移动影院的控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种移动影院的控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：采集环境全景图像，根据所述环境全景图像识别观影点位；确定幕布待投影面与所述观影点位之间的位置关系，根据所述位置关系控制所述幕布移动，使所述幕布待投影面以目标宽度正面朝向所述观影点位；根据观影点位以及所述幕布的目标宽度和正面朝向方位，确定投影设备点位以及音响设备点位，控制投影设备和音响设备移动到相应点位。根据本申请实施例的移动影院控制方法，能够根据实际环境和观影者位置，自适应调整幕布方向、位置和大小，调整音响设备和投影设备位置，方便用户切换观影位置，提高用户的体验度。提高用户的体验度。提高用户的体验度。

【技术实现步骤摘要】
移动影院的控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及视觉识别
，具体而言，涉及一种移动影院的控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着国民经济的迅速发展及信息技术，网络技术的迅速发展，投影设备在各行业的应用日渐广泛，同时随着生活水平的提高，人们对影视的要求越来越高，对家庭影院的要求也不再仅仅停留在清晰度上，而是更注重家庭影院的获取影视资源的便捷性，操作的便捷性和系统的扩展性。
[0003]现有的投影技术大多数都是固定位置的投影方式，即，投影仪、幕布、音响设备位置固定，无法方便地切换观影位置。另外，幕布、投影仪、音响设备之间不存在较为直接的连接，一般需要时序器分别对投影仪、音响设备、幕布等进行逐一控制，联动要求高，大部分家庭无法实现家庭影院的联动。更加难以自适应调节幕布方向、音响设备位置、投影仪位置，用户体验度较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种移动影院的控制方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中难以根据实际环境自适应调节幕布、投影设备和音响设备的位置的问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种移动影院的控制方法，包括：采集环境全景图像，根据所述环境全景图像识别观影点位；确定幕布待投影面与所述观影点位之间的位置关系，根据所述位置关系控制所述幕布移动，使所述幕布待投影面以目标宽度正面朝向所述观影点位；根据所述观影点位以及所述幕布的目标宽度和正面朝向方位，确定投影设备点位以及音响设备点位，控制投影设备和音响设备移动到相应点位。
[0006]在一个可选地实施例中，采集环境全景图像，包括：控制所述立柱向预设的方向旋转；所述立柱每旋转预设角度，通过所述立柱上设置的摄像头采集图像，得到多幅图像，所述多幅图像为所述环境全景图像。
[0007]在一个可选地实施例中，根据所述环境全景图像识别观影点位，包括：将所述环境全景图像输入预设的观影主体识别模型，根据所述观影主体识别模型的目标识别模块，识别所述环境全景图像中的目标对象，所述目标对象用于表征一个或多个观影者；根据所述观影主体识别模型的点位计算模块，获取所述一个或多个观影者的位置，根据所述一个或多个观影者的位置确定所述观影点位。
[0008]在一个可选地实施例中，所述幕布待投影面与所述观影点位之间的位置关系包括：所述幕布待投影面与所述观影点位之间夹角和距离，所述根据所述位置关系控制所述幕布移动包括：根据所述夹角控制所述幕布旋转，使所述幕布正面朝向所述观影点位；根据所述距离确定所述幕布打开的目标宽度；根据所述观影点位处于居中观影位置，确定幕布的中间点；根据所述目标宽度和所述中间点，控制所述幕布按照所述目标宽度以卷轴的形
式向两侧展开。
[0009]在一个可选地实施例中，控制所述幕布按照所述目标宽度以卷轴的形式向两侧展开，包括：通过所述幕布两侧立柱上的测距模块识别所述幕布的可展开宽度；在所述可展开宽度大于或等于所述目标宽度的情况下，以所述目标宽度展开；在所述可展开宽度小于所述目标宽度的情况下，将所述可展开宽度作为所述目标宽度，以所述可展开宽度展开。
[0010]在一个可选地实施例中，根据所述观影点位以及所述幕布的目标宽度和正面朝向方位，确定投影设备点位以及音响设备点位，控制投影设备和音响设备移动到相应点位，包括：将所述观影点位、所述幕布的目标宽度和正面朝向方位输入投影设备点位确定模型，得到所述投影设备点位；将所述观影点位、所述幕布的目标宽度和正面朝向方位输入音响设备点位确定模型，得到所述音响设备点位；控制所述投影设备移动到所述投影设备点位，以及控制所述音响设备移动到所述音响设备点位。
[0011]在一个可选地实施例中，采集环境全景图像之前，还包括：接收用户设置的放映点位；控制所述幕布、所述投影设备以及所述音响设备移动到所述放映点位。
[0012]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种移动影院的控制装置，包括：观影点位识别模块，用于采集环境全景图像，根据所述环境全景图像识别观影点位；第一移动控制模块，用于确定幕布待投影面与所述观影点位之间的位置关系，根据所述位置关系控制所述幕布移动，使所述幕布待投影面以目标宽度正面朝向所述观影点位；第二移动控制模块，用于根据所述观影点位以及所述幕布的目标宽度和正面朝向方位，确定投影设备点位以及音响设备点位，控制投影设备和音响设备移动到相应点位。
[0013]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的移动影院的控制方法。
[0014]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述移动影院的控制方法。
[0015]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0016]本申请实施例提供的移动影院的控制方法，可以根据采集的环境全景图像，自动识别出观影点位，根据识别出来的观影点位，自适应调整幕布展开大小以及方向，使幕布正面朝向观影点位。并能根据已确定的幕布位置、幕布宽度和观影点位，自适应调整投影设备和音响设备位置。从而使得用户能够灵活的确定观影位置，以及在确定用户的观影位置后，能够基于用户的观影位置灵活的对移动影院系统中的幕布、投影设备和音响设备的位置自适应调整和移动，极大地拓展了家庭影院的应用场景和观影体验。自主移动的方式也能很好地进行收纳。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本申请实施例的一种可选的移动影院的控制方法的流程图；
[0019]图2是根据本申请实施例的一种幕布结构的示意图；
[0020]图3是根据本申请实施例的一种幕布展开方法的示意图；
[0021]图4是根据本申请实施例的一种移动影院系统的示意图；
[0022]图5是根据本申请实施例的又一种移动影院的控制方法的流程图；
[0023]图6是根据本申请实施例的一种幕布朝向识别方法的流程示意图；
[0024]图7是根据本申请实施例的一种设备群点位识别方法的流程示意图；
[0025]图8是根据本申请实施例的一种移动影院的控制装置的结构示意图；
[0026]图9是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0028]需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动影院的控制方法，其特征在于，包括：采集环境全景图像，根据所述环境全景图像识别观影点位；确定幕布待投影面与所述观影点位之间的位置关系，根据所述位置关系控制所述幕布移动，使所述幕布待投影面以目标宽度正面朝向所述观影点位；根据所述观影点位以及所述幕布的目标宽度和正面朝向方位，确定投影设备点位以及音响设备点位，控制投影设备和音响设备移动到相应点位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集环境全景图像，包括：控制幕布立柱向预设的方向旋转；所述立柱每旋转预设角度，通过所述立柱上设置的摄像头采集图像，得到多幅图像，所述多幅图像为所述环境全景图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境全景图像识别观影点位，包括：将所述环境全景图像输入预设的观影主体识别模型；根据所述观影主体识别模型的目标识别模块，识别所述环境全景图像中的目标对象，所述目标对象用于表征一个或多个观影者；根据所述观影主体识别模型的点位计算模块，获取所述一个或多个观影者的位置，根据所述一个或多个观影者的位置确定所述观影点位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述幕布待投影面与所述观影点位之间的位置关系包括：所述幕布待投影面与所述观影点位之间夹角和距离，所述根据所述位置关系控制所述幕布移动包括：根据所述夹角控制所述幕布旋转，使所述幕布正面朝向所述观影点位；根据所述距离确定所述幕布打开的目标宽度；根据所述观影点位处于居中观影位置，确定幕布的中间点；根据所述目标宽度和所述中间点，控制所述幕布按照所述目标宽度以卷轴的形式向两侧展开。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述幕布按照所述目标宽度以卷轴的形式向两侧展开，包括：通过所述幕布两侧立柱上的测距模块识别所述幕布的可展开宽度；在所述可展开宽度大...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪波涛，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：