本发明专利技术涉及变速器壳体轴承孔端面距离测量装置及使用方法，包括底座，其上安座立架，立架前侧面安装升降板，升降板由升降机构驱动相对于立架上下移动，升降板前侧面安装L型结构朝前布设的支承座，支承座上安装测量机构；升降机构带动升降板、测量机构、支承座下行；预定位销底端靠近并探入下方被测壳体顶面的定位孔孔口；解锁锁止机构对于浮动座的限制，预定位销伸入被测壳体顶面定位孔完成预定位；夹持机构从下向上将被测壳体勾起夹持，同时被测壳体定位孔进入仿形套筒的定位销，此时，触发测量头对被测壳体待测轴承孔端面进行测量，完成被测壳体待测轴承孔端面到被测壳体底面之间距离的自动、快速测量，准确、可靠、稳定，极大地助力于选垫。助力于选垫。助力于选垫。
【技术实现步骤摘要】
变速器壳体轴承孔端面距离测量装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及变速器测量装备
，尤其是一种变速器壳体轴承孔端面距离测量装置及使用方法。
技术介绍
[0002]车辆变速器的装配质量直接影响了变速器的运行寿命和性能质量。变速器轴系与壳体之间的轴向间隙通过垫片来调整，以保证轴系各传动部件的正常工作。准确选择垫片的厚度是保证变速器装配质量的关键，而垫片厚度的选取又取决于变速器轴系高度的准确测量。
[0003]变速器壳体机加工完成后，需要严格控制壳体各关键尺寸。其中，轴承孔端面到壳体端面的距离，需要准确地测量，以匹配后续的选垫操作。
[0004]现有技术中，变速器壳体的测量，有的出于成本的考虑，采用离线人工测量方式，不仅效率很低，操作人员的劳动强度也很大；有的采用六轴机械手在线抓取壳体到线外由专用的检测设备进行测量，设备综合成本高，线外测量也往往为了适应生产的节拍而需要更严格控制测量时间。
技术实现思路
[0005]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的变速器壳体轴承孔端面距离测量装置及使用方法，从而实现被测壳体待测轴承孔端面到被测壳体底面之间距离的在线、自动、快速测量，准确、可靠、稳定，极大地助力于选垫。
[0006]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种变速器壳体轴承孔端面距离测量装置，包括底座，底座上安座有立架，立架前侧面上下滑动安装有升降板，升降板由升降机构驱动相对于立架上下移动，升降板前侧面安装有呈L型结构朝前布设的支承座，支承座上安装有测量机构；
[0008]所述测量机构的结构为：包括浮动座，浮动座四个角处均安装有浮动机构，浮动座经浮动机构支承于支承座顶面，浮动机构释放浮动座相对于支承座在水平面内的浮动自由度；所述浮动座上安装有锁止机构，锁止机构将浮动座相对于支承座的浮动限制锁止；所述支承座中部上下贯通，浮动座底面延伸有向下穿过支承座的仿形套筒，向下穿过仿形套筒底面安装有预定位销；位于仿形套筒内侧的浮动座底面安装有测量头，位于仿形套筒周向外部的浮动座上安装有夹持机构。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：
[0010]所述夹持机构沿着仿形套筒周向外部间隔布设有三组，单组夹持机构的结构为：包括输出端朝下安装于浮动座顶面的夹持气缸，夹持气缸输出端安装拉杆，拉杆底端向下伸出浮动座后转动安装有夹持臂，夹持臂中部转动安装有摆杆，摆杆端部转动安装于浮动座底面；所述摆杆位于仿形套筒和拉杆之间。
[0011]所述预定位销底端呈朝下的锥形结构，预定位销顶端向上依次贯穿仿形套筒、浮
动座；所述浮动座顶面安装有中心上下贯穿的销筒，预定位销上部活动配装于销筒中，位于预定位销顶端上方的销筒内依次安装有弹性件、限位件；所述销筒侧向贯穿开设有上下布设的长孔，位于长孔外部的浮动座上安装有接近开关，接近开关感应端正对着长孔，构成经由预定位销进行预定位时的夹持反馈机构。
[0012]所述浮动机构的结构为：包括竖向布设的螺钉，螺钉上套装有套管，套管上间隔套装有上固定板和下固定板，上固定板和下固定板分别安装于浮动座上下两侧；上固定板上方经由钢球组件安装有上浮动板，下固定板下方经由另一组钢球组件安装有下浮动板，下浮动板下方的螺钉上依次安装有蝶形弹垫、垫片，垫片底面抵于下方支承座上。
[0013]所述锁止机构为安装于浮动座顶面的锁止气缸，锁止气缸输出端朝下并安装有锁止销，支承座顶面开设有供锁止销配装的锁止孔，锁止销向下穿过浮动座后插装至锁止孔中。
[0014]所述支承座前端和左右两侧分别向着浮动座安装有水平限位销。
[0015]所述支承座顶面开设有供对应浮动机构底端支承容纳的沉孔。
[0016]所述升降机构的结构为：包括安装于立架顶部、输出端朝下的升降电机，升降电机输出端经由丝杠螺母传动与升降板背面安装；位于升降电机左右两侧的立架顶面还对称安装有输出端朝下的平衡气缸，单个平衡气缸输出端安装有挂装钉，升降板顶面安装有与挂装钉挂装相配的挂装块；所述升降板背面与立架之间还安装有升降导轨；位于升降板外部的立架上安装有防坠齿条，防坠齿条上从上至下间隔安装有多个倒齿，升降板侧面朝向防坠齿条安装有挡杆，挡杆在外部气源作用下缩进而远离倒齿，外部气源消失后，挡杆伸出卡装于相邻两个倒齿之间。
[0017]所述立架为倒置U型结构，立架下方的底座上前后滑动安装有校准滑台，位于支承座下方、左右横跨于底座安装有输送轨道，位于输送轨道下方的底座上安装有顶升机构；所述输送轨道上经由工装支承输送被测壳体。
[0018]一种所述的变速器壳体轴承孔端面距离测量装置的使用方法，包括如下步骤：
[0019]升降机构带动升降板下行，测量机构、支承座下行；
[0020]预定位销底端靠近并探入下方被测壳体顶面的定位孔孔口；
[0021]解锁锁止机构对于浮动座相对于支承座的浮动限制，升降机构继续下行；
[0022]预定位销完全伸入被测壳体顶面的定位孔，完成预定位；
[0023]夹持机构从下向上将被测壳体勾起夹持，同时仿形套筒外壁面与被测壳体内壁面套装适配，触发测量头对被测壳体待测轴承孔端面进行测量，完成被测壳体待测轴承孔端面到被测壳体底面之间距离的自动、快速测量。
[0024]本专利技术的有益效果如下：
[0025]本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过升降板的下行来靠近下方被测壳体，先由预定位销底端与被测壳体上定位孔的接触，来进行预定位，而后解锁浮动座的浮动使其能够在水平面内被动浮动，由夹持机构从下向上的勾起夹持，经由仿形套筒与被测壳体的配装来实现精定位，基于被测壳体底面基准面，由上方测量头进行轴承孔端面的测量，完成被测壳体待测轴承孔端面到被测壳体底面之间距离的自动、快速测量，准确、可靠、稳定，极大地助力于选垫；
[0026]本专利技术还包括如下优点：
[0027]本专利技术中，在预定位之后，夹持机构的夹持动作保障了精定位，并触发、保证了对于被测壳体轴承孔端面到底面之间距离的测量；
[0028]夹持反馈机构的设置，能够及时、快速、可靠获知对于被测壳体的夹持、定位情况，助力于保障测量的可靠性；
[0029]升降机构中两侧平衡气缸的设置，在保证对于升降板以及测量机构可靠支承的基础上，助力于减小对于升降电机以及配套减速机的选用要求。
[0030]本专利技术中，匹配输送轨道、顶升机构，实现了变速器壳体轴承孔端面距离测量装置的在线串线，实现了在线测量，有效保证生产节拍，效率高；并且数据可以直接传输后序，用于计算选垫。
附图说明
[0031]图1为本专利技术的结构示意图。
[0032]图2为本专利技术支承座上测量机构的配装示意图。
[0033]图3为本专利技术测量机构安装于支承座上在另一个视角的结构示意图。
[0034]图4为图3中A处的局部放大图。
[0035]图5为本专利技术夹持反馈机构的剖视图。
[0036]图6为本专利技术浮动机构的剖视图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变速器壳体轴承孔端面距离测量装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上安座有立架(3)，立架(3)前侧面上下滑动安装有升降板(4)，升降板(4)由升降机构(5)驱动相对于立架(3)上下移动，升降板(4)前侧面安装有呈L型结构朝前布设的支承座(7)，支承座(7)上安装有测量机构(6)；所述测量机构(6)的结构为：包括浮动座(61)，浮动座(61)四个角处均安装有浮动机构(62)，浮动座(61)经浮动机构(62)支承于支承座(7)顶面，浮动机构(62)释放浮动座(61)相对于支承座(7)在水平面内的浮动自由度；所述浮动座(61)上安装有锁止机构(64)，锁止机构(64)将浮动座(61)相对于支承座(7)的浮动限制锁止；所述支承座(7)中部上下贯通，浮动座(61)底面延伸有向下穿过支承座(7)的仿形套筒(66)，向下穿过仿形套筒(66)底面安装有预定位销(68)；位于仿形套筒(66)内侧的浮动座(61)底面安装有测量头(67)，位于仿形套筒(66)周向外部的浮动座(61)上安装有夹持机构(63)。2.如权利要求1所述的变速器壳体轴承孔端面距离测量装置，其特征在于：所述夹持机构(63)沿着仿形套筒(66)周向外部间隔布设有三组，单组夹持机构(63)的结构为：包括输出端朝下安装于浮动座(61)顶面的夹持气缸，夹持气缸输出端安装拉杆(631)，拉杆(631)底端向下伸出浮动座(61)后转动安装有夹持臂(633)，夹持臂(633)中部转动安装有摆杆(632)，摆杆(632)端部转动安装于浮动座(61)底面；所述摆杆(632)位于仿形套筒(66)和拉杆(631)之间。3.如权利要求1所述的变速器壳体轴承孔端面距离测量装置，其特征在于：所述预定位销(68)底端呈朝下的锥形结构，预定位销(68)顶端向上依次贯穿仿形套筒(66)、浮动座(61)；所述浮动座(61)顶面安装有中心上下贯穿的销筒(651)，预定位销(68)上部活动配装于销筒(651)中，位于预定位销(68)顶端上方的销筒(651)内依次安装有弹性件(652)、限位件(653)；所述销筒(651)侧向贯穿开设有上下布设的长孔，位于长孔外部的浮动座(61)上安装有接近开关(654)，接近开关(654)感应端正对着长孔，构成经由预定位销(68)进行预定位时的夹持反馈机构(65)。4.如权利要求1所述的变速器壳体轴承孔端面距离测量装置，其特征在于：所述浮动机构(62)的结构为：包括竖向布设的螺钉(625)，螺钉(625)上套装有套管(624)，套管(624)上间隔套装有上固定板(623)和下固定板(626)，上固定板(623)和下固定板(626)分别安装于浮动座(61)上下两侧；上固定板(623)上方经由钢球组件(622)安装有上浮动板(621)，下固定板(626)下方经由另一组钢球组件(622)安装有下浮动...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑双飞，
申请(专利权)人：无锡万耐特自动化设备股份公司，
类型：发明
国别省市：
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