一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机制造技术

本发明专利技术公开了一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，涉及智能监控技术领域中的摄像机，其目的在于解决上述现有技术中存在的在云台与全景相机组合时云台不能随全景相机识别的目标的位置进行位置调整，从而需要配置更多的云台，造成成本大大提高的技术问题。其包括第三云台支撑架，第三云台支撑架上方通过轴承安装有云台，云台可在第三云台支撑架上旋转；第三云台支撑架下方固定安装有全景摄像头；云台与全景摄像头经过标定，且云台画面中心与全景画面中心重合。将摄像头设置为云台在上、全景在下，云台可转动，当全景摄像头识别的目标的位置发生变化，云台也将随之转动，从而能够通过云台获取清晰画面。能够通过云台获取清晰画面。能够通过云台获取清晰画面。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机


[0001]本专利技术属于智能监控
，涉及一种云台在上、全景相机在下的摄像机，尤其涉及一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机。

技术介绍

[0002]无论是安防需求还是运营需求都脱离不了使用大量的视频摄像头，随着摄像头的数量越来越多、摄像头产生的数据量越来越多、人们对摄像头的功能需求越来越多，摄像头已经从早期比较简单的图像传感工具，逐步变成了一个智能分析设备，也有越来越多的摄像头在本地就搭载了CPU或者NPU等计算能力，从而帮助用户分析数据分析事件。但是，当前的摄像头的能力还是非常有限，即使是离的很近的摄像头也是无法做数据和信息的共享和关联的，而用户一般会关注一个完整的事件的过程往往不会只发生在某一个单一摄像头中，可能会跨越多个摄像头，这就要求临近的摄像头和摄像头之间的数据需要能够关联到一起。当前的安防或AI类摄像头更多是使用枪式、云台式、广角式的设计方案，从硬件能力上就无法在同一个空间内将多个摄像头关联到一起，那就更无法做进一步的数据分析了。而这个短板也使得很多客户迫切的AI需求因为是跨摄像头的数据导致无法完成和解决。
[0003]为了解决上述问题，厂商往往选择三种方案：1.在空间内做摄像头的标定；2.针对所有的摄像头做全局分析和搜索；3.利用多个全景摄像头做离线空间建模。以上三种方案都存在比较严重的问题导致现在任何一种方案都无法在市场上获得消费者的认可：1.空间内摄像头的标定需要提前了解摄像头之间的位置、方向、空间信息关系。现场的测量精度和人员专业性要求很高，后期运营期间如果摄像头发生了位移也会导致前功尽弃，因此本方案的工程实施成本导致很多项目无法接受；2.摄像头的实时产生的数据量是非常大的，往往需要做跨摄像头搜索、分析的需求都会有成百上千台的在线摄像头，同时分析数据不仅对服务器的负载要求很高同时对数据传输的要求也很大，此外，这种方案即使分析出来了多个摄像头的同一目标或者同一事件，也无法有效的将几个片段进行有效的关联，那依然无法做事件的高级分析和处理，同时因为需要前置安装大型的AI服务器，对于很多客户来说也是不容忽视的门槛；3.全景摄像头因为包含了比较全的空间信息，所以在算法的支持下可以针对空间做3D建模，多个相邻的全景摄像头可以把模型进行拼接从而进行关联，但是这个方案现在空间模型的转换更多是离线环境下实现的，因为计算量极高所以无法实时更新模型，同时全景摄像头因为包含信息量大，导致针对每一个特定信息的分辨率和清晰度是不足的，这也使得事件即使可以跨摄像头关联也很难进行有效的AI处理。
[0004]由于全景摄像头具有对象捕捉与跟踪能力，但是其成像质量较差；而云台具有较高的成像质量。因此，现有技术中有将全景摄像头与云台进行组合的相关技术方案。
[0005]如，申请号为201720683043.3的技术专利就公开了一种联动的车载全景摄像机，包括：保护罩、安装板、PTZ云台摄像机、N个摄像头、灰色滤光片、电源板、信号处理器、CMOS图像传感器以及电动升降杆，PTZ摄像机能够跟踪全景视野内的目标并获得摄取目标的细节信息，通过全景摄像机与PTZ云台摄像机的联动使监控系统可以忽略掉很小的监控
盲区。拼接式全景相机具有高像素、畸变小、像素分布均匀的优势：通过一个电路主板控制N个镜头360
°
全方位采集实景数据，将多个高清镜头及图像传感器按照固定的角度分别安装到固定支架上，使图像传感器的有效像素被最大化利用，与鱼眼镜头相比，拼接式全景摄像机能够拍摄出更优质的画面。
[0006]此外，申请号为201410369845.8的专利技术专利申请也公开了一种基于多球机联动结构的视频运动目标监控方法，其先采用一个全景监控摄像头和多个设置在不同位置的云台特写跟踪摄像头，利用计算机实现全景监控摄像头和特写跟踪摄像头之间的联动，即建立场景画面中的每个点分别在多个特写摄像头和一个全景摄像头所拍摄的视频画面中的位置对应关系，根据全景摄像头中目标的位置来确定特写摄像头的朝向；再利用全景监控摄像头对监视区域的目标进行行为检测，即运用图像及视频处理的方法将运动目标与场景的背景区别分离，获得入侵目标的所在位置、运动方向和速度的信息；然后对步骤2检测到的目标，在视频的帧与帧之间运用模板匹配的方法对运动目标进行跟踪，获得目标的运动轨迹信息；最后当跟踪目标经过用户所设界限或者进入用户所设区域时，全景监控摄像头将获得的目标运动轨迹信息通过步骤1建立的联动关系传输给所有特写跟踪摄像头，通过控制云台的转动带动各个特写跟踪摄像头转动，进行目标跟踪。其通过采用多摄像头联动结构，一个固定的摄像头完成全景监控的任务，对进入监视区域的目标进行识别，确定出目标的位置和运行速度和方向。然后，当有目标经过用户所设边界或者进入用户所设区域时，全景监视摄像头完成对入侵目标的进入位置、运动轨迹及速度的进行检测，并将转换成控制信息发送给架设特写跟踪摄像头的云台，驱动多个架设在监控场景不同角度，并且有两个自由度的可旋转云台上的摄像头，自动调整摄像头分辨率，对目标进行跟踪，保证所拍摄视频画面中的目标物足够清晰以供用户辨认，完成对所锁定目标的特写跟踪。
[0007]上述201410369845.8的专利技术专利申请，其通过将全景监控摄像头和多个设置在不同位置的云台特写跟踪摄像头之间的联动，可以根据全景摄像头中目标的位置、运动轨迹来确定特写摄像头的朝向，实现对对所锁定目标的特写跟踪并获取足够清晰的画面；但是，这样一台全景相机需要配置若干台的云台，整个成本大幅提高。而201720683043.3的技术专利申请，虽然通过在一个摄像机上配置全景与云台，但是该云台并未与全景相关联，云台的视角有限，因而云台在获取清晰画面时存在较大的盲区。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于：为了解决上述现有技术中存在的在云台与全景相机组合时云台不能随全景相机识别的目标的位置进行位置调整，从而需要配置更多的云台，造成成本大大提高的技术问题，本专利技术提供一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机。
[0009]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，第三云台支撑架，第三云台支撑架上方通过轴承安装有云台，云台可在第三云台支撑架上旋转；第三云台支撑架下方固定安装有全景摄像头；云台与全景摄像头经过标定，且云台画面中心与全景画面中心重合。
[0010]进一步地，云台与全景摄像头进行标定时，具体包括：组装好云台与全景摄像头；通过PC段采集云台的画面与全景摄像头的画面；
控制云台转动，使云台的画面中心与全景摄像头的画面中心重合；记录云台旋转角度，并存储到摄像机中；以此标定的初始角度，云台随全景摄像头的画面中心转动。
[0011]进一步地，云台的第一云台支架的底部固定连接有第二云台支架，第二云台支架底部固定连接有滑环，滑环通过轴承安装在第三云台支撑架上，第三云台支撑架上安装有云台水平电机，云台水平电机通过齿轮组与滑环连接，并驱动云台在第三云台支撑架上转动；第三云台支撑架的下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其特征在于：包括第三云台支撑架（21），第三云台支撑架（21）上方通过轴承安装有云台，云台可在第三云台支撑架（21）上旋转；第三云台支撑架（21）下方固定安装有全景摄像头；云台与全景摄像头经过标定，且云台画面中心与全景画面中心重合。2.如权利要求1所述的一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其特征在于：云台与全景摄像头进行标定时，具体包括：组装好云台与全景摄像头；通过客户端或服务端采集云台的画面与全景摄像头的画面；控制云台转动，使云台的画面中心与全景摄像头的画面中心重合；记录云台旋转角度，并存储到摄像机中；以此标定的初始角度，云台随全景摄像头的画面中心转动。3.如权利要求1所述的一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其特征在于：云台的第一云台支架（23）的底部固定连接有第二云台支架（22），第二云台支架（22）底部固定连接有滑环（6），滑环（6）通过轴承安装在第三云台支撑架（21）上，第三云台支撑架（21）上安装有云台水平电机（8），云台水平电机（8）通过齿轮组与滑环（6）连接，并驱动云台在第三云台支撑架（21）上转动；第三云台支撑架（21）的下部与全景摄像头固定连接。4.如权利要求3所述的一种可实现多摄像头智能化图像关联的摄像机，其特征在于：云台还包括固定安装在第一云台支架（23）上的云台镜头模组（25），云台镜头模组（25）内设置有云台垂直电机（2），以及将云台镜头模组（25）和云台垂直电机（2）封装在内部的球头前盖（24）、球头后盖（3）和云台外壳（1）。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恩泽，成茵，胡志发，窦诚诚，张现阳，焦坦，
申请(专利权)人：成都易瞳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：