一种大功率直流充电机器人制造技术

本申请提供了大功率直流充电机器人，包括直流充电机、线束和充电枪，还包括滑触联接器、收放机构、支座、行走轮、辅助轮和驱动机构；滑触联接器固定在直流充电机的顶部，滑触联接器与线束连接，滑触联接器用于与滑触机构连接；收放机构设置于直流充电机内，收放机构用于收放线束；支座固定在直流充电机的顶部，两个支座为一组，一组支座设置在工字天轨的两侧，支座至少设置为两组；行走轮转动设置在支座上，行走轮在工字天轨上行走；辅助轮转动设置在支座上，辅助轮与工字天轨的侧面抵触；驱动机构设置在直流充电机内，所述驱动机构用于驱动一组支座上的行走轮转动。本实用新型专利技术便于对线束进行收放，充电机器人能够稳定行走，便于充电机器人的实际使用。机器人的实际使用。机器人的实际使用。

【技术实现步骤摘要】
一种大功率直流充电机器人


[0001]本申请涉及电动汽车充电装置的
，尤其是涉及一种大功率直流充电机器人。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的快速发展，快速充电需求愈发强烈，直流快速充电，充电功率大，充电时间短，节约用户时间，因此，发展快速大功率直流充电技术是电动汽车充电技术的关键。
[0003]目前的直流充电技术应用于停车场内，在停车场内安装电能供应装置，以及在停车场内架设天轨和滑触机构，天轨上安装有充电机器人，充电机器人上的滑触与滑触机构接触，向充电机器人供电，充电机器人可在天轨上行走，充电机器人上收缩设置有充电枪。使用时，通过手机或操作面板连接到系统，电能供应装置进行供电，系统控制充电机器人在天轨上运行至指定停车位处，之后，充电机器人释放充电枪，用于车辆的充电。充电完成后，充电机器人收起充电枪，充电机器人停留在天轨上，或运行至初始位置处。
[0004]然后，现有充电机器人的线缆收放装置存在一定的不足之处，如专利公告号为CN212893275U的技术专利，由于连接线缆外径在30mm左右，且连线线缆的材质较硬，不易于卷绕；若对连接线缆进行卷绕，则绕线盘的尺寸要足够大，使得安装盒体整体的尺寸较大。
[0005]同时，现有充电机器人的运行结构也存在一定的不足之处，如专利公告号为CN209320735U的技术专利，直流充电机在天轨上行走，直流充电机会在天轨的宽度方向发生偏转，导致卡块会与天轨发生摩擦，影响了直流充电机运行的稳定性。
[0006]因此，现有的充电机器人不便于实际使用。

技术实现思路

[0007]为了解决现有技术存在的问题，本申请提出了一种大功率直流充电机器人。
[0008]为了实现上述目的，本申请采用如下的技术方案：
[0009]一种大功率直流充电机器人，包括直流充电机、线束和充电枪，所述直流充电机的底部开设有出线孔，所述线束的一端与直流充电机顶部连接，所述线束的另一端穿过出线孔与充电枪连接，所述直流充电机用于收纳线束，还包括：
[0010]滑触联接器，所述滑触联接器固定在直流充电机的顶部，所述滑触联接器与线束连接，所述滑触联接器用于与滑触机构连接；
[0011]收放机构，所述收放机构设置于直流充电机内，所述收放机构用于收放线束；
[0012]支座，所述支座固定在直流充电机的顶部，两个所述支座为一组，一组所述支座设置在工字天轨的两侧，所述支座至少设置为两组；
[0013]行走轮，所述行走轮转动设置在支座上，所述行走轮在工字天轨上行走；
[0014]辅助轮，所述辅助轮转动设置在支座上，所述辅助轮与工字天轨的侧面抵触；
[0015]以及驱动机构，所述驱动机构设置在直流充电机内，所述驱动机构用于驱动一组支座上的行走轮转动。
[0016]进一步的，所述驱动机构包括：
[0017]驱动电机，所述驱动电机安装在直流充电机内；
[0018]减速箱，所述减速箱安装在直流充电机内，所述减速箱与驱动电机连接；
[0019]驱动轴，所述驱动轴安装在减速箱上；
[0020]以及传动组件，所述传动组件与行走轮和驱动轴连接。
[0021]进一步的，所述传动组件为齿带传动结构或链轮传动结构。
[0022]进一步的，所述行走轮和传动机构位于支座的两侧。
[0023]进一步的，所述支座为Z型板，所述行走轮转动安装在支座的中部，所述辅助轮转动安装在支座的顶部。
[0024]进一步的，所述收放机构包括：
[0025]绕线轮，所述绕线轮的数量为两个，所述绕线轮用于线束的绕设；
[0026]移动平台，所述移动平台滑移设置在直流充电机内，所述绕线轮设置在移动平台的两端；
[0027]螺套，所述螺套固定在移动平台的底部；
[0028]丝杆，所述丝杆转动设置在直流充电机内，所述丝杆与螺套螺纹连接；
[0029]以及减速电机，所述减速电机设置在直流充电机内，所述减速电机驱动丝杆转动，带动移动平台靠近或远离出线孔，对线束进行收放。
[0030]进一步的，所述绕线轮转动设置在移动平台上，所述绕线轮的侧面开设有弧形环槽。
[0031]进一步的，所述直流充电机内转动设置有带有限位槽的辅助定轮，所述辅助定轮位于出线孔处，所述线束绕过辅助定轮后从出线孔穿出。
[0032]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：
[0033]1、通过充电枪向下的重力，有带动线束通过出线孔向下运动的趋势，线束绷直绕设在绕线轮上，通过减速电机驱动移动平台运动，使得移动平台靠近或远离出线孔，对绕线轮的位置进行调节，实现线束在直流充电机内收放，便于实际使用；
[0034]2、通过行走轮与辅助轮配合，驱动机构带动行走轮在工字天轨上行走，辅助轮沿着工字天轨的侧面滚动，减少了辅助轮与工字天轨的摩擦力，确保了充电机器人运行的稳定性，便于实际使用。
附图说明
[0035]图1为本申请的使用状态示意图；
[0036]图2为本申请的结构示意图；
[0037]图3为本申请中收放机构的结构示意图；
[0038]图4为本申请中驱动机构的结构示意图。
[0039]图中附图标记：
[0040]1、直流充电机；2、线束；3、充电枪；4、滑触联接器；5、收放机构；51、绕线轮；52、移动平台；53、螺套；54、丝杆；55、减速电机；6、支座；7、行走轮；8、辅助轮；9、驱动机构；91、驱
动电机；92、减速箱；93、驱动轴；94、传动组件；10、辅助定轮。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0042]本申请提供了一种大功率直流充电机器人。
[0043]参照图1，大功率直流充电机器人，充电机器人安装于停车场的上方，具体的，在停车场内布置有工字天轨，以及与工字天轨平行的滑触机构。在停车场内安装有电能供应装置，电能供应装置与滑触机构连接，用于供电。充电机器人与滑触机构连接，对充电机器人进行供电。使用者发出控制指令后，充电机器人在工字天轨上运行，运行至指定的车位，之后，释放充电枪3，使用者将充电枪3插入车辆的充电口处进行充电，完成充电后，充电机器人收回充电枪3。
[0044]参照图2，充电机器人包括直流充电机1，直流充电机1为中空结构，直流充电机1的底部开设有出线孔。一般的，直流充电机1为长方体状结构。直流充电机1的顶部固定安装有滑触联接器4，滑触联接器4与滑触机构连接，滑触联接器4的一端位于直流充电机1内，滑触联接器4为现有技术，在此不进行过多阐述。直流充电机1内收纳有与滑触联接器4连接的线束2，线束2的另一端穿过出线孔连接有充电枪3。直流充电机1内安装有收放机构5，收放机构5用于驱动线束2收放。
[0045]直流充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大功率直流充电机器人，包括直流充电机(1)、线束(2)和充电枪(3)，所述直流充电机(1)的底部开设有出线孔，所述线束(2)的一端与直流充电机(1)顶部连接，所述线束(2)的另一端穿过出线孔与充电枪(3)连接，所述直流充电机(1)用于收纳线束(2)，其特征在于，还包括：滑触联接器(4)，所述滑触联接器(4)固定在直流充电机(1)的顶部，所述滑触联接器(4)与线束(2)连接，所述滑触联接器(4)用于与滑触机构连接；收放机构(5)，所述收放机构(5)设置于直流充电机(1)内，所述收放机构(5)用于收放线束(2)；支座(6)，所述支座(6)固定在直流充电机(1)的顶部，两个所述支座(6)为一组，一组所述支座(6)设置在工字天轨的两侧，所述支座(6)至少设置为两组；行走轮(7)，所述行走轮(7)转动设置在支座(6)上，所述行走轮(7)在工字天轨上行走；辅助轮(8)，所述辅助轮(8)转动设置在支座(6)上，所述辅助轮(8)与工字天轨的侧面抵触；以及驱动机构(9)，所述驱动机构(9)设置在直流充电机(1)内，所述驱动机构(9)用于驱动一组支座(6)上的行走轮(7)转动。2.根据权利要求1所述的一种大功率直流充电机器人，其特征在于，所述驱动机构(9)包括：驱动电机(91)，所述驱动电机(91)安装在直流充电机(1)内；减速箱(92)，所述减速箱(92)安装在直流充电机(1)内，所述减速箱(92)与驱动电机(91)连接；驱动轴(93)，所述驱动轴(93)安装在减速箱(92)上；以及传动组件(94)，所述传动组件(94)与行走轮(7)和驱动轴(93)连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉国钢，张志刚，王伯川，
申请(专利权)人：电帆信息科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：