一种腿部支撑件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种腿部支撑件，包括脚板和机器人腿骨，所述机器人腿骨的底端固定连接有滑动柱，所述脚板上侧固定连接有固定筒，所述滑动柱贯穿固定筒的上端侧壁，所述滑动柱上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别固定连接在固定筒的上端侧壁和机器人腿骨的底端侧壁上，所述滑动柱的底端固定连接有滑动板，所述滑动板和固定筒内部之间设有磁性阻尼装置，所述脚板的底侧壁上设有分压装置。本实用新型专利技术设计合理，构思巧妙，通过设置磁性阻尼装置，对腿部缓冲减震时，可使得使得快速恢复稳定，进而使得机器行走时整体更加稳定。进而使得机器行走时整体更加稳定。进而使得机器行走时整体更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种腿部支撑件


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种腿部支撑件。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。由于机器人都是金属材料制造，而机器人的腿部为主要的行走支撑结构，重量过重的机器人若没有缓冲结构加以配合，会导致行走极为困难，故需要对机器人腿部缓冲结构。
[0003]例如中国专利公开了一种机器人腿部缓冲结构，包括缓冲弹簧、基板、脚部外壳和减震弹簧，所述基板的上方焊接有筒体，所述筒体的内部安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上方的筒体内部活动安装有金属杆，所述金属杆的上端焊接有机器人腿骨，所述脚部外壳的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部焊接安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底部安装有减震板，所述减震板的底部粘接有橡胶防滑垫，所述脚部外壳的顶部安装有第一弧形弹片和第二弧形弹片。本技术通过设置筒体、缓冲弹簧、金属杆、机器人腿骨、第一弧形弹片、第二弧形弹片、脚部外壳、减震弹簧、减震板、橡胶防滑垫结构，解决了机器人缺少腿部缓冲结构和脚部减震功能的问题。
[0004]但上述方案中，通过减震弹簧对腿部缓冲减震时，没有阻尼结构，容易使得腿部产生振动，进而使得机器行走时不稳定。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种腿部支撑件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种腿部支撑件，包括脚板和机器人腿骨，所述机器人腿骨的底端固定连接有滑动柱，所述脚板上侧固定连接有固定筒，所述滑动柱贯穿固定筒的上端侧壁，所述滑动柱上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别固定连接在固定筒的上端侧壁和机器人腿骨的底端侧壁上，所述滑动柱的底端固定连接有滑动板，所述滑动板和固定筒内部之间设有磁性阻尼装置，所述脚板的底侧壁上设有分压装置。
[0008]作为本技术方案的进一步改进方案：所述磁性阻尼装置包括第一磁块和第二磁块，所述第一磁块固定连接在固定筒的内部底侧壁上，所述第二磁块固定连接在滑动板的底侧壁上，所述第一磁块位于第二磁块的正下方，所述第一磁块和第二磁块相对的一端磁性相同。
[0009]作为本技术方案的进一步改进方案：所述分压装置包括橡胶层，所述橡胶层固定连接在脚板的底侧壁上，所述橡胶层与脚板底侧之间设有密封腔室，所述密封腔室内填充有导压液。
[0010]作为本技术方案的进一步改进方案：所述脚板的底侧壁上开设有多个凹槽，每个
所述凹槽与密封腔室相连通，每个所述凹槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块与凹槽底侧壁之间固定连接有吸能弹簧。
[0011]作为本技术方案的进一步改进方案：所述滑动板的外侧壁上固定连接有摩擦圈。
[0012]作为本技术方案的进一步改进方案：所述摩擦圈采用橡胶材质。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]该装置设计合理，构思巧妙，通过设置磁性阻尼装置，对腿部缓冲减震时，可使得快速恢复稳定，进而使得机器行走时整体更加稳定。
[0015]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术提出的一种腿部支撑件的正面剖视结构示意图；
[0018]图2为图1中A的局部放大结构示意图；
[0019]图3为本技术中多个滑动块在脚板的底侧结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、橡胶层；2、导压液；3、吸能弹簧；4、第一磁块；5、第二磁块；6、摩擦圈；7、缓冲弹簧；8、机器人腿骨；9、滑动柱；10、滑动板；11、固定筒；12、脚板；13、滑动块；14、凹槽。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种腿部支撑件，包括脚板12和机器人腿骨8，机器人腿骨8的底端固定连接有滑动柱9，脚板12上侧固定连接有固定筒11，滑动柱9贯穿
固定筒11的上端侧壁，滑动柱9上套设有缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的两端分别固定连接在固定筒11的上端侧壁和机器人腿骨8的底端侧壁上，滑动柱9的底端固定连接有滑动板10，滑动板10和固定筒11内部之间设有磁性阻尼装置，磁性阻尼装置包括第一磁块4和第二磁块5，第一磁块4固定连接在固定筒11的内部底侧壁上，第二磁块5固定连接在滑动板10的底侧壁上，第一磁块4位于第二磁块5的正下方，第一磁块4和第二磁块5相对的一端磁性相同，第二磁块5靠近第一磁块4通过同性相斥的作用，对缓冲弹簧7产生阻尼作用。
[0026]具体的，脚板12的底侧壁上设有分压装置，分压装置包括橡胶层1，橡胶层1固定连接在脚板12的底侧壁上，橡胶层1与脚板12底侧之间设有密封腔室，密封腔室内填充有导压液2，脚板12的底侧壁上开设有多个凹槽14，每个凹槽14与密封腔室相连通，每个凹槽14内滑动连接有滑动块13，滑动块13与凹槽14底侧壁之间固定连接有吸能弹簧3，由脚板12底侧的橡胶层1先与地面接触，橡胶层1可将受到地面冲击的作用力通过导压液2分散传递到多个滑动块13上，滑动块13再将作用力传递到吸能弹簧3上，吸能弹簧3通过弹性形变吸收作用力，避免脚板12底部受本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腿部支撑件，包括脚板(12)和机器人腿骨(8)，其特征在于，所述机器人腿骨(8)的底端固定连接有滑动柱(9)，所述脚板(12)上侧固定连接有固定筒(11)，所述滑动柱(9)贯穿固定筒(11)的上端侧壁，所述滑动柱(9)上套设有缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)的两端分别固定连接在固定筒(11)的上端侧壁和机器人腿骨(8)的底端侧壁上，所述滑动柱(9)的底端固定连接有滑动板(10)，所述滑动板(10)和固定筒(11)内部之间设有磁性阻尼装置，所述脚板(12)的底侧壁上设有分压装置。2.根据权利要求1所述的一种腿部支撑件，其特征在于，所述磁性阻尼装置包括第一磁块(4)和第二磁块(5)，所述第一磁块(4)固定连接在固定筒(11)的内部底侧壁上，所述第二磁块(5)固定连接在滑动板(10)的底侧壁上，所述第一磁块(4)位于第二磁块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王澍，杨宏伟，李文卜，张哲恺，
申请(专利权)人：陕西力为教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：