一种工件搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手领域，具体涉及一种工件搬运机械手，包括有顶板和机械臂，所述顶板底部左右对称安装有电动滑块，电动滑块底部通过连接架安装有放置台，放置台底部安装有控制腔，控制腔内顶部布置有机械臂，机械臂底部安装有机械爪，控制腔外侧壁安装有单片机；机械臂外侧壁开设有圆环槽，圆环槽内左右对称卡接有圆环板，圆环板为半圆环结构，圆环板上端面与控制腔底部之间通过第一螺栓相连接，第一螺栓沿圆环板周向方向布置，本实用新型专利技术中采用圆环板结构从而对机械臂进行固定，当对机械臂检修时,拧下第一螺栓，取下圆环板即可更换机械臂，操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种工件搬运机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，具体涉及一种工件搬运机械手。

技术介绍

[0002]搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。
[0003]现有的机械搬运手安装结构复杂，拆卸不便，当机械手出现故障时，对其更换检修困难，大大降低了工作效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种工件搬运机械手，包括有顶板和机械臂，所述顶板底部左右对称安装有电动滑块，电动滑块底部通过连接架安装有放置台，放置台底部安装有控制腔，控制腔内顶部布置有机械臂，机械臂底部安装有机械爪，控制腔外侧壁安装有单片机；
[0005]机械臂外侧壁开设有圆环槽，圆环槽内左右对称卡接有圆环板，圆环板为半圆环结构，圆环板上端面与控制腔底部之间通过第一螺栓相连接，第一螺栓沿圆环板周向方向布置。
[0006]优选的：所述控制腔外侧壁安装有限位腔，限位腔外侧壁沿其周向方向布置有多个限位螺栓，限位腔与机械臂外侧壁之间通过限位螺栓相连接，限位螺栓布置在第一螺栓下端。
[0007]优选的：述单片机为型号为C。
[0008]优选的：所述放置台底部安装有环套，环套内侧壁右侧安装有方形腔，方形腔内底部嵌设有调节电机，调节电机输出端安装有第一丝杠，第一丝杠外侧壁螺接有第一滑块，第一滑块内侧端通过连接杆与控制腔外侧壁相连接。
[0009]优选的：所述环套内侧壁左侧安装有加强腔，加强腔与控制腔之间通过滑动配合的方式相连接。
[0010]优选的：所述控制腔内侧壁沿其周向方向安装有多个第一感应头，机械臂外侧壁沿其周向方向安装有多个第二感应头。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、本技术中采用圆环板结构从而对机械臂进行固定，当对机械臂检修时,拧下第一螺栓，取下圆环板即可更换机械臂，操作简单。
[0013]2、本技术中采用限位螺栓结构，限位螺栓对第一螺栓进行抵压固定，防止其发生转动从而导致第一螺栓脱落，增强了机械臂的稳固性。
附图说明
[0014]图1是本申请实施例提供的一种工件搬运机械手结构主视图；
[0015]图2是本申请实施例提供的一种工件搬运机械手的第一剖视仰视图；
[0016]图3是本申请实施例提供的一种工件搬运机械手的第二剖视仰视图；
[0017]图4是本申请实施例提供的一种工件搬运机械手的局部剖视主视图；
[0018]图中：1、顶板；2、机械臂；11、电动滑块；12、放置台；13、控制腔；14、机械爪；15、单片机；16、圆环板；17、第一螺栓；18、限位腔；19、限位螺栓；21、方形腔；22、调节电机；23、第一丝杠；24、连接杆；25、加强腔；26、第一感应头；27、第二感应头。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0020]请参阅图1～4，在本实施例中提供一种工件搬运机械手，包括有顶板1和机械臂2，所述顶板1底部左右对称安装有电动滑块11，电动滑块11底部通过连接架安装有放置台12，放置台12底部安装有控制腔13，控制腔13内顶部通过卡接的方式安装有机械臂2，机械臂2底部安装有机械爪14，控制腔13外侧壁安装有单片机15，电动滑块11为直线导轨滑块结构，通过电机带动丝杠转动从而带动装置直线移动，通过单片机15控制机械爪14进行抓取，工作时，通过机械臂2带动机械爪14对工件进行抓取，电动滑块11启动，带动机械臂2前后移动，从而完成对工件的搬运。
[0021]机械臂2外侧壁开设有圆环槽，圆环槽内左右对称卡接有圆环板16，圆环板16为半圆环结构，圆环板16上端面与控制腔13底部之间通过第一螺栓17相连接，第一螺栓17沿圆环板16周向方向布置，工作时，圆环板16对机械臂2进行固定，当对机械臂2检修时，拧下第一螺栓17，取下圆环板16即可更换机械臂2，操作简单。
[0022]所述控制腔13外侧壁安装有限位腔18，限位腔18外侧壁沿其周向方向布置有多个限位螺栓19，限位腔18与机械臂2外侧壁之间通过限位螺栓19相连接，限位螺栓19布置在第一螺栓17下端，工作时，限位螺栓19对第一螺栓17进行抵压固定，防止其发生转动从而导致第一螺栓17脱落，增强了机械臂2的稳固性。
[0023]述单片机15为型号为80C51。
[0024]所述放置台12底部安装有环套，环套内侧壁右侧安装有方形腔21，方形腔21内底部嵌设有调节电机22，调节电机22输出端安装有第一丝杠23，第一丝杠23外侧壁螺接有第一滑块，第一滑块内侧端通过连接杆24与控制腔13外侧壁相连接，工作时，调节电机22启动，带动第一丝杠23转动，第一丝杠23带动第一滑块上下移动，从而带动控制腔13上下移动，便于根据工件的位置调节机械臂2的上下位置，便于机械爪14对工件进行抓取，提高了装置使用的广泛性。
[0025]所述环套内侧壁左侧安装有加强腔25，加强腔25与控制腔13之间通过滑动配合的方式相连接，工作时，采用加强腔25结构，确保控制腔13上下移动的稳固性。
[0026]所述控制腔13内侧壁沿其周向方向安装有多个第一感应头26，机械臂2外侧壁沿其周向方向安装有多个第二感应头27，工作时，第一感应头26与第二感应头27之间通过红外感应，确保机械臂2正确安装，使得单片机15能够正常控制机械臂2工作。
[0027]具体工作时，电动滑块11为直线导轨滑块结构，通过电机带动丝杠转动从而带动装置直线移动，通过单片机15控制机械爪14进行抓取，工作时，通过机械臂2带动机械爪14对工件进行抓取，电动滑块11启动，带动机械臂2前后移动，从而完成对工件的搬运。
[0028]显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本技术中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件搬运机械手，包括有顶板(1)和机械臂(2)，其特征在于，所述顶板(1)底部左右对称安装有电动滑块(11)，电动滑块(11)底部通过连接架安装有放置台(12)，放置台(12)底部安装有控制腔(13)，控制腔(13)内顶部布置有机械臂(2)，机械臂(2)底部安装有机械爪(14)，控制腔(13)外侧壁安装有单片机(15)；机械臂(2)外侧壁开设有圆环槽，圆环槽内左右对称卡接有圆环板(16)，圆环板(16)为半圆环结构，圆环板(16)上端面与控制腔(13)底部之间通过第一螺栓(17)相连接，第一螺栓(17)沿圆环板(16)周向方向布置。2.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械手，其特征在于,所述控制腔(13)外侧壁安装有限位腔(18)，限位腔(18)外侧壁沿其周向方向布置有多个限位螺栓(19)，限位腔(18)与机械臂(2)外侧壁之间通过限位螺栓(19)相连接，限位螺栓(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚焱，
申请(专利权)人：福建兵商实业有限公司，
类型：新型
国别省市：