一种线巡检机器人的自动充电座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线巡检机器人的自动充电座，涉及自动充电座技术领域，其包括充电座框，所述充电座框内滑动设置有充电基座，所述充电基座通过驱动组件在充电座框内上下滑动。该线巡检机器人的自动充电座，通过设置的驱动组件带动充电基座的上下位移，可使充电基座与不同大小型号的线巡检机器人适配使用，且通过在线巡检机器人充电头上设置的锥形块可与锥形槽对接，线巡检机器人充电头与充电基座对接位置出现偏差时，利用锥形块可与锥形槽的斜面可首先起到导向作用，然后利用弹簧可使对接座位置偏移与充电基座对应，保证锥形块可与锥形槽对接使充电对接片与充电贴合片贴合形成通路。形成通路。形成通路。

【技术实现步骤摘要】
一种线巡检机器人的自动充电座


[0001]本技术涉及自动充电座
，具体为一种线巡检机器人的自动充电座。

技术介绍

[0002]线巡检机器人在各行业的应用越来越广泛，对较为繁杂重复的作业可以替代人力，从而降低生产成本，市场上线巡检机器人多应用于工厂、园区、机房巡逻、室内外引导、农林数据采集等场景，市场上线巡检机器人在使用时会采用自动充电座，而由于巡检机器人的有大有小，普通的自动充电座只能适配一种高度巡检机器人，导致自动充电座的适配性不高，因此需要一种线巡检机器人的自动充电座来解决上述问题。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种线巡检机器人的自动充电座，解决了上述背景中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种线巡检机器人的自动充电座，包括充电座框，所述充电座框内滑动设置有充电基座，所述充电基座通过驱动组件在充电座框内上下滑动，所述充电基座的左侧壁开设有两个锥形槽，两个所述锥形槽内均安装有充电对接片，所述充电基座适配有线巡检机器人充电头，所述线巡检机器人充电头包括壳体，所述壳体内固定设置有弹簧，所述弹簧的右端固定设置有对接座，所述对接座上固定设置有两个锥形块，两个所述锥形块上均固定设置有充电贴合片。
[0007]优选的，所述驱动组件包括有正反电机，且正反电机安装在充电座框的顶端，所述正反电机的输出轴上固定设置有螺纹柱，所述螺纹柱外螺纹连接有螺纹筒，且螺纹筒卡接在充电基座内。
[0008]优选的，所述线巡检机器人充电头安装在线巡检机器人上，且两个锥形块与两个锥形槽适配。
[0009]优选的，所述充电座框的顶侧内壁开设有收纳槽，所述收纳槽内连接有弹簧伸缩管的顶端，且弹簧伸缩管的底端与充电基座固定连接，且两个充电对接片的电线设置在弹簧伸缩管内部，所述充电座框顶端安装有识别控制单元，且正反电机和电线均电连接识别控制单元。
[0010]优选的，所述充电座框的前后侧内壁均开设有滑槽，所述充电基座的前后侧壁均固定设置有滑块，且滑块与滑槽滑动连接。
[0011](三)有益效果
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]该线巡检机器人的自动充电座，通过设置的驱动组件带动充电基座的上下位移，可使充电基座与不同大小型号的线巡检机器人适配使用，且通过在线巡检机器人充电头上
设置的锥形块可与锥形槽对接，线巡检机器人充电头与充电基座对接位置出现偏差时，利用锥形块与锥形槽的斜面可首先起到导向作用，然后利用弹簧可使对接座位置偏移与充电基座对应，保证锥形块可与锥形槽对接使充电对接片与充电贴合片贴合形成通路。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术侧视立体结构示意图；
[0016]图3为本技术线巡检机器人充电头立体剖面结构示意图。
[0017]图中：1充电座框、2充电基座、3正反电机、4螺纹柱、5螺纹筒、6识别控制单元、7锥形槽、8充电对接片、9收纳槽、10弹簧伸缩管、11滑槽、12滑块、13线巡检机器人充电头、131壳体、132对接座、133锥形块、134充电贴合片、135弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
3所示，本技术提供一种技术方案：一种线巡检机器人的自动充电座，包括充电座框1，充电座框1内滑动设置有充电基座2，充电基座2通过驱动组件在充电座框1内上下滑动，充电基座2的左侧壁开设有两个锥形槽7，两个锥形槽7内均安装有充电对接片8，充电基座2适配有线巡检机器人充电头13，识别控制单元6用于对线巡检机器人的型号识别，识别控制单元6控制驱动组件的正反电机3作业，通过螺纹柱4与螺纹筒5的连接，带动充电基座2在充电座框1内向上或向下位移，可使充电基座2与线巡检机器人充电头13高度适配，使充电基座2与不同大小型号的线巡检机器人适配使用，线巡检机器人充电头13包括壳体131，壳体131内固定设置有弹簧135，弹簧135的右端固定设置有对接座132，对接座132上固定设置有两个锥形块133，两个锥形块133上均固定设置有充电贴合片134。
[0020]驱动组件包括有正反电机3，且正反电机3安装在充电座框1的顶端，正反电机3的输出轴上固定设置有螺纹柱4，螺纹柱4外螺纹连接有螺纹筒5，且螺纹筒5卡接在充电基座2内。
[0021]线巡检机器人充电头13安装在线巡检机器人上，且两个锥形块133与两个锥形槽7适配，通过在线巡检机器人充电头13上设置的锥形块133可与锥形槽7对接，可在线巡检机器人充电头13与充电基座2对接位置出现偏差时，利用锥形块133外壁斜面与锥形槽7内壁斜面的接触，对锥形块133起到导向作用，利用弹簧135可使对接座132位置移动与充电基座2对应，保证锥形块133可与锥形槽7对接，使充电对接片8与充电贴合片134贴合形成通路，实现对线巡检机器人充电。
[0022]充电座框1的顶侧内壁开设有收纳槽9，收纳槽9内连接有弹簧伸缩管10的顶端，且弹簧伸缩管10的底端与充电基座2固定连接，且两个充电对接片8的电线设置在弹簧伸缩管10内部，通过设置的弹簧伸缩管10可随着充电基座2的升降进行伸缩，保证电线对充电对接片8的正常供电，充电座框1顶端安装有识别控制单元6，且正反电机3和电线均电连接识别
控制单元6，识别控制单元6上可安装摄像模块或与线巡检机器人适配的蓝牙模块，用于对线巡检机器人的型号识别。
[0023]充电座框1的前后侧内壁均开设有滑槽11，充电基座2的前后侧壁均固定设置有滑块12，且滑块12与滑槽11滑动连接，滑块12与滑槽11的滑动连接可保证充电基座2上下位移时的稳定性。
[0024]本技术的操作步骤为：
[0025]识别控制单元6用于对线巡检机器人的型号识别，识别控制单元6控制驱动组件的正反电机3作业，通过螺纹柱4与螺纹筒5的连接，带动充电基座2在充电座框1内向上或向下位移，可使充电基座2与线巡检机器人充电头13高度适配，通过在线巡检机器人充电头13上设置的锥形块133可与锥形槽7对接，可在线巡检机器人充电头13与充电基座2对接位置出现小幅度偏差时，利用锥形块133外壁斜面与锥形槽7内壁斜面的接触，对锥形块133起到导向作用，利用弹簧135可使对接座132位置偏移与充电基座2对应，保证锥形块133可与锥形槽7对接，使充电对接片8与充电贴合片134贴合形成通路，实现对线巡检机器人充电。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线巡检机器人的自动充电座，其特征在于：包括充电座框(1)，所述充电座框(1)内滑动设置有充电基座(2)，所述充电基座(2)通过驱动组件在充电座框(1)内上下滑动，所述充电基座(2)的左侧壁开设有两个锥形槽(7)，两个所述锥形槽(7)内均安装有充电对接片(8)，所述充电基座(2)适配有线巡检机器人充电头(13)，所述线巡检机器人充电头(13)包括壳体(131)，所述壳体(131)内固定设置有弹簧(135)，所述弹簧(135)的右端固定设置有对接座(132)，所述对接座(132)上固定设置有两个锥形块(133)，两个所述锥形块(133)上均固定设置有充电贴合片(134)。2.根据权利要求1所述的一种线巡检机器人的自动充电座，其特征在于：所述驱动组件包括有正反电机(3)，且正反电机(3)安装在充电座框(1)的顶端，所述正反电机(3)的输出轴上固定设置有螺纹柱(4)，所述螺纹柱(4)外螺纹连接有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆保，闫荣社，张建国，陆飞，
申请(专利权)人：西安大步智通机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：