一种移动平台制造技术

本申请实施例中提供了一种移动平台，包括：平台主体；固定架和行走装置，平台主体固定于固定架上，行走装置包括动力驱动组件和相对设置的行走组件，行走组件分别设于固定架的横向两端；动力驱动组件与行走组件连接，以驱动行走组件沿直线行走。本申请中，通过设置平台主体实现对作业人员及设备的承载，并通过固定架安装平台主体和行走装置；动力驱动组件与行走组件连接，驱动行走组件沿直线行走；由此实现在地面上的前进与倒退，省去人力挪移梯具的繁重工作，省时省力，安全灵活，并且结构稳定，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种移动平台


[0001]本申请涉及机械输送设备领域，具体地，涉及一种移动平台。

技术介绍

[0002]随着设施农业的迅速的发展，各种类型的温室设施被广泛应用。为了更有效地提高工作效率，弥补工作人员自身身高不足的弊端，在温室设施安装与维护阶段非常需要一套安全，高效，灵活的登高机械；一般通过脚手架实现，当传统的脚手架器具携带不方便，稳定性不好，笨重；当需要更换登高位置时，需要人力挪移脚手架，工作繁重，费时费力。

技术实现思路

[0003]本申请实施例中提供了一种移动平台，以解决传统脚手架器具携带不方便、且作业时需人力挪移、费时费力的问题。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种移动平台，包括：
[0006]平台主体；
[0007]固定架和行走装置，所述平台主体和所述行走装置分别固定于所述固定架上，所述行走装置包括动力驱动组件和相对设置的行走组件，所述行走组件分别设于所述固定架的横向两端；所述动力驱动组件与所述行走组件连接，以驱动所述行走组件沿直线行走。
[0008]可选地，所述行走组件包括：
[0009]第一偏心轴曲柄和第二偏心轴曲柄，分别沿所述固定架的纵向排布，且所述第一偏心轴曲柄和所述第二偏心轴曲柄的第一端与所述固定架转动连接，所述第二偏心轴曲柄与所述动力驱动组件连接；
[0010]第一行走件、第二行走件、第三行走件和第四行走件，第一行走件的第一端、第二行走件的第一端分别与所述第一偏心轴曲柄的第二端铰接，所述第三行走件的第一端、所述第四行走件的第一端分别与所述第二偏心轴曲柄的第二端铰接，所述第二行走件的第二端和所述第三行走件的第二端铰接，所述第一行走件的第二端、所述第二行走件的第二端和所述第四行走件的第二端分别设有落地足；
[0011]第一行走辅助支撑件、第二行走辅助支撑件、第三行走辅助支撑件和第四行走辅助支撑件，所述第一行走辅助支撑件的第一端、所述第二行走辅助支撑件的第一端、所述第三行走辅助支撑件的第一端和所述第四行走辅助支撑件的第一端分别与所述固定架铰接，所述第一行走辅助支撑件的第二端与所述第一行走件铰接；所述第二行走辅助支撑件的第二端与所述第二行走件铰接，所述第三行走辅助支撑件的第二端与所述第三行走件铰接，所述第四行走辅助支撑件的第二端与所述第四行走件铰接。
[0012]可选地，所述行走装置还包括：
[0013]第一传动轴，转动连接于所述固定架上，且两端分别与相对设置的所述行走组件的所述第一偏心轴曲柄的第一端连接，
[0014]第二传动轴，转动连接于所述固定架上，且两端分别与所述相对设置的所述行走组件的所述第二偏心轴曲柄的第一端连接，所述动力驱动组件分别与所述第一传动轴和所述第二传动轴连接，以驱动所述第一传动轴和所述第二传动轴转动。
[0015]可选地，所述行走装置还包括：
[0016]传动组件，所述传动组件包括第一传动链条组、第二传动链条组、复合链轮和链轮，所述复合链轮固定于所述第二传动轴上且同轴设置，所述链轮固定于所述第一传动轴上且同轴设置；
[0017]所述第一传动链条组的两端分别与所述动力驱动组件和所述复合链轮的第一链轮部啮合；所述第二传动链条组的两端分别与所述复合链轮的第二链轮部和所述链轮啮合。
[0018]可选地，相对设置的所述行走组件的所述第一偏心轴曲柄沿所述第一传动轴的轴心对称设置；
[0019]相对设置的所述行走组件的所述第二偏心轴曲柄沿所述第二传动轴的轴心对称设置。
[0020]可选地，所述平台主体包括：
[0021]踏板、踏板框架和防护栏，所述踏板框架固定于所述踏板的下方，且所述踏板框架固定于所述固定架的上方；
[0022]所述防护栏位于所述踏板的横向的两端。
[0023]可选地，所述第一行走件的第二端、所述第二行走件的第二端和所述第四行走件的第二端分别设有安装孔；
[0024]所述落地足具有用于与地面接触的水平足面，所述落地足的顶部设有转动轴，所述转动轴与所述安装孔配合以进行铰接。
[0025]可选地，所述固定架包括两个相对设置的纵梁和若干个横梁，所述横梁的两端分别与所述纵梁固定连接；
[0026]每个所述纵梁分别对应设有一组所述行走组件。
[0027]可选地，每个所述纵梁上设有若干个支撑柱，所述纵梁经所述支撑柱与所述平台主体固定连接。
[0028]可选地，还包括：
[0029]遥控装置，所述遥控装置与所述动力驱动组件经无线通讯模块连接。
[0030]本申请实施例提供的移动平台，包括：平台主体；固定架和行走装置，平台主体固定于固定架上，行走装置包括动力驱动组件和相对设置的行走组件，行走组件分别设于固定架的横向两端；动力驱动组件与行走组件连接，以驱动行走组件沿直线行走。
[0031]采用本申请实施例中提供的一种移动平台，相较于现有技术，具有以下技术效果：
[0032]本申请中，通过设置平台主体实现对作业人员及设备的承载，并通过固定架安装平台主体和行走装置；动力驱动组件与行走组件连接，驱动行走组件沿直线行走；由此实现在地面上的前进与倒退，省去人力挪移梯具的繁重工作，省时省力，安全灵活，并且结构稳定，方便使用。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0034]图1为本申请实施例提供的一种移动平台的结构示意图；
[0035]图2为图1的剖视结构示意图；
[0036]图3为图1的爆炸结构示意图；
[0037]图4为本申请实施例提供的传动组件的结构示意图。
[0038]附图中标记如下：
[0039]踏板1、固定架2、防护栏3、第一行走件4、第二行走件5、第三行走件6、第四行走件7、第一行走辅助支撑件8、第二行走辅助支撑件9、第三行走辅助支撑件10、第四行走辅助支撑件11、落地足12、第一偏心轴曲柄13、第二偏心轴曲柄14、转动轴15、踏板框架16、电机17、复合链轮18、链轮19、第一传动链条组20、第二传动链条组21、第一传动轴22、第二传动轴23。
具体实施方式
[0040]本专利技术实施例公开了一种移动平台，以解决传统脚手架器具携带不方便、且作业时需人力挪移、费时费力的问题。
[0041]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0042]请参阅图1
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4，图1为本申请实施例提供的一种移动平台的结构示意图；图2为图1的剖视结构示意图；图3为图1的爆炸结构示意图；图4为本申请实施例提供的传动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动平台，其特征在于，包括：平台主体；固定架和行走装置，所述平台主体和所述行走装置分别固定于所述固定架上，所述行走装置包括动力驱动组件和相对设置的行走组件，所述行走组件分别设于所述固定架的横向两端；所述动力驱动组件与所述行走组件连接，以驱动所述行走组件沿直线行走；所述行走组件包括：第一偏心轴曲柄和第二偏心轴曲柄，分别沿所述固定架的纵向排布，且所述第一偏心轴曲柄和所述第二偏心轴曲柄的第一端与所述固定架转动连接，所述第二偏心轴曲柄与所述动力驱动组件连接；第一行走件、第二行走件、第三行走件和第四行走件，第一行走件的第一端、第二行走件的第一端分别与所述第一偏心轴曲柄的第二端铰接，所述第三行走件的第一端、所述第四行走件的第一端分别与所述第二偏心轴曲柄的第二端铰接，所述第二行走件的第二端和所述第三行走件的第二端铰接，所述第一行走件的第二端、所述第二行走件的第二端和所述第四行走件的第二端分别设有落地足；第一行走辅助支撑件、第二行走辅助支撑件、第三行走辅助支撑件和第四行走辅助支撑件，所述第一行走辅助支撑件的第一端、所述第二行走辅助支撑件的第一端、所述第三行走辅助支撑件的第一端和所述第四行走辅助支撑件的第一端分别与所述固定架铰接，所述第一行走辅助支撑件的第二端与所述第一行走件铰接；所述第二行走辅助支撑件的第二端与所述第二行走件铰接，所述第三行走辅助支撑件的第二端与所述第三行走件铰接，所述第四行走辅助支撑件的第二端与所述第四行走件铰接。2.根据权利要求1所述的一种移动平台，其特征在于，所述行走装置还包括：第一传动轴，转动连接于所述固定架上，且两端分别与相对设置的所述行走组件的所述第一偏心轴曲柄的第一端连接，第二传动轴，转动连接于所述固定架上，且两端分别与所述相对设置的所述行走组件的所述第二偏心轴曲柄的第一端连接，所述动力驱动组件分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：何贵荣，张天柱，叶生星，王贵平，
申请(专利权)人：北京中农富通园艺有限公司，
类型：新型
国别省市：