本实用新型专利技术涉及一种分选机防压片机构,所述分选机防压片机构包括平台、位移机构、输送机构、翻转机构,所述翻转机构包括旋转设置在所述平台的框架以及两端旋转连接在所述框架和地面之间的伸缩气缸,所述框架用于放置花篮,所述输送机构包括托架,所述托架远端还设置接近开关,所述位移机构包括平移机构以及滑动连接在所述平移机构远端的升降机构,所述升降机构的一部分滑动连接有支撑板,所述伸缩气缸驱动所述框架沿轴向翻转,使框架内花篮旋转至支撑板上,所述位移机构驱动所述花篮平移并脱离框架,所述升降机构驱动所述花篮下降并使输送机构传送花篮中的硅片,所述接近开关用于检测硅片到接近开关的距离。检测硅片到接近开关的距离。检测硅片到接近开关的距离。
【技术实现步骤摘要】
一种分选机防压片机构
[0001]本技术涉及硅片分选机
,尤其涉及一种分选机防压片机构。
技术介绍
[0002]硅片分选机是检测与分选光伏硅片,将不同质量的硅片进行检测与自动分类,大大提高了工作效率与硅片的出厂品质。硅片分选机主要包括上下料、外观检测崩边、脏污、隐裂等主要工序。
[0003]在硅片分选机上下料时,容易出现硅片卡在花篮中或硅片有碎片残留在花篮中,导致上层硅片压片,使分选机无法正常输送硅片。因此需要设计一种能够检测并防止硅片压片的机构以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术的缺点,本技术的目的是提供一种分选机防压片机构,以解决现有技术中的一个或多个问题。
[0005]为实现上述目的,本技术的技术方案如下:
[0006]一种分选机防压片机构,所述分选机防压片机构包括平台、位移机构、设置在所述位移机构远端的输送机构、设置在所述平台远端的翻转机构,所述翻转机构包括旋转设置在所述平台的框架以及两端旋转连接在所述框架和地面之间的伸缩气缸,所述框架用于放置花篮,所述输送机构包括托架,所述托架远端还设置接近开关,所述位移机构包括平移机构以及滑动连接在所述平移机构远端的升降机构,所述升降机构的一部分滑动连接有支撑板,所述伸缩气缸驱动所述框架沿轴向翻转,使框架内花篮旋转至支撑板上,所述位移机构驱动所述花篮平移并脱离框架,所述升降机构驱动所述花篮下降并使输送机构传送花篮中的硅片,所述接近开关用于检测硅片到接近开关的距离。
[0007]进一步的,所述框架内开设放置所述花篮的凹槽,所述凹槽近端设置挡块。
[0008]进一步的,所述花篮包括两块底板以及设置在两块所述底板之间的齿杆,所述底板与齿杆围合成用于容纳硅片的空间。
[0009]进一步的,所述底板远离硅片一侧设置有至少三根限位杆,所述支撑板上开设有供所述限位杆穿过的通孔。
[0010]进一步的,所述支撑板靠近平台一侧开设供所述输送机构伸入的第一凹槽。
[0011]进一步的,所述平移机构包括第一导轨以及设置在所述第一导轨侧面的第一气缸,所述第一导轨上滑动设置第一滑块,第一气缸的输出端连接所述第一滑块。
[0012]进一步的,所述升降机构包括设置在所述第一滑块远端的支架,所述支架上设置第二导轨,所述第二导轨上滑动设置第二滑块,所述第二导轨近端设置第二气缸,第二气缸输出端连接所述第二滑块,所述第二滑块上设置三角支架,所述三角支架远端设置支撑板。
[0013]进一步的,所述翻转机构还包括设置在所述平台远端的旋转座,所述旋转座之间通过转轴连接框架近端。
[0014]进一步的,所述伸缩气缸远端通过轴座连接所述框架,所述伸缩气缸近端通过轴座连接地面。
[0015]进一步的,所述输送机构还包括设置在所述托架内的第三电机以及连接在第三电机两侧输出端的带轮,所述带轮外侧设置皮带。
[0016]与现有技术相比,本技术的有益技术效果如下:
[0017](一)本技术的分选机防压片机构,其接近开关在每次花篮下降前检测硅片到接近开关的距离,若硅片出现卡片或碎片没有被皮带传送走,则检测到硅片到接近开关的距离异常,停机报警,结构简单,自动化程度高,提高了硅片成品率。
[0018](二)进一步的,通过在支撑板上开设有供所述限位杆穿过的通孔,避免花篮坐落在支撑板按上时错位和晃动,提高了生产安全性。
附图说明
[0019]图1示出了本技术实施例一提供的一种分选机防压片机构工作状态的结构示意图。
[0020]图2示出了本技术实施例一提供的一种分选机防压片机构的俯视结构示意图。
[0021]图3示出了本技术实施例一提供的一种分选机防压片机构中花篮的轴测图。
[0022]图4示出了本技术实施例一提供的一种分选机防压片机构更换花篮状态的结构示意图。
[0023]附图中标记:
[0024]1、平台;2、输送机构;21、托架;22、接近开关;23、带轮;24、皮带;3、平移机构;31、第一气缸;32、第一导轨;33、第一滑块;4、升降机构;40、第二气缸;41、支架;42、第二导轨;43、第二滑块;44、三角支架;45、支撑板;451、通孔;452、第一凹槽;5、翻转机构;51、旋转座;52、转轴;53、伸缩气缸;54、轴座;55、框架;551、第二凹槽;552、挡块;6、花篮;61、底板;62、齿杆;63、限位杆。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂,请参阅附图。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本技术实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0026]在本技术的描述中,限定术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]为了更加清楚地描述上述一种分选机防压片机构的结构,本技术限定术语“远端”和“近端”,具体而言,“远端”表示远离地面的一端,“近端”表示靠近地面的一端,以
图1为例,图1中平台1的下端为近端,图1中平台1的上端为远端。
[0028]实施例一
[0029]请参考图1、图2、图3和图4,一种分选机防压片机构,所述分选机防压片机构包括平台1、位移机构、设置在所述位移机构远端的输送机构2、设置在所述平台1远端的翻转机构5,所述翻转机构5包括旋转设置在所述平台1的框架55以及两端旋转连接在所述框架55和地面之间的伸缩气缸53,所述框架55用于放置花篮6,所述输送机构2包括托架21,所述托架21远端还设置接近开关22,所述位移机构包括平移机构3以及滑动连接在所述平移机构3远端的升降机构4,所述升降机构4的一部分滑动连接有支撑板45,所述伸缩气缸53驱动所述框架55沿轴向翻转,使框架55内花篮6旋转至支撑板45上,所述位移机构驱动所述花篮6平移并脱离框架55,所述升降机构4驱动所述花篮6下降并使输送机构2传送花篮6中的硅片,所述接近开关22用于检测硅片到接近开关22的距离。
[0030]下面描述所述花篮6、翻转机构5、输送机构2的具体结构如下:
[0031]请参考图2,进一步的,所述支撑板45靠近平台1一侧开设供所述输送机构2伸入的第一凹槽452,保证花篮6下降时硅片能够与皮带24接触被传送。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分选机防压片机构,其特征在于:所述分选机防压片机构包括平台、位移机构、设置在所述位移机构远端的输送机构、设置在所述平台远端的翻转机构,所述翻转机构包括旋转设置在所述平台的框架以及两端旋转连接在所述框架和地面之间的伸缩气缸,所述框架用于放置花篮,所述输送机构包括托架,所述托架远端还设置接近开关,所述位移机构包括平移机构以及滑动连接在所述平移机构远端的升降机构,所述升降机构的一部分滑动连接有支撑板,所述伸缩气缸驱动所述框架沿轴向翻转,使框架内花篮旋转至支撑板上,所述位移机构驱动所述花篮平移并脱离框架,所述升降机构驱动所述花篮下降并使输送机构传送花篮中的硅片,所述接近开关用于检测硅片到接近开关的距离。2.如权利要求1所述的一种分选机防压片机构,其特征在于:所述框架内开设放置所述花篮的第二凹槽,所述第二凹槽近端设置挡块。3.如权利要求2所述的一种分选机防压片机构,其特征在于:所述花篮包括两块底板以及设置在两块所述底板之间的齿杆,所述底板与齿杆围合成用于容纳硅片的空间。4.如权利要求3所述的一种分选机防压片机构,其特征在于:所述底板远离硅片一侧设置有至少三根限位杆,所述支撑板上开设有供所述限位杆穿过的通...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱仁德,周裕吉,
申请(专利权)人:无锡荣能半导体材料有限公司,
类型:新型
国别省市:
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