一种停车场车位监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种停车场车位监控系统，通过设置的一组追踪统计部件对当前过道左右两侧车位的占用情况进行实时跟踪统计，将车位占用情况显示于三维信息建模模块中，通过显示模块进行显示；其中，本发明专利技术通过超声信号的发送及接收确定车辆行进过程中的远离距离，配合上偏转方向实现了车位的具体定位，完成对各过道车位的占有自动化统计，相较于现有逐一配置传感器的方式成本更低，实现了对完成车位监控及低成本高时效方式的有机统一。低成本高时效方式的有机统一。低成本高时效方式的有机统一。

【技术实现步骤摘要】
一种停车场车位监控系统


[0001]本专利技术涉及无线通信网络的
，尤其涉及一种停车场车位监控系统。

技术介绍

[0002]随着车辆保有量的不断增长，城市里停车场的数量也随之增长，尽管如此， 停车难的问题还是会给人们带来一定的困扰。如何提高停车场的使用效率， 如何有效利用现有的停车场资源，成为迫在眉睫的问题。
[0003]传统用于停车场的管理系统一般是由管理员在停车场出入口处对出入的车辆进行统计，并不能直接了解和统计停车场中的车位占用状态，即使管理员可以人工统计车位占空状态，其时效性较差，严重影响管理员对整个停车场的车位占空状况的判断。
[0004]随着感应无线互联技术的不断发展，于车位处配置感应器，通过感应器的感应判断当前车位处是否存在车辆并进行互联统计，但此种方式需要对每一个车位进行感应器的设置，成本高，通常都是运用于高端地下停车场中，对于老式停车场而言，改造成本太大，此种方式压根不现实，而通过人工进行统计时效性又太差，无法对完成车位监控及低成本高时效方式实现有机统一，对于现有老式停车场而言是急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]在本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0006]鉴于上述现有停车场车位监控存在的问题，提出了本专利技术。
[0007]因此，本专利技术解决的技术问题是：解决现有老式停车场车位监控方式无法对完成车位监控及低成本高时效方式实现有机统一的问题。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种停车场车位监控系统，包括：一组追踪统计部件，设置于停车场边缘护墙处，用于对当前过道左右两侧车位的占用情况进行实时跟踪统计；三维信息建模模块，基于停车场的三维车位排列进行三维模型的建立；数模融合模块，与一组所述追踪统计部件及所述三维信息建模模块无线数据连接，实时获取车位的占用情况，并反应至所述三维信息建模模块中，完成统计；显示模块，与所述三维信息建模模块数据连接，通过设置于停车场入口处的显示屏对当前停车场车位情况进行显示。
[0009]作为本专利技术所述的停车场车位监控系统的一种优选方案，其中：所述追踪统计部件包括摄像追踪单元和追踪数据处理单元；所述摄像追踪单元实时追踪当前过道的车辆运行轨迹，并将车辆轨迹实时传输至所述追踪数据处理单元；所述追踪数据处理单元与所述摄像追踪单元数据连接，获取车辆运行轨迹，同步获取追踪过程中车辆的停留状态，基于停留状态完成车辆所选择车位的统计。
[0010]作为本专利技术所述的停车场车位监控系统的一种优选方案，其中：所述摄像追踪单
元具体包括：摄像单元，正向对设于停车场排式车位过道处，实时获取处于当前过道的车辆图像；识别单元，与所述摄像单元数据连接，实时对所获取的车辆图像进行识别，当识别到车辆尾灯时，发送命令控制追踪单元开启；追踪单元，与所述识别单元信号连接，开启追踪当前过道的车辆运行轨迹，获取当前车辆的停留可能性；计算单元，与所述追踪单元数据连接，基于所述停留可能性实时获取车辆停留的车位状态。
[0011]作为本专利技术所述的停车场车位监控系统的一种优选方案，其中：所述识别单元在对所获取的车辆图像进行识别时，具体包括如下步骤：实时截取当前车辆运行过程视频信号的显示图像；利用图像自动处理策略划分显示图像，构建划分图像模块；判定所述划分图像模块显示区域亮暗情况；识别出所述划分图像模块的亮度变化，定义当亮度变化时，发送命令控制所述追踪单元开启。
[0012]作为本专利技术所述的停车场车位监控系统的一种优选方案，其中：所述追踪单元追踪当前过道的车辆运行轨迹，获取当前车辆的停留可能性具体包括：所述追踪单元实时发出超声信号至运行车辆；实时接收超声返回信号；基于超声返回信号的实时接收获取车辆运行远离轨迹；当超声返回信号返回时间一致或变小时，定义车辆具备停留可能。
[0013]作为本专利技术所述的停车场车位监控系统的一种优选方案，其中：所述计算单元基于所述停留可能性实时获取车辆停留的车位状态具体包括：当识别到车辆具备停留可能性时，所述摄像单元获取车辆尾部图像；基于所述尾部图像分离出相应的尾部状态点云分布图；于所述尾部状态点云分布图中选取一个参照点；实时获取参照点的左右偏转方向θ，以顺时针为正向偏转，获取所述偏转方向θ的正负及大小，定义当θ为正时，向右偏转，其绝对值大于阈值时确定车辆寻求当前过道右侧的车位，定义当θ为负时，向左偏转，其绝对值大于阈值时确定车辆寻求当前过道左侧的车位；所述追踪单元实时发送超声信号；实时接收超声返回信号，当超声返回信号返回时间一致或时间相差处于阈值内时，获取车辆参照点当前与所述追踪统计部件的欧氏距离；对比所述欧氏距离与预先输入的车位排列距离，获取车辆选择的车位信息；基于参照点的所述偏转方向θ及所述车位信息，获取车辆的停放车位。
[0014]作为本专利技术所述的停车场车位监控系统的一种优选方案，其中：所述阈值设定为0.1ms。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种停车场车位监控系统，通过设置的一组追踪统计部件对当前过道左右两侧车位的占用情况进行实时跟踪统计，将车位占用情况显示于三维信息建模模块中，通过显示模块进行显示；其中，本专利技术通过超声信号的发送及接收确定车辆行进过程中的远离距离，配合上偏转方向实现了车位的具体定位，完成对各过道车位的占有自动化统计，相较于现有逐一配置传感器的方式成本更低，实现了对完成车位监控及低成本高时效方式的有机统一。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本专利技术提供的停车场车位监控系统的系统模块图。
[0017]图2为本专利技术提供的摄像追踪单元的系统模块图。
[0018]图3为本专利技术提供的识别单元在对所获取的车辆图像进行识别时的方法流程图。
[0019]图4为本专利技术提供的追踪单元追踪当前过道的车辆运行轨迹，获取当前车辆的停留可能性的方法流程图。
[0020]图5为本专利技术提供的计算单元基于停留可能性实时获取车辆停留的车位状态的方法流程图。
[0021]图6为本专利技术提供的停车场车位监控系统的实地布局示意图。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术的保护的范围。
[0023]通过逐个配置车位感应器实现车位监控的方式对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场车位监控系统，其特征在于，包括：一组追踪统计部件，设置于停车场边缘护墙处，用于对当前过道左右两侧车位的占用情况进行实时跟踪统计；三维信息建模模块，基于停车场的三维车位排列进行三维模型的建立；数模融合模块，与一组所述追踪统计部件及所述三维信息建模模块无线数据连接，实时获取车位的占用情况，并反应至所述三维信息建模模块中，完成统计；显示模块，与所述三维信息建模模块数据连接，通过设置于停车场入口处的显示屏对当前停车场车位情况进行显示。2.根据权利要求1所述的停车场车位监控系统，其特征在于：所述追踪统计部件包括摄像追踪单元和追踪数据处理单元；所述摄像追踪单元实时追踪当前过道的车辆运行轨迹，并将车辆轨迹实时传输至所述追踪数据处理单元；所述追踪数据处理单元与所述摄像追踪单元数据连接，获取车辆运行轨迹，同步获取追踪过程中车辆的停留状态，基于停留状态完成车辆所选择车位的统计。3.根据权利要求2所述的停车场车位监控系统，其特征在于，所述摄像追踪单元具体包括：摄像单元，正向对设于停车场排式车位过道处，实时获取处于当前过道的车辆图像；识别单元，与所述摄像单元数据连接，实时对所获取的车辆图像进行识别，当识别到车辆尾灯时，发送命令控制追踪单元开启；追踪单元，与所述识别单元信号连接，开启追踪当前过道的车辆运行轨迹，获取当前车辆的停留可能性；计算单元，与所述追踪单元数据连接，基于所述停留可能性实时获取车辆停留的车位状态。4.根据权利要求3所述的停车场车位监控系统，其特征在于，所述识别单元在对所获取的车辆图像进行识别时，具体包括如下步骤：实时截取当前车辆运行过程视频信号的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄三陆，
申请(专利权)人：泉州市三川通讯技术股份有限责任公司，
类型：发明
国别省市：