一种用于非标自动化的自动上料与组装设备制造技术

本发明专利技术涉及非标自动化生产技术领域，尤其涉及一种用于非标自动化的自动上料与组装设备，包括料仓，所述料仓的出料口处固定连接有出料管，所述料仓内转动安装有转动轴，所述转动轴上通过横杆对称固定安装有搅拌杆，所述转动轴的一端固定安装有定位杆，所述定位杆的一端开设有螺纹槽并螺纹插设有升降杆，所述料仓上固定安装有驱动电机，所述驱动电机上连接有往复丝杆，所述往复丝杆上通过升降块安装有限位杆，所述限位杆通过连接组件与升降杆连接。本发明专利技术通过驱动电机、往复丝杆、升降块、限位杆和连接组件的相互配合下，带动搅拌杆转动，对料仓起到一个疏通的作用，防止料仓内的圆柱体无法下料到出料管内，提高自动化生产效率。提高自动化生产效率。提高自动化生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于非标自动化的自动上料与组装设备


[0001]本专利技术涉及非标自动化生产
，尤其涉及一种用于非标自动化的自动上料与组装设备。

技术介绍

[0002]非标零部件是相对于标准零部件提出来的，非标准件主要是国家没有定出严格的标准规格，没有相关的参数规定之外，由企业自由控制的其他配件，非标零部件生产中使用到的非标自动化设备是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，在自动化生产中，存在一种将圆柱体焊接在箱体上的非标件生产流程。
[0003]在生产过程中，通常需要将大量的圆柱体集中的倒入料仓内，然后圆柱体自动的从料仓内上料到机械托臂上，最后再组装到箱体上，然而在料仓上料到机械托臂上时，为了保证圆柱体能够精准的掉落到机械托臂上，通常料仓的出料口的直径设计一般略大于圆柱体的直径，在上料时，料仓内的多个圆柱体可能会集中的拥挤在料仓的出口处，从而导致圆柱体堵塞在料仓内，此时需要工作人员手动疏通，操作十分麻烦，无法实现自动化上料，从而降低自动化生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点，在上料时，料仓内的多个圆柱体可能会集中的拥挤在料仓的出口处，从而导致圆柱体堵塞在料仓内，此时需要工作人员手动疏通，操作十分麻烦，无法实现自动化上料，从而降低自动化生产效率，而提出的一种用于非标自动化的自动上料与组装设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于非标自动化的自动上料与组装设备，包括料仓，所述料仓的出料口处固定连接有出料管，所述料仓内通过支撑架转动安装有转动轴，所述转动轴上通过横杆对称固定安装有搅拌杆，所述转动轴的一端固定安装有定位杆，所述定位杆的一端开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹插设有升降杆；
[0007]所述料仓上通过支撑杆固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端固定安装有往复丝杆，所述往复丝杆通过限位组件螺纹套接有升降块，所述升降块上固定安装有限位杆，所述限位杆的一端通过连接组件与升降杆连接。
[0008]作为一种优选方案，所述限位组件包括竖直固定安装在支撑杆下表面上的限位轨、滑动套接在限位轨上的定位块，所述定位块与升降块固定连接。
[0009]作为一种优选方案，所述出料管表面对称开设有矩形孔，两个所述矩形孔内均通过转动杆转动安装有挡杆，所述转动杆与矩形孔之间固定设有扭簧，两根所述转动杆的一端均穿出矩形孔。
[0010]作为一种优选方案，所述连接组件包括两根对称设置在升降杆侧面上的一端开设有安装槽的移动杆、两个均通过第一伸缩弹簧分别滑动安装在两个安装槽内的纵截面为梯
形的限位块和设置在出料管上的用于带动两根移动杆相互远离的传动部件，所述升降杆的一端开设有限位槽，所述升降杆表面对称开设有与限位槽向连通的定位孔，所述限位杆的表面对称开设有定位槽，所述限位杆的一端插设在限位槽内，两个所述限位块分别穿过定位孔插设在两个定位槽内。
[0011]作为一种优选方案，所述传动部件包括两个分别固定安装在转动杆一端的直齿轮、两根均通过支撑块对称滑动安装在料仓上的U形的连接杆、两根分别固定安装在两根连接杆一端的齿条杆和两根分别固定安装在两根连接杆一端的支撑轨，两根所述齿条杆分别与两个直齿轮啮合连接，两根所述移动杆的一端分别与两个支撑轨滑动连接。
[0012]作为一种优选方案，所述出料管的一端固定安装有存料管，所述存料管的一端固定安装有安装块，所述安装块的表面开设有与存料管相连通的圆孔，所述安装块下方通过升降气缸安装有机械托臂，所述存料管的表面对称开设有条形孔，两个所述条形孔内均滑动安装有挡板，所述安装块上设有用于带动两个挡板相互远离的联动组件，所述存料管内设有用于夹持圆柱体的夹持组件。
[0013]作为一种优选方案，所述联动组件包括两个分别固定安装在安装块两侧面上的矩形块、两个滑块、两根分别转动安装在两个滑块上的支杆和两根分别固定安装在两个滑块上的竖杆，两个所述矩形块表面均开设有滑槽，两个所述滑块分别滑动安装在两个滑槽内，两根所述支杆的一端分别与两个挡板转动连接，两根所述竖杆分别与机械托臂固定连接。
[0014]作为一种优选方案，所述夹持组件包括两个对称固定安装在存料管上的L形的支撑臂、两个均通过连接块分别滑动安装在两个支撑臂下表面上的两个移动块和两个对称转动安装在存料管上的传动轮，所述移动块和挡板均与传动轮相接触，两个所述移动块的一端均开设有缓冲槽，两个所述缓冲槽内均通过第二伸缩弹簧滑动安装有顶块。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1，在进行上料的过程中，当料仓的出料口处出现堵塞时，可通过驱动电机、往复丝杆、升降块、限位杆和连接组件的相互配合下，可带动转动轴转动，进而通过转动轴带动搅拌杆转动，通过转动的搅拌杆带动堵塞在料仓内的多个圆柱体移动，从而对料仓的出口起到一个疏通的作用，防止料仓内的圆柱体因堆积而无法下料到出料管内，提高自动化生产效率；
[0017]2，圆柱体在上料通过出料管时，通过两根挡杆、传动部件、移动杆和限位块的相互配合，使限位杆与定位杆分离，此时驱动电机便不会带动搅拌杆转动，而当出料管出现堵塞时，在传动部件的作用下会带动限位块与定位杆连接，进而带动搅拌杆转动，从而只有料仓内出现堵塞时，搅拌杆才会转动，有效的防止转动的搅拌杆在转动时，会妨碍圆柱体从料仓内掉落实现疏通的效果；
[0018]3、穿过出料管的圆柱体会掉落到存料管内，通过两个挡板挡住圆柱体继续下落，当升降气缸带动机械托臂向上移动时，可通过联动组件带动两个挡板相互远离，圆柱体便会自动的掉落到机械托臂上，而掉落的圆柱体上方的圆柱体可通过传动轮和顶块的作用防止下落，结构简单，操作方便、自动化程度高。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种用于非标自动化的自动上料与组装设备的立体结构示意
图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种用于非标自动化的自动上料与组装设备中料仓的立体截面结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种用于非标自动化的自动上料与组装设备中连接组件的立体局部截面结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种用于非标自动化的自动上料与组装设备中存料管和安装块的立体局部截面结构示意图；
[0023]图5为图2中A处放大结构示意图；
[0024]图6为图3中B处放大结构示意图；
[0025]图7为图4中C处放大结构示意图；
[0026]图8为图4中D处放大结构示意图。
[0027]图中：1料仓、2转动轴、3搅拌杆、4定位杆、5驱动电机、6往复丝杆、7升降块、8限位杆、9出料管、10升降杆、11移动杆、12第一伸缩弹簧、13限位块、14挡杆、15转动杆、16直齿轮、17连接杆、18齿条杆、19支撑轨、20存料管、21安装块、22升降气缸、23机械托臂、24挡板、25矩形块、26滑块、27支杆、28竖杆、29支撑臂、30移动块、31第二伸缩弹簧、3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于非标自动化的自动上料与组装设备，包括料仓(1)，其特征在于，所述料仓(1)的出料口处固定连接有出料管(9)，所述料仓(1)内通过支撑架转动安装有转动轴(2)，所述转动轴(2)上通过横杆对称固定安装有搅拌杆(3)，所述转动轴(2)的一端固定安装有定位杆(4)，所述定位杆(4)的一端开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹插设有升降杆(10)；所述料仓(1)上通过支撑杆固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出轴的一端固定安装有往复丝杆(6)，所述往复丝杆(6)通过限位组件螺纹套接有升降块(7)，所述升降块(7)上固定安装有限位杆(8)，所述限位杆(8)的一端通过连接组件与升降杆(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于非标自动化的自动上料与组装设备，其特征在于，所述限位组件包括竖直固定安装在支撑杆下表面上的限位轨(34)、滑动套接在限位轨(34)上的定位块(35)，所述定位块(35)与升降块(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于非标自动化的自动上料与组装设备，其特征在于，所述出料管(9)表面对称开设有矩形孔，两个所述矩形孔内均通过转动杆(15)转动安装有挡杆(14)，所述转动杆(15)与矩形孔之间固定设有扭簧，两根所述转动杆(15)的一端均穿出矩形孔。4.根据权利要求3所述的一种用于非标自动化的自动上料与组装设备，其特征在于，所述连接组件包括两根对称设置在升降杆(10)侧面上的一端开设有安装槽的移动杆(11)、两个均通过第一伸缩弹簧(12)分别滑动安装在两个安装槽内的纵截面为梯形的限位块(13)和设置在出料管(9)上的用于带动两根移动杆(11)相互远离的传动部件，所述升降杆(10)的一端开设有限位槽，所述升降杆(10)表面对称开设有与限位槽向连通的定位孔，所述限位杆(8)的表面对称开设有定位槽，所述限位杆(8)的一端插设在限位槽内，两个所述限位块(13)分别穿过定位孔插设在两个定位槽内。5.根据权利要求4所述的一种用于非标自动化的自动上料与组装设备，其特征在于，所述传动部件包括两个分别固定安装在转动杆(15)一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，周宽忠，万博，
申请(专利权)人：宁波固高智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：