一种具有插入管定向自动保持机构的自动鹤管制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有插入管定向自动保持机构的自动鹤管，包括三段从后端向前端依次连接的管道，分别为第一管道、第二管道和第三管道，相邻两段所述管道在接头处通过两个弯头对接，以使相邻两段所述管道的管心线不共面，且两个接头的轴线相互平行，所述第一管道与第二管道的接头处设有关节调节机构，所述第一管道与第三管道之间设有定向机构。本实用新型专利技术通过定向机构使得第二管道转动时，第三管道的管心线方向保持不变，便于稳定装卸液态产品，同时第三管道的管心线方向可以保持在任意角度装卸，能够适应不同的存储容器。能够适应不同的存储容器。能够适应不同的存储容器。

【技术实现步骤摘要】
一种具有插入管定向自动保持机构的自动鹤管


[0001]本技术属于流体装卸
，具体涉及一种具有插入管定向自动保持机构的自动鹤管。

技术介绍

[0002]将液态物品从一个储存容器转移到另一个储存容器中时，需要用到输送管道。例如向火车槽车装卸原油时，常采用鹤管连接到槽车内进行输送。而槽车的装卸口通常开设在顶部，鹤管的端部插入管道需要保持垂直才能伸入槽车装卸口。同时，装卸完毕后插入管退出槽车时容易碰撞装卸口，插入管上粘附的液体易飞溅到工作设备以及工作人员身上，若装卸的液态物品是其它具有腐蚀性或毒性的液体，则可能造成安全事故。
[0003]因此市面上出现了能够使插入管始终保持垂直状态的定向结构，但这些定向结构或是通过插入管道自身的重力来保持垂直，或是采用驱动电机施加动力使其保持垂直，稳定性不高，组成结构相对复杂，并且插入管道只能保持垂直状态，因此提供一种依靠机械结构保持插入管道处于固定角度不变的定向装卸系统是很有必要的。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种具有插入管定向自动保持机构的自动鹤管。
[0005]本技术技术方案如下：
[0006]一种具有插入管定向自动保持机构的自动鹤管，其关键在于：包括三段从后端向前端依次连接的管道，分别为第一管道、第二管道和第三管道，相邻的两段所述管道接头处转动密封，所有所述管道内部连通形成输送通道；
[0007]所述管道包括直线段和连接在所述直线段端部的弯头，相邻两段所述管道在接头处通过两个所述弯头对接，以使相邻两段所述管道的管心线不共面，且两个接头的轴线相互平行；
[0008]所述第一管道与第二管道的接头处设有关节调节机构，所述关节调节机构用于带动所述第二管道绕其与第一管道的接头的轴线转动；
[0009]所述第一管道与第三管道之间设有定向机构，在所述关节调节机构带动所述第二管道转动时，所述定向机构保持所述第三管道的管心线方向不变。
[0010]采用以上设计，通过定向机构使得第二管道转动时，第三管道的管心线方向保持不变，便于稳定装卸液态产品，同时第三管道的管心线方向可以保持在任意角度装卸，能够适应不同的存储容器。
[0011]作为优选，所述第一管道和第三管道竖直设置，所述第二管道水平设置；
[0012]所述关节调节机构设置在所述第一管道前端弯头与第二管道末端弯头之间，所述关节调节机构用于带动所述第二管道竖向转动；
[0013]所述定向机构设置在所述第一管道前端的弯头与第三管道末端的弯头之间，所述定向机构用于保持所述第三管道始终位于竖直方向。
[0014]采用以上设计，定向机构使得第三管道保持垂直，便于伸入开设在存储容器顶部的装卸口中。
[0015]作为优选，所述定向机构包括同步带和两个同步轮，其中一个所述同步轮同心固定套设在所述第一管道前端弯头上，另一个所述同步轮同心固定套设在所述第三管道末端弯头上，所述同步带套设在两个所述同步轮上并与其啮合。
[0016]作为优选，所述同步轮为链轮，所述同步带为链条。
[0017]采用以上设计，链轮链条传动可用于重物传送，过载能力大，平均传动比准确。
[0018]作为优选，所述定向机构包括联动连杆，该联动连杆与所述第二管道的直线段平行设置，该联动连杆的一端与所述第一管道前端的弯头铰接，另一端与所述第三管道末端的弯头铰接，以形成平行四边形机构。
[0019]采用以上设计，通过平行四边形机构使得第三管道始终保持竖向设置，结构简单，稳定性好；同时，由于第三管道通过第二管道悬挑设置，联动连杆也有助于分担第一管道与第二管道接头处的剪切载荷。
[0020]作为优选，所述第一管道前端的弯头上固定设置有向上伸出的第一连接柱，所述第三管道末端的弯头上固定设置有向上伸出的第三连接柱，该第三连接柱的伸出端与所述第一连接柱的伸出端之间连接有所述联动连杆。
[0021]采用以上设计，第一连接柱和第三连接柱形成平行四边形机构的一组相对杆，二者固定连接的第一管道前端弯头与第三管道末端弯头始终保持平行，使得第三管道平行于第一管道，达到第三管道始终位于竖直方向的目的。
[0022]作为优选，所述联动连杆包括同向相连的第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆的外端与所述第一连接柱铰接，所述第一调节杆的内端与所述第二调节杆的内端通过花篮螺栓连接，所述第二调节杆的外端与所述第三连接柱铰接。
[0023]采用以上设计，通过花篮螺栓便于连接，以及微调联动连杆的长度从而使第三管道在初始状态时保持在适当角度。
[0024]作为优选，所述关节调节机构包括蜗轮、蜗杆和伺服电机，所述蜗轮同心固定套设在所述第二管道末端弯头上，所述第一管道前端弯头固定设置有安装支架，所述安装支架上设有所述蜗杆和伺服电机，所述蜗杆两端通过轴承可自转地安装在所述安装支架上，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗杆与所述伺服电机的输出轴连接。
[0025]采用以上设计，通过蜗轮蜗杆机构带动第二管道进行竖向转动，由于蜗轮蜗杆机构具有自锁功能，使得传动稳定性高，控制方式简便。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0027]通过机械式联动定向机构使得第二管道转动时，第三管道的管心线方向保持不变，便于稳定装卸液态物品，同时第三管道的管心线方向可以保持在任意角度装卸，能够适应不同的存储容器。
附图说明
[0028]图1为实施例1的第一视角下的结构示意图；
[0029]图2为实施例1的第二视角下的结构示意图；
[0030]图3为实施例2的结构示意图；
[0031]图4为一种安装本技术的装卸系统的结构示意图。
具体实施方式
[0032]以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。
[0033]实施例1
[0034]如图1所示的一种具有插入管定向自动保持机构的自动鹤管，包括三段从后向前依次连接的管道1，分别为第一管道11、第二管道12和第三管道13。相邻的两段所述管道1接头处转动密封，所有所述管道1内部连通形成装卸通道。
[0035]所述管道1包括直线段和连接在所述直线段端部的弯头，相邻两段所述管道1在接头处通过两个所述弯头对接，以使相邻两段所述管道1的管心线不共面，实现管道1间换向。两个接头的轴线相互平行。
[0036]所述第一管道11与第二管道12的接头处设有关节调节机构2，所述关节调节机构2用于带动所述第二管道12绕其与第一管道11的接头的轴线转动。
[0037]所述第一管道11与第三管道13之间设有定向机构3，在所述关节调节机构2带动所述第二管道12转动时，所述定向机构3保持所述第三管道13的管心线方向不变。通过调整所述第三管道13的初始管心线方向，使其相对垂直于存储容器的装卸口，可以实现转动调节第二管道12至任意角度时，所述第三管道13始终保持相对垂直于装卸口，便于进出存储容器，输送稳定性好，能够适应开设于不同位置的装卸口。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有插入管定向自动保持机构的自动鹤管，其特征在于：包括三段从后端向前端依次连接的管道(1)，分别为第一管道(11)、第二管道(12)和第三管道(13)，相邻的两段所述管道(1)接头处转动密封，所有所述管道(1)内部连通形成输送通道；所述管道(1)包括直线段和连接在所述直线段端部的弯头，相邻两段所述管道(1)在接头处通过两个所述弯头对接，以使相邻两段所述管道(1)的管心线不共面，且两个接头的轴线相互平行；所述第一管道(11)与第二管道(12)的接头处设有关节调节机构(2)，所述关节调节机构(2)用于带动所述第二管道(12)绕其与第一管道(11)的接头的轴线转动；所述第一管道(11)与第三管道(13)之间设有定向机构(3)，在所述关节调节机构(2)带动所述第二管道(12)转动时，所述定向机构(3)保持所述第三管道(13)的管心线方向不变。2.如权利要求1所述的一种具有插入管定向自动保持机构的自动鹤管，其特征在于：所述第一管道(11)和第三管道(13)竖直设置，所述第二管道(12)水平设置；所述关节调节机构(2)设置在所述第一管道(11)前端弯头与第二管道(12)末端弯头之间，所述关节调节机构(2)用于带动所述第二管道(12)竖向转动；所述定向机构(3)设置在所述第一管道(11)前端的弯头与第三管道(13)末端的弯头之间，所述定向机构(3)用于保持所述第三管道(13)始终位于竖直方向。3.如权利要求1或2所述的一种具有插入管定向自动保持机构的自动鹤管，其特征在于：所述定向机构(3)包括同步带(3a)和两个同步轮(3b)，其中一个所述同步轮(3b)同心固定套设在所述第一管道(11)前端弯头上，另一个所述同步轮(3b)同心固定套设在所述第三管道(13)末端弯头上，所述同步带(3a)套设在两个所述同步轮(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞霄，方政，李亚楠，钟国武，吴升平，吴炜，鞠彬，王万胜，代生海，洪波，
申请(专利权)人：中国石化销售股份有限公司重庆江津石油分公司，
类型：新型
国别省市：