一种内藏式电机行星减速机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机床设备技术领域，特别涉及一种内藏式电机行星减速机构，包括壳体，壳体的内部为中空结构，壳体的外表面相对两侧分别安装有前端盖和后端盖，前端盖和后端盖的相对面分别与壳体的内壁连通；前端盖的端面相背侧分别对称设置有一级安装槽和二级安装槽，且二级安装槽朝向壳体设置，一级安装槽与二级安装槽的中心轴线上开设有通孔，通孔的内壁上设置有内齿圈；一级安装槽内安装有输出轴，输出轴的一端延伸至通孔内依次设置有一级阶梯轴和二级阶梯轴；本实用新型专利技术中，通过将行星减速机构内置在电机的壳体内部，能够缩小电机与减速机构在使用过程中的占用面积，便于安装到小型精密加工工位上进行使用。型精密加工工位上进行使用。型精密加工工位上进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种内藏式电机行星减速机构


[0001]本技术涉及机床设备
，特别涉及一种内藏式电机行星减速机构。

技术介绍

[0002]一般机床上标准电机的速度都较高，切削的适应转速较低，往常通常采用电控的方式降低转速，以满足金属切削的需求；但这种降速方式，扭矩也相应的降低，导致切削能力下降；为此，现在大多采用减速机构给电机的输出轴进行降速，但现有的减速机构体积过于庞大，很难与电机一起安装到小型精密加工工位上进行使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种内藏式电机行星减速机构，主要解决了现有技术中所提出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种内藏式电机行星减速机构，包括壳体，所述壳体的内部为中空结构，所述壳体的外表面相对两侧分别安装有前端盖和后端盖，所述前端盖和所述后端盖的相对面分别与所述壳体的内壁连通；
[0006]所述前端盖的端面相背侧分别对称设置有一级安装槽和二级安装槽，且所述二级安装槽朝向所述壳体设置，所述一级安装槽与所述二级安装槽的中心轴线上开设有通孔，所述通孔的内壁上设置有内齿圈；
[0007]所述一级安装槽内安装有输出轴，所述输出轴的一端延伸至所述通孔内依次设置有一级阶梯轴和二级阶梯轴，且所述二级阶梯轴的端部延伸至所述二级安装槽内，并与所述前端盖的端部平齐；
[0008]所述二级阶梯轴上套设有电机轴，所述电机轴的另一端与所述后端盖连接，所述电机轴的外表面安装有太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述内齿圈之间环形均匀安装有多个行星齿轮，多个所述行星齿轮的内壁分别安装有行星齿轮轴，所述行星齿轮轴的一端贯穿所述输出轴的外表面，且所述行星齿轮轴的外表面与所述输出轴的内壁连接；
[0009]所述电机轴的外表面由内向外依次套设有转子和定子，所述定子与外部电源电连接。
[0010]优选的，所述二级阶梯轴与所述电机轴之间至少设置有一个二级轴承。
[0011]优选的，所述输出轴的端部通过锁紧螺钉安装有锁紧挡圈，所述锁紧挡圈用于将二级轴承压接在二级阶梯轴的安装台面上。
[0012]优选的，所述电机轴的外表面相对两侧分别通过一级轴承与所述壳体的内壁和所述二级安装槽的侧壁连接。
[0013]优选的，所述一级阶梯轴上安装有孔用弹性挡圈，所述孔用弹性挡圈位于所述电机轴的端部，用于对电机轴进行弹性限位。
[0014]优选的，所述壳体的一端设置有安装座，所述安装座为筒状结构，用于穿设引线对
定子和外部电源进行连接。
[0015]优选的，所述电机轴远离所述太阳齿轮的一端通过编码盘与所述后端盖转动连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术中，通过将行星减速机构内置在电机的壳体内部，能够缩小电机与减速机构在使用过程中的占用面积，便于安装到小型精密加工工位上进行使用。
[0018]2、本技术中，输出轴在转动过程中，能够通过多个行星齿轮对电机轴的高速旋转力进行缓冲，降低电机轴的转速，并使得输出轴的扭矩成比例增加，稳定了输出转速，使切削几何精度，粗糙度增加，提高了机床的性能。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的内藏式电机行星减速机构的结构示意图；
[0021]图2为本技术中图1的A
‑
A处剖视图；
[0022]图3为本技术中图1的B处放大图；
[0023]图4为本技术中图1的输出轴的结构示意图；
[0024]图中：1、壳体，2、前端盖，21、一级安装槽，22、二级安装槽，3、后端盖，4、内齿圈，5、电机轴，6、一级轴承，7、转子，8、定子，9、锁紧螺钉，10、锁紧挡圈，11、输出轴，12、二级轴承，13、孔用弹性挡圈，14、行星齿轮轴，15、行星齿轮，16、太阳齿轮，17、编码盘，18、安装座，19、一级阶梯轴，20、二级阶梯轴。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1
‑
图4所示，本技术提供一种内藏式电机行星减速机构，包括壳体1，壳体1的内部为中空结构，壳体1的外表面相对两侧分别固定安装有前端盖2和后端盖3，前端盖2和后端盖3的相对面分别与壳体1的内壁连通，壳体1与前端盖2和后端盖3安装在一起形成一个圆台；
[0027]其中，前端盖2的端面相背侧分别对称开设有一级安装槽21和二级安装槽22，且二级安装槽22朝向壳体1设置，一级安装槽21与二级安装槽22的中心轴线上开设有通孔，通孔的内壁上插齿加工有内齿圈4；一级安装槽21内转动安装有输出轴11，输出轴11的一端延伸至通孔内依次设置有一级阶梯轴19和二级阶梯轴20，且二级阶梯轴20的端部延伸至二级安装槽22内，并与前端盖2的端部平齐；
[0028]一级阶梯轴19上套接有孔用弹性挡圈13，二级阶梯轴20上套设有电机轴5，电机轴
的一端抵持在孔用弹性挡圈13上，电机轴5的另一端通过螺栓固定安装有编码盘17(型号可采用HT
‑
9001)，用于监测电机轴5的运行状态，并将监测结果实时传送给电机控制器，实现电机轴5的调速、启停；编码盘17转动安装在后端盖3上，电机轴5的外表面且位于通孔内安装有太阳齿轮16，太阳齿轮16与内齿圈4之间环形均匀安装有多个行星齿轮15，多个行星齿轮15的内壁分别通过插键固定安装有行星齿轮轴14，行星齿轮轴14的一端贯穿输出轴11的外表面，且行星齿轮轴14与输出轴11转动连接；电机轴5的外表面由内向外依次套装有转子7和定子8，其中，定子8固定安装在壳体1的内壁上，转子7固定安装在电机轴5的外表面上。
[0029]本实施例中，通过将行星减速机构内置在电机的壳体1内部，能够缩小电机与减速机构在使用过程中的占用面积，便于安装到小型精密加工工位上进行使用；该减速机构在机床上充当切削加工的动力单元时，首先给定子8通电，使得定子8与转子7之间产生感应电动势，充当旋转磁场，驱动转子7带动电机轴5进行转动，然后电机轴5带动太阳齿轮16驱动行星齿轮15沿着内齿圈4进行同步转动，使得行星齿轮15通过行星齿轮轴14带动输出轴11进行转动，其中，输出轴11在转动过程中，能够通过多个行星齿轮15对电机轴5的高速旋转力进行缓冲，降低电机轴5的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内藏式电机行星减速机构，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)的内部为中空结构，所述壳体(1)的外表面相对两侧分别安装有前端盖(2)和后端盖(3)，所述前端盖(2)和所述后端盖(3)的相对面分别与所述壳体(1)的内壁连通；所述前端盖(2)的端面相背侧分别对称设置有一级安装槽(21)和二级安装槽(22)，且所述二级安装槽(22)朝向所述壳体(1)设置，所述一级安装槽(21)与所述二级安装槽(22)的中心轴线上开设有通孔，所述通孔的内壁上设置有内齿圈(4)；所述一级安装槽(21)内安装有输出轴(11)，所述输出轴(11)的一端延伸至所述通孔内依次设置有一级阶梯轴(19)和二级阶梯轴(20)，且所述二级阶梯轴(20)的端部延伸至所述二级安装槽(22)内，并与所述前端盖(2)的端部平齐；所述二级阶梯轴(20)上套设有电机轴(5)，所述电机轴(5)的另一端与所述后端盖(3)连接，所述电机轴(5)的外表面安装有太阳齿轮(16)，所述太阳齿轮(16)与所述内齿圈(4)之间环形均匀安装有多个行星齿轮(15)，多个所述行星齿轮(15)的内壁分别安装有行星齿轮轴(14)，所述行星齿轮轴(14)的一端贯穿所述输出轴(11)的外表面，且所述行星齿轮轴(14)的外表面与所述输出轴(11)的内壁连接；所述电机轴(5)的外表面由内向外依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：康旭光，
申请(专利权)人：陕西西部动力装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：