一种拉杆自动选杆机构制造技术

本发明专利技术属于拉棒机组件领域，具体地说是一种拉杆自动选杆机构，包括工作台板、拉杆槽板、拉杆组件、选杆组件、张爪锁杆组件及送杆脱钩组件，拉杆槽板安装于工作台板上，拉杆槽板上开设有若干个平行设置的拉杆组件导向槽，每个拉杆组件导向槽中各穿设有一组拉杆组件。本发明专利技术通过拉杆组件的设置，可满足不同规格尺寸的工件棒，适应性更强；通过各组件中卡座与配套插销的配合方式，满足设备的运行精度与维修操作性，使用寿命更长；通过选杆拉杆新的工艺流程，满足设备平稳运行的关键需求，安全性更高；通过配套气缸、伺服电机、减速机、齿条传动等方式，满足设备的动力需求；通过各处传感器的检测分析，满足设备自检测的功能需求。满足设备自检测的功能需求。满足设备自检测的功能需求。

【技术实现步骤摘要】
一种拉杆自动选杆机构


[0001]本专利技术属于拉棒机组件领域，具体地说是一种拉杆自动选杆机构。

技术介绍

[0002]在生产过程中，设备需要快速、准确、安全地完成圆杆选杆作业，杜绝工件棒以任何形式受到损伤。但现有设备存在体积大、效率低、可靠性差、适应度小以及安全防护弱的问题，自动化水平也需要提高，导致其无法适应日益加重的生产要求，设备结构与控制方式均需创新与升级迭代。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种拉杆自动选杆机构。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种拉杆自动选杆机构，包括工作台板、拉杆槽板、拉杆组件、选杆组件、张爪锁杆组件及送杆脱钩组件，所述拉杆槽板安装于所述工作台板上，所述拉杆槽板上设有多组所述拉杆组件；
[0006]每组所述拉杆组件均包括外套管、内芯杆、拉杆弹簧及爪头，所述外套管套设于所述内芯杆的外侧，所述内芯杆的一端延伸出所述外套管、并螺纹连接有限位螺母，所述拉杆弹簧套在所述限位螺母与邻近的所述外套管端面之间的所述内芯杆上，所述爪头安装于所述内芯杆的另一端；所述内芯杆的另一端从所述外套管向前伸出时，所述爪头从所述外套管伸出并张开，所述内芯杆的另一端向所述外套管中缩回时，所述爪头通过所述外套管的挤压作用下夹紧；
[0007]所述选杆组件安装于所述工作台板上，所述工作台板上设有基础滑板，所述张爪锁杆组件及送杆脱钩组件分别安装于所述基础滑板上；
[0008]所述选杆组件固定住一组或多组所述拉杆组件的外套管，所述张爪锁杆组件驱动所有组所述拉杆组件的内芯杆移动，所述送杆脱钩组件带动未被所述选杆组件固定住的各组所述拉杆组件的外套管与所述内芯杆共同移动、或与被所述选杆组件固定住的各组所述拉杆组件的外套管脱离。
[0009]本专利技术还包括用于驱动所述基础滑板移动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、减速机及齿条，所述齿条安装于所述工作台板上、并与所述拉杆槽板相平行，所述减速机安装于所述基础滑板上，所述减速机的输入端与所述驱动电机的输入端连接、输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合。
[0010]所述工作台板上安装有导轨A，所述导轨A与所述拉杆槽板相平行，所述基础滑板上设有与所述导轨A滑动连接的滑块A。
[0011]每组所述拉杆组件的外套管上均设有选杆卡座，所述选杆组件包括选杆气缸安装座及若干组配合设置的选杆气缸与选杆插销，所述选杆气缸安装座安装于所述工作台板上，各组中的所述选杆气缸分别安装于所述选杆气缸安装座上，各组中的所述选杆插销的
一端分别与同组的选杆气缸输出端连接，各组所述拉杆组件的选杆卡座分别与对应的一组的所述选杆插销的另一端插接、进而固定住该组所述拉杆组件的外套管。
[0012]各组所述拉杆组件的外套管上均开设有张收爪卡座导向槽，各组所述拉杆组件的内芯杆上均设有沿径向延伸出同组外套管的张收爪卡座导向槽的张收爪卡座，所述张爪锁杆组件包括插销安装座、插销气缸及张爪插销，所述插销安装座安装于所述基础滑板上，所述插销气缸安装于所述插销安装座上，所述插销气缸的输出端与所述张爪插销的一端连接，所述张爪插销的另一端同时与所有组所述拉杆组件的张收爪卡座插接。
[0013]每组所述拉杆组件的外套管上均设有送杆卡座，所述送杆脱钩组件包括弹簧固定座、脱钩头安装座及若干组配合设置的脱钩头弹簧及脱钩头，所述弹簧固定座固接于所述基础滑板上，所述脱钩头安装座与所述基础滑板滑动连接，各组中的所述脱钩头分别平行设置于所述脱钩头安装座上、并分别于所述脱钩头安装座转动连接，各组中的所述脱钩头的下部均设有卡接部，各组所述拉杆组件的送杆卡座分别与对应的一组的所述脱钩头的卡接部卡接，各组中的所述脱钩头弹簧的一端分别与所述弹簧固定座连接、另一端分别与对应组的所述脱钩头的一端连接。
[0014]所述脱钩头安装座上还安装有脱钩复位辅助气缸安装座，所述脱钩复位辅助气缸安装座上分别安装有收爪辅助气缸及脱钩复位辅助气缸，所述收爪辅助气缸的下端连接有限位框架，所述脱钩复位辅助气缸的下端连接有脱钩复位压块，所有的所述脱钩头的另一端的顶面分别与所述脱钩复位压块抵接，所有的所述脱钩头的另一端分别穿入至所述限位框架中。
[0015]所述基础滑板上安装有导轨B，所述导轨B与所述拉杆槽板相平行，所述脱钩头安装座上设有与所述导轨B滑动连接的滑块B，所述滑块B的一端连接有张收爪气缸，所述张收爪气缸的轴线中心线与所述导轨B的的轴线中心线平行，所述脱钩头安装座上还设有张收爪限位块，所述基础滑板上还设有与所述张收爪限位块配合设置的张收爪调节螺栓。
[0016]所述基础滑板底面上安装若干个拉压力传感器，各组所述拉杆组件的外套管上均开设有压力检测座导向槽，各组所述拉杆组件的内芯杆上均设有沿径向延伸出同组外套管的压力检测座导向槽的压力检测座，各组所述拉杆组件的压力检测座各自与一个对应的所述拉压力传感器抵接。
[0017]所述基础滑板底面上安装有防转基座，所述防转基座底面上与各组所述拉杆组件对应位置上分别开设有防转槽，各组所述拉杆组件的压力检测座的上端分别延伸至一个对应的所述防转槽中。
[0018]本专利技术的优点与积极效果为：
[0019]本专利技术通过拉杆组件的设置，可满足不同规格尺寸的工件棒，适应性更强；通过各组件中卡座与配套插销的配合方式，满足设备的运行精度与维修操作性，使用寿命更长；通过选杆拉杆新的工艺流程，满足设备平稳运行的关键需求，安全性更高；通过配套气缸、伺服电机、减速机、齿条传动等方式，满足设备的动力需求；通过各处传感器的检测分析，满足设备自检测的功能需求。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的主视的外部结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的主视的剖面结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的俯视的外部结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的侧视的外部结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的侧视的剖面结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的拉杆组件的主视的外部结构示意图；
[0027]图8为本专利技术的拉杆组件的主视的剖面结构示意图；
[0028]图9为本专利技术的拉杆组件的俯视的外部结构示意图；
[0029]图10为本专利技术的选杆组件的设置结构示意图；
[0030]图11为图3的A处放大图；
[0031]图12为图3的B处放大图；
[0032]图13为图1的C处放大图；
[0033]图14为图3的D处放大图；
[0034]图15为本专利技术的防转基座的结构示意图。
[0035]图中：1为工作台板、2为拉杆槽板、3为外套管、301为选杆卡座、302为送杆卡座、3021为送杆收爪凸起、3022为张爪凸起、4为内芯杆、401为张收爪卡座、402为压力检测座、5为拉杆弹簧、6为爪头、7为限位螺母、8为基础滑板、9为驱动电机、10为减速机、11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉杆自动选杆机构，其特征在于：包括工作台板(1)、拉杆槽板(2)、拉杆组件、选杆组件、张爪锁杆组件及送杆脱钩组件，所述拉杆槽板(2)安装于所述工作台板(1)上，所述拉杆槽板(2)上设有多组所述拉杆组件；每组所述拉杆组件均包括外套管(3)、内芯杆(4)、拉杆弹簧(5)及爪头(6)，所述外套管(3)套设于所述内芯杆(4)的外侧，所述内芯杆(4)的一端延伸出所述外套管(3)、并螺纹连接有限位螺母(7)，所述拉杆弹簧(5)套在所述限位螺母(7)与邻近的所述外套管(3)端面之间的所述内芯杆(4)上，所述爪头(6)安装于所述内芯杆(4)的另一端；所述内芯杆(4)的另一端从所述外套管(3)向前伸出时，所述爪头(6)从所述外套管(3)伸出并张开，所述内芯杆(4)的另一端向所述外套管(3)中缩回时，所述爪头(6)通过所述外套管(3)的挤压作用下夹紧；所述选杆组件安装于所述工作台板(1)上，所述工作台板(1)上设有基础滑板(8)，所述张爪锁杆组件及送杆脱钩组件分别安装于所述基础滑板(8)上；所述选杆组件固定住一组或多组所述拉杆组件的外套管(3)，所述张爪锁杆组件驱动所有组所述拉杆组件的内芯杆(4)移动，所述送杆脱钩组件带动未被所述选杆组件固定住的各组所述拉杆组件的外套管(3)与所述内芯杆(4)共同移动、或与被所述选杆组件固定住的各组所述拉杆组件的外套管(3)脱离。2.根据权利要求1所述的拉杆自动选杆机构，其特征在于：还包括用于驱动所述基础滑板(8)移动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机(9)、减速机(10)及齿条(11)，所述齿条(11)安装于所述工作台板(1)上、并与所述拉杆槽板(2)相平行，所述减速机(10)安装于所述基础滑板(8)上，所述减速机(10)的输入端与所述驱动电机(9)的输入端连接、输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条(11)啮合。3.根据权利要求1所述的拉杆自动选杆机构，其特征在于：所述工作台板(1)上安装有导轨A(12)，所述导轨A(12)与所述拉杆槽板(2)相平行，所述基础滑板(8)上设有与所述导轨A(12)滑动连接的滑块A(13)。4.根据权利要求1所述的拉杆自动选杆机构，其特征在于：每组所述拉杆组件的外套管(3)上均设有选杆卡座(301)，所述选杆组件包括选杆气缸安装座(14)及若干组配合设置的选杆气缸(15)与选杆插销(16)，所述选杆气缸安装座(14)安装于所述工作台板(1)上，各组中的所述选杆气缸(15)分别安装于所述选杆气缸安装座(14)上，各组中的所述选杆插销(16)的一端分别与同组的选杆气缸(15)输出端连接，各组所述拉杆组件的选杆卡座(301)分别与对应的一组的所述选杆插销(16)的另一端插接、进而固定住该组所述拉杆组件的外套管(3)。5.根据权利要求1所述的拉杆自动选杆机构，其特征在于：各组所述拉杆组件的外套管(3)上均开设有张收爪卡座导向槽，各组所述拉杆组件的内芯杆(4)上均设有沿径向延伸出同组外套管(3)的张收爪卡座导向槽的张收爪卡座(401)，所述张爪锁杆组件包括插销安装座(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：高世卿，赵聪，张成云，陈禛，孙金宇，罗奎，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：