装置
‑
1、喷头机体
‑
2、衔接腔
‑
3、一轴装置
‑
4、底座本体
‑
5、二轴装置
‑
6、三轴装置
‑
7、四轴装置
‑
8、六轴装置
‑
21、衔接罩装置
‑
23、喷雾端头
‑
25、调节头组
‑
27、导向板
‑
231、连接头装置
‑
233、配合帘
‑
235、装配框体
‑
237、对接块
‑
a、架设槽
‑
c、稳定套
‑
d、螺纹头
‑
f、弹簧管
‑
g、嵌入头
‑
51、折叠帘
‑
53、稳定垫层
‑
55。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图5示意性的显示了本技术实施方式的的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]实施例
[0022]如图1
‑
图4所示，本技术提供一种喷雾六轴机器人，其结构包括：五轴装置1、喷头机体2、衔接腔3、一轴装置4、底座本体5、二轴装置6、三轴装置7、四轴装置8，所述喷头机体2设于五轴装置1前端且与五轴装置1锁接，所述五轴装置1后侧设有四轴装置8，所述四轴装置8下方设有三轴装置7且与三轴装置7锁接，所述三轴装置7下方设有衔接腔3，所述衔接腔3下方设有二轴装置6，所述二轴装置6下方设有一轴装置4，所述一轴装置4下方设有底座本体5，所述底座本体5与一轴装置4锁接，所述喷头机体2包括六轴装置21、衔接罩装置23、喷雾端头25、调节头组27，所述六轴装置21设于调节头组27内侧且与调节头组27扣接，所述调节头组27外侧设有衔接罩装置23，所述衔接罩装置23中部锁接有喷雾端头25。
[0023]所述衔接罩装置23包括导向板231、连接头装置233、配合帘235、装配框体237,所述导向板231内侧通过连接头装置233与装配框体237连接，所述导向板231组间设有配合帘235，所述配合帘235与导向板231扣接。
[0024]所述连接头装置233包括对接块a、架设槽c、稳定套d、螺纹头f、弹簧管g，所述螺纹头f设于稳定套d内侧且与稳定套d扣接，所述稳定套d外侧设有弹簧管g，所述弹簧管g外侧与对接块a锁接，所述对接块a中侧扣接有架设槽c，所述连接头装置233通过螺纹头f的配合使得导向板231与装配框体237进行连接。
[0025]所述配合帘235包括嵌入头51、折叠帘53、稳定垫层55，所述折叠帘53设于稳定垫
层55前侧且与稳定垫层55扣接，所述稳定垫层55两侧扣接有嵌入头51，所述配合帘235通过折叠帘53的展开可对于导向板231组间间隙进行配合。
[0026]下面对上述技术方案中的工作原理作如下说明：通过设有的嵌入头51固定配合，进而使得配合帘235可装配于导向板231组间，螺纹头f配合稳定套d对于装配框体237形成一个连接，通过对接块a与架设槽c对于导向板231进行安装架设，调节头组27对于衔接罩装置23进行固定，在设备进行使用的时候，底座本体5会连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷雾六轴机器人，其结构包括：五轴装置(1)、喷头机体(2)、衔接腔(3)、一轴装置(4)、底座本体(5)、二轴装置(6)、三轴装置(7)、四轴装置(8)，所述喷头机体(2)设于五轴装置(1)前端且与五轴装置(1)锁接，所述五轴装置(1)后侧设有四轴装置(8)，其特征在于：所述四轴装置(8)下方设有三轴装置(7)且与三轴装置(7)锁接，所述三轴装置(7)下方设有衔接腔(3)，所述衔接腔(3)下方设有二轴装置(6)，所述二轴装置(6)下方设有一轴装置(4)，所述一轴装置(4)下方设有底座本体(5)，所述底座本体(5)与一轴装置(4)锁接；所述喷头机体(2)包括六轴装置(21)、衔接罩装置(23)、喷雾端头(25)、调节头组(27)，所述六轴装置(21)设于调节头组(27)内侧且与调节头组(27)扣接，所述调节头组(27)外侧设有衔接罩装置(23)，所述衔接罩装置(23)中部锁接有喷雾端头(25)。2.根据权利要求1所述的一种喷雾六轴机器人，其特征在于：所述衔接罩装置(23)包括导向板(231)、连接头装置(233)、配合帘(235)、装配框体(237),所述导向板(231)内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹海洁，尹永乐，廖忠锦，
申请(专利权)人：厦门迪维斯科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：