一种自适应打磨砂轮机制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人自动化应用打磨领域，具体是一种自适应打磨砂轮机，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：浮动装置，与支撑本体配合，用于旋转浮动避让，从而保护其他部件；恒力系统，分别与浮动装置和支撑本体连接，根据工件毛刺量大小调整的力的大小；打磨主轴系统，与浮动装置连接，用于安装打磨砂轮，对工件进行打磨，通过恒力系统保持恒定气压来保证恒定的打磨接触力，确保了打磨质量和砂轮的使用效率和寿命，以及有效的保护了打磨砂轮机，再通过浮动装置自适应打磨，当工件毛刺量过大或者其他不正常情况，打磨力大于恒力系统设定的力，打磨主轴系统可以旋转浮动避让，从而保护了打磨主轴系统。从而保护了打磨主轴系统。从而保护了打磨主轴系统。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应打磨砂轮机


[0001]本技术涉及机器人自动化应用打磨领域，具体是一种自适应打磨砂轮机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作。由于铸件打磨行业工作环境差、劳动强度大、打磨一致性差，且是职业病高发行业，这样就越来越多的企业迫切用自动化设备来代替人工打磨，所以机器人自动化打磨越来越多在打磨行业中运用。传统的打磨砂轮机都是无自适应机构设备，由于铸件的毛刺一致性比较差，且机器人自动化是按照设定的固定程序进行运行打磨，容易造成铸件过打、少打或者毛刺过大造成砂轮机设备损坏。
[0003]因此，现需有一种自适应打磨砂轮机确保打磨质量，且有效的保护打磨机和砂轮，来应满足现在机器人自动化系统的打磨要求。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种自适应打磨砂轮机。
[0005]一种自适应打磨砂轮机，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：
[0006]浮动装置，与支撑本体配合，用于旋转浮动避让，从而保护其他部件；
[0007]恒力系统，分别与浮动装置和支撑本体连接，根据工件毛刺量大小调整的力的大小；
[0008]打磨主轴系统，与浮动装置连接，用于安装打磨砂轮，对工件进行打磨。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述的支撑本体包括与地面接触的若干组调整地脚、与若干组调整地脚连接将所有部件支撑起来并作为一个安装平台和基准的支撑框架。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述的浮动装置包括与支撑本体支撑框架连接的旋转轴、内圈与旋转轴连接的轴承一、与轴承一外圈连接的旋转本体、与旋转轴旋转配合的旋转本体、与旋转本体相连的防尘盖、与旋转本体配合的驱动组件。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述的驱动组件包括与旋转本体相连且随旋转本体一起旋转浮动的驱动电机、通过键与驱动电机的轴连接的主同步带轮，所述的旋转本体上面安装有防护罩。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述的恒力系统包括安装在支撑框架上的固定支架一、与固定支架一连接的气缸、与气缸活塞杆相连的球形接头、一端与气缸相连接的固定支架二。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述的恒力系统还包括安装在支撑框架上的光电检测传感器。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述的固定支架二远离气缸的一端与旋转本相连接。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述的打磨主轴系统包括外圈与旋转本体相连的轴承二、与轴承二内圈相连接的主轴、通过平键与主轴相连接的从同步带轮、与旋转本体相连的护罩，打磨砂轮与主轴相连接。
[0016]本技术的有益效果是：本技术通过恒力系统保持恒定气压来保证恒定的打磨接触力，确保了打磨质量和砂轮的使用效率和寿命，以及有效的保护了打磨砂轮机，再通过浮动装置自适应打磨，当工件毛刺量过大或者其他不正常情况，打磨力大于恒力系统设定的力，打磨主轴系统可以旋转浮动避让，从而保护了打磨主轴系统。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的主视结构示意图；
[0020]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0021]图4为本技术的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。
[0023]如图1至图4所示，一种自适应打磨砂轮机，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体1，还包括：
[0024]浮动装置2，与支撑本体1配合，用于旋转浮动避让，从而保护其他部件；
[0025]恒力系统3，分别与浮动装置2和支撑本体1连接，根据工件毛刺量大小调整的力的大小；
[0026]打磨主轴系统4，与浮动装置2连接，用于安装打磨砂轮4.6，对工件进行打磨。
[0027]通过恒力系统3保持恒定气压来保证恒定的打磨接触力，确保了打磨质量和打磨砂轮4.6的使用效率和寿命，以及有效的保护了打磨砂轮机，再通过浮动装置2自适应打磨，当工件毛刺量过大或者其他不正常情况，打磨力大于恒力系统3设定的力，打磨主轴系统4可以旋转浮动避让，从而保护了打磨主轴系统4。
[0028]所述的支撑本体1包括与地面接触的若干组调整地脚1.2、与若干组调整地脚1.2连接将所有部件支撑起来并作为一个安装平台和基准的支撑框架1.1。
[0029]所述的调整地脚1.2方便后期交换台的调平。
[0030]所述的浮动装置2包括与支撑本体1支撑框架1.1连接的旋转轴2.1、内圈与旋转轴2.1连接的轴承一2.2、与轴承一2.2外圈连接的旋转本体2.3、与旋转轴2.1旋转配合的旋转本体2.3、与旋转本体2.3相连的防尘盖2.4、与旋转本体2.3配合的驱动组件。
[0031]所述的防尘盖2.4用于防止轴承一2.2进入灰尘污染。
[0032]所述的驱动组件包括与旋转本体2.3相连且随旋转本体2.3一起旋转浮动的驱动电机2.5、通过键2.7与驱动电机2.5的轴连接的主同步带轮2.6，所述的旋转本体2.3上面安装有防护罩2.8，用于起到安全防护作用。
[0033]所述的主同步带轮2.6和驱动电机2.5轴连接起来是用于确保驱动电机2.5带动主
同步带轮2.6一起转动。
[0034]所述的恒力系统3包括安装在支撑框架1.1上的固定支架一3.1、与固定支架一3.1连接的气缸3.2、与气缸3.2活塞杆相连的球形接头3.3、一端与气缸3.2相连接的固定支架二3.4。
[0035]所述的恒力系统3的作用为打磨系统提供恒定支撑力，一是可以根据工件毛刺量大小调整的力的大小，二是打磨力大于恒力系统设定的力时候起到保护打磨主轴系统。
[0036]通过气缸3.2的压力使浮动装置2保持平衡恒力。
[0037]所述的恒力系统3还包括安装在支撑框架1.1上的光电检测传感器3.5，但打磨出现异常时，超过恒力系统3设置的恒力，浮动装置2就开始避让浮动，起到保护作用，浮动超过一定距离后，光电检测传感器3.5检测到浮动装置2，机器人打磨就会自动退回，起到保护作用。
[0038]所述的固定支架二3.4远离气缸3.2的一端与旋转本体2.3相连接。
[0039]所述的打磨主轴系统4包括外圈与旋转本体2.3相连的轴承二4.1、与轴承二4.1内圈相连接的主轴4.2、通过平键4.4与主轴4.2相连接的从同步带轮4.3、与旋转本体2.3相连的护罩4.5，打磨砂轮4.6与主轴4.2相连接。
[0040]所述的护罩4.5主要起到安全保护左右。
[0041]所述同步带4.7分别与主同步带轮2.6和从同步带轮4.3相连接，从而驱动电机2.5运动通过同步带4.7将整个主轴系统4带动，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应打磨砂轮机，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体(1)，其特征在于：还包括：浮动装置(2)，与支撑本体(1)配合，用于旋转浮动避让；恒力系统(3)，分别与浮动装置(2)和支撑本体(1)连接，根据工件毛刺量大小调整的力的大小；打磨主轴系统(4)，与浮动装置(2)连接，用于安装打磨砂轮(4.6)，对工件进行打磨。2.根据权利要求1所述的一种自适应打磨砂轮机，其特征在于：所述的支撑本体(1)包括与地面接触的若干组调整地脚(1.2)、与若干组调整地脚(1.2)连接将所有部件支撑起来并作为一个安装平台和基准的支撑框架(1.1)。3.根据权利要求2所述的一种自适应打磨砂轮机，其特征在于：所述的浮动装置(2)包括与支撑本体(1)支撑框架(1.1)连接的旋转轴(2.1)、内圈与旋转轴(2.1)连接的轴承一(2.2)、与轴承一(2.2)外圈连接的旋转本体(2.3)、与旋转轴(2.1)旋转配合的旋转本体(2.3)、与旋转本体(2.3)相连的防尘盖(2.4)、与旋转本体(2.3)配合的驱动组件。4.根据权利要求3所述的一种自适应打磨砂轮机，其特征在于：所述的驱动组件包括与旋转本体(2.3)相连且随旋转本体(2.3)一起...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伦，黄庆祝，张龙，
申请(专利权)人：埃华路芜湖机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：