本发明专利技术属于微生物学技术领域，解决了现有技术中菌落计数准确性差、效率低的问题，提供了一种利用组合图像进行微生物计数的方法、装置、设备及存储介质。包括为每一个待计数的菌落样本设置第一相机和多个第二相机，当需要对菌落样本的菌落进行计数时，通过第一相机获取菌落样本的第一图像，根据第一图像中各菌落位置和第二相机的第一焦点坐标，来设置调节各第二相机的拍摄参数，以便各第二相机有针对性的获取对应区域的菌落图像，然后再利用第一图像中的菌落边界对第二图像进行边界优化，利用优化后的各第二图像对菌落样本所包含的菌落或微生物(菌株)数量进行统计，有利于提高菌落培养的数据准确性，以及便于挑选优质菌株。以及便于挑选优质菌株。以及便于挑选优质菌株。
【技术实现步骤摘要】
利用组合图像进行微生物计数的方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请是2023年04月28日提交、专利技术名称为“基于图像分析的微生物计数方法、装置、设备及存储介质”申请号为202310476065.2的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]本专利技术涉及微生物学
，尤其涉及一种利用组合图像进行微生物计数的方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0003]微生物包括细菌、病毒、真菌以及一些小型的原生生物、后生动物、藻类等在内的一大类生物群体，虽然微生物的个体微小，但是与人类关系密切，因为其涵盖有益跟有害的众多种类，因此，微生物被广泛涉及食品、医药、工农业、环保等诸多领域，进而对微生物进行观察和统计具有重要的意义。
[0004]菌落培养过程中需要人员定时跟踪观察，菌落的数量依靠人工计数，通过人员定时跟踪观察来检查菌落的生长情况，待形成可见的菌落后进行计数，因人工观察的时效性较差、菌落蔓延、重叠、以及检测人员视觉疲劳或操作失误，从而导致微生物辨识或统计错误的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种利用组合图像进行微生物计数的方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中菌落计数准确性差、效率低的问题。
[0006]本专利技术采用的技术方案是：
[0007]一方面，本专利技术提供了一种利用组合图像进行微生物计数的方法，其特征在于，为同一菌落样本配置一个第一相机和多个第二相机，所述菌落样本包括至少一个菌落，所述方法包括：
[0008]获取菌落样本对应的第一图像和各所述第二相机的第一焦点坐标，其中，所述第一图像为第一相机在第一时刻拍摄的所述菌落样本的全景图，所述第一焦点坐标为所述第二相机初始位置的焦点坐标；
[0009]根据各所述第一焦点坐标和所述第一图像的各菌落位置，确定各所述第二相机的最佳拍摄范围对应的拍摄参数；
[0010]根据各所述第二相机的拍摄参数，控制各所述第二相机在第二时刻获取菌落样本对应区域的各第二图像，并利用所述第一图像对各所述第二图像进行边界优化；
[0011]根据边界优化后的各所述第二图像进行菌落计数，得到所述菌落样本所包含的微生物数量；
[0012]其中，所述第一时刻先于所述第二时刻。
[0013]优选地，用于处理菌落样本图像的计算机中预先存储有各所述第二相机的所述第一焦点坐标。
[0014]优选地，获取各所述第二相机的拍摄参数包括：
[0015]将所述第一图像按菌落分为多个区域图像；
[0016]根据各所述第一焦点坐标，将多个所述区域图像整合为与所述第二相机数量相对应的第一目标图像；
[0017]根据所述第一目标图像中各菌落的菌落位置，确定各所述区域图像的参考点坐标；
[0018]基于各所述参考点坐标和各所述第二相机的位置参数，确定与各所述参考点做小对应的所述第二相机的拍摄参数。
[0019]优选地，获取多个所述区域图像包括：
[0020]获取所述第一图像的灰度图和灰度变化阈值，其中，所述灰度变化阈值用于区分不同菌落对应的分布区域；
[0021]根据所述灰度变化阈值将所述灰度图划分为多个所述区域图像。
[0022]优选地，获取所述第一目标图像包括：
[0023]获取各所述区域图像的第一坐标信息，其中，所述第一坐标信息为所述区域图像的参考点的坐标；
[0024]计算各所述第一坐标信息和各所述第一焦点坐标的直线距离，得到各所述区域图像与各所述第二相机的连线距离；
[0025]根据各所述连线距离，在所述第一图像中划分各所述第二相机的拍摄范围，得到所述第一目标图像。
[0026]优选地，根据边界优化后的各所述第二图像进行菌落计数包括：
[0027]根据各所述第二相机的拍摄参数和各菌落区域的边界坐标，生成第二模拟图像，其中，所述第二模拟图像为计算机模拟各所述第二相机拍摄的对应范围图；
[0028]利用所述第二模拟图像进行所述第二图像的有效区域核实，得到确定有效区域的各所述第二图像，并整合为第二目标图像；
[0029]根据所述第二目标图像，计算所述菌落样本所包含的微生物数量。
[0030]优选地，获取各所述第二图像包括：
[0031]相应于各所述第二相机的拍摄范围，对各所述第二相机的位置进行初始化校验；
[0032]基于各所述第二相机的初始参数，根据所述拍摄参数控制所述各所述第二相机获取菌落样本对应区域的各所述第二图像。
[0033]另一方面，本专利技术还提供了一种利用组合图像进行微生物计数的装置，为同一菌落样本配置一个第一相机和多个第二相机，所述菌落样本包括至少一个菌落，包括：
[0034]图像采集模块：用于获取菌落样本对应的第一图像和各所述第二相机的第一焦点坐标，其中，所述第一图像为第一相机在第一时刻拍摄的所述菌落样本的全景图，所述第一焦点坐标为所述第二相机初始位置的焦点坐标；
[0035]相机调节模块：用于根据各所述第一焦点坐标和所述第一图像的各菌落位置，确定各所述第二相机的最佳拍摄范围对应的拍摄参数；
[0036]图像优化模块：用于根据各所述第二相机的拍摄参数，控制各所述第二相机在第二时刻获取菌落样本对应区域的各第二图像，并利用所述第一图像对各所述第二图像进行边界优化；
[0037]菌落计数模块：用于根据边界优化后的各所述第二图像进行菌落计数，得到所述菌落样本所包含的微生物数量；
[0038]其中，所述第一时刻先于所述第二时刻。
[0039]另一方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
[0040]另一方面，本专利技术还提供了一种介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
[0041]综上所述，本专利技术的有益效果如下：
[0042]本专利技术提供的利用组合图像进行微生物计数的方法、装置、设备及存储介质，包括为每一个待计数的菌落样本设置第一相机和多个第二相机，当需要对菌落样本的菌落进行计数时，先通过第一相机获取菌落样本的第一图像，基于该第一图像中各菌落的位置信息和各第二相机的第一焦点坐标，进而来设置调节各第二相机的拍摄参数，以便各第二相机有针对性的获取对应区域的菌落图像，然后利用第一图像中的菌落边界图对各第二图像进行边界优化(核准)，然后基于优化后的各第二图像对菌落样本所包含的菌落或微生物(菌株)数量进行统计，有利于提高菌落培养的数据准确性，以及便于挑选优质菌株。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本专利技术的保护范围内。
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用组合图像进行微生物计数的方法，其特征在于，为同一菌落样本配置一个第一相机和多个第二相机，所述菌落样本包括至少一个菌落，所述方法包括：获取菌落样本对应的第一图像和各所述第二相机的第一焦点坐标，其中，所述第一图像为第一相机在第一时刻拍摄的所述菌落样本的全景图，所述第一焦点坐标为所述第二相机初始位置的焦点坐标；根据各所述第一焦点坐标和所述第一图像的各菌落位置，确定各所述第二相机的最佳拍摄范围对应的拍摄参数；根据各所述第二相机的拍摄参数，控制各所述第二相机在第二时刻获取菌落样本对应区域的各第二图像，并利用所述第一图像对各所述第二图像进行边界优化；根据边界优化后的各所述第二图像进行菌落计数，得到所述菌落样本所包含的微生物数量；其中，所述第一时刻先于所述第二时刻。2.根据权利要求1所述的利用组合图像进行微生物计数的方法，其特征在于，用于处理菌落样本图像的计算机中预先存储有各所述第二相机的所述第一焦点坐标。3.据权利要求2所述的利用组合图像进行微生物计数的方法，其特征在于，获取各所述第二相机的拍摄参数包括：将所述第一图像按菌落分为多个区域图像；根据各所述第一焦点坐标，将多个所述区域图像整合为与所述第二相机数量相对应的第一目标图像；根据所述第一目标图像中各菌落的菌落位置，确定各所述区域图像的参考点坐标；基于各所述参考点坐标和各所述第二相机的位置参数，确定与各所述参考点做小对应的所述第二相机的拍摄参数。4.根据权利要求3所述的利用组合图像进行微生物计数的方法，其特征在于，获取多个所述区域图像包括：获取所述第一图像的灰度图和灰度变化阈值，其中，所述灰度变化阈值用于区分不同菌落对应的分布区域；根据所述灰度变化阈值将所述灰度图划分为多个所述区域图像。5.根据权利要求3所述的利用组合图像进行微生物计数的方法，其特征在于，获取所述第一目标图像包括：获取各所述区域图像的第一坐标信息，其中，所述第一坐标信息为所述区域图像的参考点的坐标；计算各所述第一坐标信息和各所述第一焦点坐标的直线距离，得到各所述区域图像与各所述第二相机的连线距离；根据各所述连线距离，在所述第一图像中划分各所述第二相机的拍摄范围，得到所述第一目标图像。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓强，王晓凯，夏炎，陈练佳，
申请(专利权)人：深圳零一生命科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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