一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人，属于配件分选技术领域，以解决现有的六轴机器人工作效率很低，不适合铁路车辆转向架车间安全和快节凑的要求，蜘蛛机器人只能抓取一种零件，不同规格的零件无法完成同时抓取作业的问题，包括机器人固定架，在所述机器人固定架的底端安装有蜘蛛机器人，通过蜘蛛机器人把抓取架移动到相应的位置后，然后再通过抓取动力结构进行工作，由此带动抓取架进行工作，从而实现对工件进行抓取作业，而在抓取架的内部的间隙设置，使得在进行抓取时可通过先缩小Y区域的空间由此对小工件进行抓取，然后再通过X区域对大工件进行插取，由此可以完成不同规格的工件转运作业。由此可以完成不同规格的工件转运作业。由此可以完成不同规格的工件转运作业。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人


[0001]一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人，本技术属于配件分选
，具体涉及铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人


技术介绍

[0002]现在工厂对工件的抓取技术的一般有两种模式：
[0003]一种是六轴机器人上下式抓取螺栓、螺帽、销子上端，每次的动作只能抓取一个工件，抓住工件顶端提升或左右移动工件，缓慢放入预定的位置来实现要求，每次抓取一件再加上6轴机器人本身节拍慢，所以工作效率很低，不适合铁路车辆转向架车间安全和快节凑的要求。
[0004]另一种蜘蛛机器人的抓取方式采用通用的吸盘或上下夹持螺栓、螺帽、销子一端方式，缺陷是吸盘式的装置吸附力小，不同规格的零件无法完成抓取效果，上下夹持方式只能抓取一种零件，而且要求工件定位准确。
[0005]为了解决现有技术中的不足，我们提出了一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于：提供一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人，以解决上述现有的六轴机器人工作效率很低，不适合铁路车辆转向架车间安全和快节凑的要求，蜘蛛机器人只能抓取一种零件，不同规格的零件无法完成同时抓取作业的问题。
[0007]本技术采用的技术方案如下：
[0008]一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人，包括机器人固定架，在所述机器人固定架的底端安装有蜘蛛机器人，在所述蜘蛛机器人的底端设置有用作于连接的安装底盘，所述安装底盘的底端拆卸式安装有抓取动力结构，在所述抓取动力结构上安装有能够同时对多种规格的工件进行抓取的抓取架，在抓取架的内部设置有用作于抓取的间隙，且间隙的内部空间设置为X区域和Y区域,所述X区域的开口大于Y区域的开口设置，所述Y区域靠近抓取动力结构的位置处设置。
[0009]进一步的，所述抓取动力结构包括两个手指气缸，所述手指气缸的顶端安装有连接板，所述连接板远离手指气缸的一侧面上对称分布有两个能够平移的滑动板，所述手指气缸与滑动板一一对应设置。
[0010]更进一步的，所述安装底盘和手指气缸之间设置有快速连接法兰，所述快速连接法兰通过固定螺栓固定在安装底盘的底端，所述快速连接法兰通过连接螺栓与手指气缸连接。
[0011]更进一步的，抓取架包括大型号卡爪和小型号卡爪，所述大型号卡爪有两个T型夹板组成，且T型夹板与滑动板上均开设有用作于连接的连接孔，所述连接孔你内螺纹连接有连接柱，间隙设置在两个所述T型夹板之间。
[0012]更进一步的，所述小型号卡爪有两个L型夹板组成，且L型夹板与滑动板上也均开设有连接孔，间隙设置在两个所述L型夹板之间。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0014]把抓取架安装在抓取动力结构上，然后在安装在蜘蛛机器人的底端，通过蜘蛛机器人把抓取架移动到相应的位置后，然后再通过抓取动力结构进行工作，由此带动抓取架进行工作，从而实现对工件进行抓取作业，而在抓取架的内部的间隙设置，使得在进行抓取时可通过先缩小Y区域的空间由此对小工件进行抓取，然后再通过X区域对大工件进行插取，由此可以完成不同规格的工件转运作业。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的抓取位置处结构放大示意图；
[0017]图3为本技术的抓取位置处结构俯视图；
[0018]图4为本技术的大型号卡爪结构示意图；
[0019]图5为本技术的小型号卡爪结构示意图；
[0020]1‑
机器人固定架；2
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蜘蛛机器人；3
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安装底盘；4
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抓取动力结构；5
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抓取架；6
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快速连接法兰；7
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固定螺栓；8
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连接螺栓；9
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手指气缸；10
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连接板；11
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滑动板；12
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连接孔；13
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大型号卡爪；14
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小型号卡爪。
实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
实施例
[0022]如图1至图5中所示，一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人，包括机器人固定架1，在机器人固定架1的底端安装有蜘蛛机器人2，在蜘蛛机器人2的底端设置有用作于连接的安装底盘3，安装底盘3的底端拆卸式安装有抓取动力结构4，在抓取动力结构4上安装有能够同时对多种规格的工件进行抓取的抓取架5，在抓取架5的内部设置有用作于抓取的间隙，且间隙的内部空间设置为X区域和Y区域,X区域的开口大于Y区域的开口设置，Y区域靠近抓取动力结构4的位置处设置，蜘蛛机器人2上面采用焊接成型2m的机器人固定架1进行固定，能保证整体强度和安全可靠性，蜘蛛机器人2的抓取直径范围由1m提升到300mm,利用自动上料机构输送到蜘蛛机器人2的抓取范围内，抓取工件进行提升、移动，然后放置到指定的料框格里，X区域和Y区域的设置使得在对工件进行移动时，可采取抓小插大的方式进行，由此完成了不同规格工件的同时转运作业，提高了工件的转运效率。
[0023]抓取动力结构4包括两个手指气缸9，手指气缸9的顶端安装有连接板10，连接板10远离手指气缸9的一侧面上对称分布有两个能够平移的滑动板11，手指气缸9与滑动板11一一对应设置，一个手指气缸9带动一个滑动板11进行移动作业，手指气缸9的开合范围10
‑
50mm，前端长50mm和后端长30mm均可使用，也可根据不同尺寸的螺钉、螺帽、销子来调整夹
持范围，快速自动抓取同一种或不同种类的配件同时抓取，既方便且效率高，考虑换型的功能是如果更换配件类型可快速更换工装来实现。
[0024]全部动作程序控制，外接电源220V，保证多种能源下正常工作，整线动作连贯，操作方便。每分钟可抓取60
‑
100次的效率，也可以根据使用要求快速抓取多件的功能，给出来料信号提示，故障报警等安全措施。
[0025]安装底盘3和手指气缸9之间设置有快速连接法兰6，快速连接法兰6通过固定螺栓7固定在安装底盘3的底端，快速连接法兰6通过连接螺栓8与手指气缸9连接，由此便于快速的对手指气缸9进行拆卸作业。
[0026]抓取架5包括大型号卡爪13和小型号卡爪14，大型号卡爪13有两个T型夹板组成，且T型夹板与滑动板11上均开设有用作于连接的连接孔12，连接孔12你内螺纹连接有连接柱，间隙设置在两个T型夹板之间，大型号卡爪13的结构入图4中所示，T型夹板的结构也如图4中所示，滑动板11移动带动T型夹板进行移动，由此实现大型号卡爪13的开合作业，从而便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人，包括机器人固定架（1），在所述机器人固定架（1）的底端安装有蜘蛛机器人（2），在所述蜘蛛机器人（2）的底端设置有用作于连接的安装底盘（3），其特征在于：所述安装底盘（3）的底端拆卸式安装有抓取动力结构（4），在所述抓取动力结构（4）上安装有能够同时对多种规格的工件进行抓取的抓取架（5），在抓取架（5）的内部设置有用作于抓取的间隙，且间隙的内部空间设置为X区域和Y区域,所述X区域的开口大于Y区域的开口设置，所述Y区域靠近抓取动力结构（4）的位置处设置。2.根据权利要求1所述的一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人，其特征在于：所述抓取动力结构（4）包括两个手指气缸（9），所述手指气缸（9）的顶端安装有连接板（10），所述连接板（10）远离手指气缸（9）的一侧面上对称分布有两个能够平移的滑动板（11），所述手指气缸（9）与滑动板（11）一一对应设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵霆，田恩萍，程刚，王羽，王集湖，邵龙，牛勇，王力，陈严钊，邢彦东，
申请(专利权)人：洛阳新司特智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：